src/jobs.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016, 2017 "IoT.bzh"
   3  * Author José Bollo <jose.bollo@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #define _GNU_SOURCE
  19
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <time.h>
  25 #include <sys/syscall.h>
  26 #include <pthread.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <assert.h>
  29
  30 #include <systemd/sd-event.h>
  31
  32 #include "jobs.h"
  33 #include "sig-monitor.h"
  34 #include "verbose.h"
  35
  36 #if 0
  37 #define _alert_ "do you really want to remove monitoring?"
  38 #define sig_monitor_init_timeouts()  ((void)0)
  39 #define sig_monitor_clean_timeouts() ((void)0)
  40 #define sig_monitor(to,cb,arg)       (cb(0,arg))
  41 #endif
  42
  43 #define EVENT_TIMEOUT_TOP       ((uint64_t)-1)
  44 #define EVENT_TIMEOUT_CHILD     ((uint64_t)10000)
  45
  46 /** Internal shortcut for callback */
  47 typedef void (*job_cb_t)(int, void*);
  48
  49 /** Description of a pending job */
  50 struct job
  51 {
  52         struct job *next;    /**< link to the next job enqueued */
  53         const void *group;   /**< group of the request */
  54         job_cb_t callback;   /**< processing callback */
  55         void *arg;           /**< argument */
  56         int timeout;         /**< timeout in second for processing the request */
  57         unsigned blocked: 1; /**< is an other request blocking this one ? */
  58         unsigned dropped: 1; /**< is removed ? */
  59 };
  60
  61 /** Description of handled event loops */
  62 struct events
  63 {
  64         struct events *next;
  65         struct sd_event *event;
  66         uint64_t timeout;
  67         unsigned used: 1;
  68         unsigned runs: 1;
  69 };
  70
  71 /** Description of threads */
  72 struct thread
  73 {
  74         struct thread *next;   /**< next thread of the list */
  75         struct thread *upper;  /**< upper same thread */
  76         struct job *job;       /**< currently processed job */
  77         struct events *events; /**< currently processed job */
  78         pthread_t tid;         /**< the thread id */
  79         unsigned stop: 1;      /**< stop requested */
  80         unsigned lowered: 1;   /**< has a lower same thread */
  81         unsigned waits: 1;     /**< is waiting? */
  82 };
  83
  84 /**
  85  * Description of synchonous callback
  86  */
  87 struct sync
  88 {
  89         struct thread thread;   /**< thread loop data */
  90         union {
  91                 void (*callback)(int, void*);   /**< the synchronous callback */
  92                 void (*enter)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop);
  93                                 /**< the entering synchronous routine */
  94         };
  95         void *arg;              /**< the argument of the callback */
  96 };
  97
  98
  99 /* synchronisation of threads */
 100 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 101 static pthread_cond_t  cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 102
 103 /* count allowed, started and waiting threads */
 104 static int allowed = 0; /** allowed count of threads */
 105 static int started = 0; /** started count of threads */
 106 static int waiting = 0; /** waiting count of threads */
 107 static int remains = 0; /** allowed count of waiting jobs */
 108 static int nevents = 0; /** count of events */
 109
 110 /* list of threads */
 111 static struct thread *threads;
 112 static _Thread_local struct thread *current;
 113
 114 /* queue of pending jobs */
 115 static struct job *first_job;
 116 static struct events *first_events;
 117 static struct job *free_jobs;
 118
 119 /**
 120  * Create a new job with the given parameters
 121  * @param group    the group of the job
 122  * @param timeout  the timeout of the job (0 if none)
 123  * @param callback the function that achieves the job
 124  * @param arg      the argument of the callback
 125  * @return the created job unblock or NULL when no more memory
 126  */
 127 static struct job *job_create(
 128                 const void *group,
 129                 int timeout,
 130                 job_cb_t callback,
 131                 void *arg)
 132 {
 133         struct job *job;
 134
 135         /* try recyle existing job */
 136         job = free_jobs;
 137         if (job)
 138                 free_jobs = job->next;
 139         else {
 140                 /* allocation  without blocking */
 141                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 142                 job = malloc(sizeof *job);
 143                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 144                 if (!job) {
 145                         errno = -ENOMEM;
 146                         goto end;
 147                 }
 148         }
 149         /* initialises the job */
 150         job->group = group;
 151         job->timeout = timeout;
 152         job->callback = callback;
 153         job->arg = arg;
 154         job->blocked = 0;
 155         job->dropped = 0;
 156 end:
 157         return job;
 158 }
 159
 160 /**
 161  * Adds 'job' at the end of the list of jobs, marking it
 162  * as blocked if an other job with the same group is pending.
 163  * @param job the job to add
 164  */
 165 static void job_add(struct job *job)
 166 {
 167         const void *group;
 168         struct job *ijob, **pjob;
 169
 170         /* prepare to add */
 171         group = job->group;
 172         job->next = NULL;
 173
 174         /* search end and blockers */
 175         pjob = &first_job;
 176         ijob = first_job;
 177         while (ijob) {
 178                 if (group && ijob->group == group)
 179                         job->blocked = 1;
 180                 pjob = &ijob->next;
 181                 ijob = ijob->next;
 182         }
 183
 184         /* queue the jobs */
 185         *pjob = job;
 186 }
 187
 188 /**
 189  * Get the next job to process or NULL if none.
 190  * @return the first job that isn't blocked or NULL
 191  */
 192 static inline struct job *job_get()
 193 {
 194         struct job *job = first_job;
 195         while (job && job->blocked)
 196                 job = job->next;
 197         return job;
 198 }
 199
 200 /**
 201  * Get the next events to process or NULL if none.
 202  * @return the first events that isn't running or NULL
 203  */
 204 static inline struct events *events_get()
 205 {
 206         struct events *events = first_events;
 207         while (events && events->used)
 208                 events = events->next;
 209         return events;
 210 }
 211
 212 /**
 213  * Releases the processed 'job': removes it
 214  * from the list of jobs and unblock the first
 215  * pending job of the same group if any.
 216  * @param job the job to release
 217  */
 218 static inline void job_release(struct job *job)
 219 {
 220         struct job *ijob, **pjob;
 221         const void *group;
 222
 223         /* first unqueue the job */
 224         pjob = &first_job;
 225         ijob = first_job;
 226         while (ijob != job) {
 227                 pjob = &ijob->next;
 228                 ijob = ijob->next;
 229         }
 230         *pjob = job->next;
 231
 232         /* then unblock jobs of the same group */
 233         group = job->group;
 234         if (group) {
 235                 ijob = job->next;
 236                 while (ijob && ijob->group != group)
 237                         ijob = ijob->next;
 238                 if (ijob)
 239                         ijob->blocked = 0;
 240         }
 241
 242         /* recycle the job */
 243         job->next = free_jobs;
 244         free_jobs = job;
 245 }
 246
 247 /**
 248  * Monitored cancel callback for a job.
 249  * This function is called by the monitor
 250  * to cancel the job when the safe environment
 251  * is set.
 252  * @param signum 0 on normal flow or the number
 253  *               of the signal that interrupted the normal
 254  *               flow, isn't used
 255  * @param arg    the job to run
 256  */
 257 static void job_cancel(int signum, void *arg)
 258 {
 259         struct job *job = arg;
 260         job->callback(SIGABRT, job->arg);
 261 }
 262
 263 /**
 264  * Monitored normal callback for events.
 265  * This function is called by the monitor
 266  * to run the event loop when the safe environment
 267  * is set.
 268  * @param signum 0 on normal flow or the number
 269  *               of the signal that interrupted the normal
 270  *               flow
 271  * @param arg     the events to run
 272  */
 273 static void events_call(int signum, void *arg)
 274 {
 275         struct events *events = arg;
 276         if (!signum)
 277                 sd_event_run(events->event, events->timeout);
 278 }
 279
 280 /**
 281  * Main processing loop of threads processing jobs.
 282  * The loop must be called with the mutex locked
 283  * and it returns with the mutex locked.
 284  * @param me the description of the thread to use
 285  * TODO: how are timeout handled when reentering?
 286  */
 287 static void thread_run(volatile struct thread *me)
 288 {
 289         struct thread **prv, *thr;
 290         struct job *job;
 291         struct events *events;
 292         uint64_t evto;
 293
 294         /* initialize description of itself and link it in the list */
 295         me->tid = pthread_self();
 296         me->stop = 0;
 297         me->lowered = 0;
 298         me->waits = 0;
 299         me->upper = current;
 300         if (current) {
 301                 current->lowered = 1;
 302                 evto = EVENT_TIMEOUT_CHILD;
 303                 me->events = current->events;
 304         } else {
 305                 started++;
 306                 sig_monitor_init_timeouts();
 307                 evto = EVENT_TIMEOUT_TOP;
 308                 me->events = NULL;
 309         }
 310         me->next = threads;
 311         threads = (struct thread*)me;
 312         current = (struct thread*)me;
 313
 314         /* loop until stopped */
 315         while (!me->stop) {
 316                 /* get a job */
 317                 job = job_get(first_job);
 318                 if (job) {
 319                         /* prepare running the job */
 320                         remains++; /* increases count of job that can wait */
 321                         job->blocked = 1; /* mark job as blocked */
 322                         me->job = job; /* record the job (only for terminate) */
 323
 324                         /* run the job */
 325                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 326                         sig_monitor(job->timeout, job->callback, job->arg);
 327                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 328
 329                         /* release the run job */
 330                         job_release(job);
 331
 332                         /* release event if any */
 333                         events = me->events;
 334                         if (events) {
 335                                 events->used = 0;
 336                                 me->events = NULL;
 337                         }
 338                 } else {
 339                         /* no job, check events */
 340                         events = me->events;
 341                         if (!events || events->runs)
 342                                 events = events_get();
 343                         if (events) {
 344                                 /* run the events */
 345                                 events->used = 1;
 346                                 events->runs = 1;
 347                                 events->timeout = evto;
 348                                 me->events = events;
 349                                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 350                                 sig_monitor(0, events_call, events);
 351                                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 352                                 events->used = 0;
 353                                 events->runs = 0;
 354                                 me->events = NULL;
 355                                 thr = me->upper;
 356                                 while (thr && thr->events == events) {
 357                                         thr->events = NULL;
 358                                         thr = thr->upper;
 359                                 }
 360                         } else {
 361                                 /* no job and not events */
 362                                 waiting++;
 363                                 me->waits = 1;
 364                                 pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
 365                                 me->waits = 0;
 366                                 waiting--;
 367                         }
 368                 }
 369         }
 370
 371         /* unlink the current thread and cleanup */
 372         prv = &threads;
 373         while (*prv != me)
 374                 prv = &(*prv)->next;
 375         *prv = me->next;
 376         current = me->upper;
 377         if (current) {
 378                 current->lowered = 0;
 379         } else {
 380                 sig_monitor_clean_timeouts();
 381                 started--;
 382         }
 383 }
 384
 385 /**
 386  * Entry point for created threads.
 387  * @param data not used
 388  * @return NULL
 389  */
 390 static void *thread_main(void *data)
 391 {
 392         struct thread me;
 393
 394         pthread_mutex_lock(&mutex);
 395         thread_run(&me);
 396         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 397         return NULL;
 398 }
 399
 400 /**
 401  * Starts a new thread
 402  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 403  */
 404 static int start_one_thread()
 405 {
 406         pthread_t tid;
 407         int rc;
 408
 409         rc = pthread_create(&tid, NULL, thread_main, NULL);
 410         if (rc != 0) {
 411                 /* errno = rc; */
 412                 WARNING("not able to start thread: %m");
 413                 rc = -1;
 414         }
 415         return rc;
 416 }
 417
 418 /**
 419  * Queues a new asynchronous job represented by 'callback' and 'arg'
 420  * for the 'group' and the 'timeout'.
 421  * Jobs are queued FIFO and are possibly executed in parallel
 422  * concurrently except for job of the same group that are
 423  * executed sequentially in FIFO order.
 424  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 425  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 426  *                 or 0 for unlimited time.
 427  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 428  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 429  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 430  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 431  *                 given here.
 432  * @param arg      The second argument for 'callback'
 433  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 434  */
 435 int jobs_queue(
 436                 const void *group,
 437                 int timeout,
 438                 void (*callback)(int, void*),
 439                 void *arg)
 440 {
 441         const char *info;
 442         struct job *job;
 443         int rc;
 444
 445         pthread_mutex_lock(&mutex);
 446
 447         /* allocates the job */
 448         job = job_create(group, timeout, callback, arg);
 449         if (!job) {
 450                 errno = ENOMEM;
 451                 info = "out of memory";
 452                 goto error;
 453         }
 454
 455         /* check availability */
 456         if (remains == 0) {
 457                 errno = EBUSY;
 458                 info = "too many jobs";
 459                 goto error2;
 460         }
 461
 462         /* start a thread if needed */
 463         if (waiting == 0 && started < allowed) {
 464                 /* all threads are busy and a new can be started */
 465                 rc = start_one_thread();
 466                 if (rc < 0 && started == 0) {
 467                         info = "can't start first thread";
 468                         goto error2;
 469                 }
 470         }
 471
 472         /* queues the job */
 473         remains--;
 474         job_add(job);
 475
 476         /* signal an existing job */
 477         pthread_cond_signal(&cond);
 478         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 479         return 0;
 480
 481 error2:
 482         job->next = free_jobs;
 483         free_jobs = job;
 484 error:
 485         ERROR("can't process job with threads: %s, %m", info);
 486         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 487         return -1;
 488 }
 489
 490 /**
 491  * Internal helper function for 'jobs_enter'.
 492  * @see jobs_enter, jobs_leave
 493  */
 494 static void enter_cb(int signum, void *closure)
 495 {
 496         struct sync *sync = closure;
 497         sync->enter(signum, sync->arg, (void*)&sync->thread);
 498 }
 499
 500 /**
 501  * Internal helper function for 'jobs_call'.
 502  * @see jobs_call
 503  */
 504 static void call_cb(int signum, void *closure)
 505 {
 506         struct sync *sync = closure;
 507         sync->callback(signum, sync->arg);
 508         jobs_leave((void*)&sync->thread);
 509 }
 510
 511 /**
 512  * Internal helper for synchronous jobs. It enters
 513  * a new thread loop for evaluating the given job
 514  * as recorded by the couple 'sync_cb' and 'sync'.
 515  * @see jobs_call, jobs_enter, jobs_leave
 516  */
 517 static int do_sync(
 518                 const void *group,
 519                 int timeout,
 520                 void (*sync_cb)(int signum, void *closure),
 521                 struct sync *sync
 522 )
 523 {
 524         struct job *job;
 525
 526         pthread_mutex_lock(&mutex);
 527
 528         /* allocates the job */
 529         job = job_create(group, timeout, sync_cb, sync);
 530         if (!job) {
 531                 ERROR("out of memory");
 532                 errno = ENOMEM;
 533                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 534                 return -1;
 535         }
 536
 537         /* queues the job */
 538         job_add(job);
 539
 540         /* run until stopped */
 541         thread_run(&sync->thread);
 542         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 543         return 0;
 544 }
 545
 546 /**
 547  * Enter a synchronisation point: activates the job given by 'callback'
 548  * and 'closure' using 'group' and 'timeout' to control sequencing and
 549  * execution time.
 550  * @param group the group for sequencing jobs
 551  * @param timeout the time in seconds allocated to the job
 552  * @param callback the callback that will handle the job.
 553  *                 it receives 3 parameters: 'signum' that will be 0
 554  *                 on normal flow or the catched signal number in case
 555  *                 of interrupted flow, the context 'closure' as given and
 556  *                 a 'jobloop' reference that must be used when the job is
 557  *                 terminated to unlock the current execution flow.
 558  * @param arg the argument to the callback
 559  * @return 0 on success or -1 in case of error
 560  */
 561 int jobs_enter(
 562                 const void *group,
 563                 int timeout,
 564                 void (*callback)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop),
 565                 void *closure
 566 )
 567 {
 568         struct sync sync;
 569
 570         sync.enter = callback;
 571         sync.arg = closure;
 572         return do_sync(group, timeout, enter_cb, &sync);
 573 }
 574
 575 /**
 576  * Unlocks the execution flow designed by 'jobloop'.
 577  * @param jobloop indication of the flow to unlock
 578  * @return 0 in case of success of -1 on error
 579  */
 580 int jobs_leave(struct jobloop *jobloop)
 581 {
 582         struct thread *t;
 583
 584         pthread_mutex_lock(&mutex);
 585         t = threads;
 586         while (t && t != (struct thread*)jobloop)
 587                 t = t->next;
 588         if (!t) {
 589                 errno = EINVAL;
 590         } else {
 591                 t->stop = 1;
 592                 if (t->waits)
 593                         pthread_cond_broadcast(&cond);
 594         }
 595         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 596         return -!t;
 597 }
 598
 599 /**
 600  * Calls synchronously the job represented by 'callback' and 'arg1'
 601  * for the 'group' and the 'timeout' and waits for its completion.
 602  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 603  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 604  *                 or 0 for unlimited time.
 605  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 606  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 607  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 608  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 609  *                 given here.
 610  * @param arg      The second argument for 'callback'
 611  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 612  */
 613 int jobs_call(
 614                 const void *group,
 615                 int timeout,
 616                 void (*callback)(int, void*),
 617                 void *arg)
 618 {
 619         struct sync sync;
 620
 621         sync.callback = callback;
 622         sync.arg = arg;
 623
 624         return do_sync(group, timeout, call_cb, &sync);
 625 }
 626
 627 /**
 628  * Gets a sd_event item for the current thread.
 629  * @return a sd_event or NULL in case of error
 630  */
 631 struct sd_event *jobs_get_sd_event()
 632 {
 633         struct events *events;
 634         struct thread *me;
 635         int rc;
 636
 637         pthread_mutex_lock(&mutex);
 638
 639         /* search events on stack */
 640         me = current;
 641         while (me && !me->events)
 642                 me = me->upper;
 643         if (me)
 644                 /* return the stacked events */
 645                 events = me->events;
 646         else {
 647                 /* search an available events */
 648                 events = events_get();
 649                 if (!events) {
 650                         /* not found, check if creation possible */
 651                         if (nevents >= allowed) {
 652                                 ERROR("not possible to add a new event");
 653                                 events = NULL;
 654                         } else {
 655                                 events = malloc(sizeof *events);
 656                                 if (events && (rc = sd_event_new(&events->event)) >= 0) {
 657                                         if (nevents < started || start_one_thread() >= 0) {
 658                                                 events->used = 0;
 659                                                 events->runs = 0;
 660                                                 events->next = first_events;
 661                                                 first_events = events;
 662                                         } else {
 663                                                 ERROR("can't start thread for events");
 664                                                 sd_event_unref(events->event);
 665                                                 free(events);
 666                                                 events = NULL;
 667                                         }
 668                                 } else {
 669                                         if (!events) {
 670                                                 ERROR("out of memory");
 671                                                 errno = ENOMEM;
 672                                         } else {
 673                                                 free(events);
 674                                                 ERROR("creation of sd_event failed: %m");
 675                                                 events = NULL;
 676                                                 errno = -rc;
 677                                         }
 678                                 }
 679                         }
 680                 }
 681                 if (events) {
 682                         me = current;
 683                         if (me) {
 684                                 events->used = 1;
 685                                 me->events = events;
 686                         } else {
 687                                 WARNING("event returned for unknown thread!");
 688                         }
 689                 }
 690         }
 691         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 692         return events ? events->event : NULL;
 693 }
 694
 695 /**
 696  * Enter the jobs processing loop.
 697  * @param allowed_count Maximum count of thread for jobs including this one
 698  * @param start_count   Count of thread to start now, must be lower.
 699  * @param waiter_count  Maximum count of jobs that can be waiting.
 700  * @param start         The start routine to activate (can't be NULL)
 701  * @return 0 in case of success or -1 in case of error.
 702  */
 703 int jobs_start(int allowed_count, int start_count, int waiter_count, void (*start)(int signum))
 704 {
 705         int rc, launched;
 706         struct thread me;
 707         struct job *job;
 708
 709         assert(allowed_count >= 1);
 710         assert(start_count >= 0);
 711         assert(waiter_count > 0);
 712         assert(start_count <= allowed_count);
 713
 714         rc = -1;
 715         pthread_mutex_lock(&mutex);
 716
 717         /* check whether already running */
 718         if (current || allowed) {
 719                 ERROR("thread already started");
 720                 errno = EINVAL;
 721                 goto error;
 722         }
 723
 724         /* start */
 725         if (sig_monitor_init() < 0) {
 726                 ERROR("failed to initialise signal handlers");
 727                 goto error;
 728         }
 729
 730         /* records the allowed count */
 731         allowed = allowed_count;
 732         started = 0;
 733         waiting = 0;
 734         remains = waiter_count;
 735
 736         /* start at least one thread */
 737         launched = 0;
 738         while ((launched + 1) < start_count) {
 739                 if (start_one_thread() != 0) {
 740                         ERROR("Not all threads can be started");
 741                         goto error;
 742                 }
 743                 launched++;
 744         }
 745
 746         /* queue the start job */
 747         job = job_create(NULL, 0, (job_cb_t)start, NULL);
 748         if (!job) {
 749                 ERROR("out of memory");
 750                 errno = ENOMEM;
 751                 goto error;
 752         }
 753         job_add(job);
 754         remains--;
 755
 756         /* run until end */
 757         thread_run(&me);
 758         rc = 0;
 759 error:
 760         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 761         return rc;
 762 }
 763
 764 /**
 765  * Terminate all the threads and cancel all pending jobs.
 766  */
 767 void jobs_terminate()
 768 {
 769         struct job *job, *head, *tail;
 770         pthread_t me, *others;
 771         struct thread *t;
 772         int count;
 773
 774         /* how am i? */
 775         me = pthread_self();
 776
 777         /* request all threads to stop */
 778         pthread_mutex_lock(&mutex);
 779         allowed = 0;
 780
 781         /* count the number of threads */
 782         count = 0;
 783         t = threads;
 784         while (t) {
 785                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 786                         count++;
 787                 t = t->next;
 788         }
 789
 790         /* fill the array of threads */
 791         others = alloca(count * sizeof *others);
 792         count = 0;
 793         t = threads;
 794         while (t) {
 795                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 796                         others[count++] = t->tid;
 797                 t = t->next;
 798         }
 799
 800         /* stops the threads */
 801         t = threads;
 802         while (t) {
 803                 t->stop = 1;
 804                 t = t->next;
 805         }
 806
 807         /* wait the threads */
 808         pthread_cond_broadcast(&cond);
 809         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 810         while (count)
 811                 pthread_join(others[--count], NULL);
 812         pthread_mutex_lock(&mutex);
 813
 814         /* cancel pending jobs of other threads */
 815         remains = 0;
 816         head = first_job;
 817         first_job = NULL;
 818         tail = NULL;
 819         while (head) {
 820                 /* unlink the job */
 821                 job = head;
 822                 head = job->next;
 823
 824                 /* search if job is stacked for current */
 825                 t = current;
 826                 while (t && t->job != job)
 827                         t = t->upper;
 828                 if (t) {
 829                         /* yes, relink it at end */
 830                         if (tail)
 831                                 tail->next = job;
 832                         else
 833                                 first_job = job;
 834                         tail = job;
 835                         job->next = NULL;
 836                 } else {
 837                         /* no cancel the job */
 838                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 839                         sig_monitor(0, job_cancel, job);
 840                         free(job);
 841                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 842                 }
 843         }
 844         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 845 }
 846