src/jobs.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016, 2017 "IoT.bzh"
   3  * Author José Bollo <jose.bollo@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #define _GNU_SOURCE
  19
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <time.h>
  25 #include <sys/syscall.h>
  26 #include <pthread.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <assert.h>
  29
  30 #include <systemd/sd-event.h>
  31
  32 #include "jobs.h"
  33 #include "sig-monitor.h"
  34 #include "verbose.h"
  35
  36 #if 0
  37 #define _alert_ "do you really want to remove monitoring?"
  38 #define sig_monitor_init_timeouts()  ((void)0)
  39 #define sig_monitor_clean_timeouts() ((void)0)
  40 #define sig_monitor(to,cb,arg)       (cb(0,arg))
  41 #endif
  42
  43 #define EVENT_TIMEOUT_TOP       ((uint64_t)-1)
  44 #define EVENT_TIMEOUT_CHILD     ((uint64_t)10000)
  45
  46 /** Internal shortcut for callback */
  47 typedef void (*job_cb_t)(int, void*);
  48
  49 /** Description of a pending job */
  50 struct job
  51 {
  52         struct job *next;    /**< link to the next job enqueued */
  53         const void *group;   /**< group of the request */
  54         job_cb_t callback;   /**< processing callback */
  55         void *arg;           /**< argument */
  56         int timeout;         /**< timeout in second for processing the request */
  57         unsigned blocked: 1; /**< is an other request blocking this one ? */
  58         unsigned dropped: 1; /**< is removed ? */
  59 };
  60
  61 /** Description of handled event loops */
  62 struct events
  63 {
  64         struct events *next;
  65         struct sd_event *event;
  66         uint64_t timeout;
  67         enum {
  68                 Available,
  69                 Modifiable,
  70                 Locked
  71         } state;
  72 };
  73
  74 /** Description of threads */
  75 struct thread
  76 {
  77         struct thread *next;   /**< next thread of the list */
  78         struct thread *upper;  /**< upper same thread */
  79         struct job *job;       /**< currently processed job */
  80         pthread_t tid;         /**< the thread id */
  81         unsigned stop: 1;      /**< stop requested */
  82         unsigned waits: 1;     /**< is waiting? */
  83 };
  84
  85 /**
  86  * Description of synchonous callback
  87  */
  88 struct sync
  89 {
  90         struct thread thread;   /**< thread loop data */
  91         union {
  92                 void (*callback)(int, void*);   /**< the synchronous callback */
  93                 void (*enter)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop);
  94                                 /**< the entering synchronous routine */
  95         };
  96         void *arg;              /**< the argument of the callback */
  97 };
  98
  99
 100 /* synchronisation of threads */
 101 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 102 static pthread_cond_t  cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 103
 104 /* count allowed, started and waiting threads */
 105 static int allowed = 0; /** allowed count of threads */
 106 static int started = 0; /** started count of threads */
 107 static int waiting = 0; /** waiting count of threads */
 108 static int remains = 0; /** allowed count of waiting jobs */
 109 static int nevents = 0; /** count of events */
 110
 111 /* list of threads */
 112 static struct thread *threads;
 113 static _Thread_local struct thread *current_thread;
 114 static _Thread_local struct events *current_events;
 115
 116 /* queue of pending jobs */
 117 static struct job *first_job;
 118 static struct events *first_events;
 119 static struct job *free_jobs;
 120
 121 /**
 122  * Create a new job with the given parameters
 123  * @param group    the group of the job
 124  * @param timeout  the timeout of the job (0 if none)
 125  * @param callback the function that achieves the job
 126  * @param arg      the argument of the callback
 127  * @return the created job unblock or NULL when no more memory
 128  */
 129 static struct job *job_create(
 130                 const void *group,
 131                 int timeout,
 132                 job_cb_t callback,
 133                 void *arg)
 134 {
 135         struct job *job;
 136
 137         /* try recyle existing job */
 138         job = free_jobs;
 139         if (job)
 140                 free_jobs = job->next;
 141         else {
 142                 /* allocation  without blocking */
 143                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 144                 job = malloc(sizeof *job);
 145                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 146                 if (!job) {
 147                         errno = -ENOMEM;
 148                         goto end;
 149                 }
 150         }
 151         /* initialises the job */
 152         job->group = group;
 153         job->timeout = timeout;
 154         job->callback = callback;
 155         job->arg = arg;
 156         job->blocked = 0;
 157         job->dropped = 0;
 158 end:
 159         return job;
 160 }
 161
 162 /**
 163  * Adds 'job' at the end of the list of jobs, marking it
 164  * as blocked if an other job with the same group is pending.
 165  * @param job the job to add
 166  */
 167 static void job_add(struct job *job)
 168 {
 169         const void *group;
 170         struct job *ijob, **pjob;
 171
 172         /* prepare to add */
 173         group = job->group;
 174         job->next = NULL;
 175
 176         /* search end and blockers */
 177         pjob = &first_job;
 178         ijob = first_job;
 179         while (ijob) {
 180                 if (group && ijob->group == group)
 181                         job->blocked = 1;
 182                 pjob = &ijob->next;
 183                 ijob = ijob->next;
 184         }
 185
 186         /* queue the jobs */
 187         *pjob = job;
 188 }
 189
 190 /**
 191  * Get the next job to process or NULL if none.
 192  * @return the first job that isn't blocked or NULL
 193  */
 194 static inline struct job *job_get()
 195 {
 196         struct job *job = first_job;
 197         while (job && job->blocked)
 198                 job = job->next;
 199         return job;
 200 }
 201
 202 /**
 203  * Get the next events to process or NULL if none.
 204  * @return the first events that isn't running or NULL
 205  */
 206 static inline struct events *events_get()
 207 {
 208         struct events *events = first_events;
 209         while (events && events->state != Available)
 210                 events = events->next;
 211         return events;
 212 }
 213
 214 /**
 215  * Releases the processed 'job': removes it
 216  * from the list of jobs and unblock the first
 217  * pending job of the same group if any.
 218  * @param job the job to release
 219  */
 220 static inline void job_release(struct job *job)
 221 {
 222         struct job *ijob, **pjob;
 223         const void *group;
 224
 225         /* first unqueue the job */
 226         pjob = &first_job;
 227         ijob = first_job;
 228         while (ijob != job) {
 229                 pjob = &ijob->next;
 230                 ijob = ijob->next;
 231         }
 232         *pjob = job->next;
 233
 234         /* then unblock jobs of the same group */
 235         group = job->group;
 236         if (group) {
 237                 ijob = job->next;
 238                 while (ijob && ijob->group != group)
 239                         ijob = ijob->next;
 240                 if (ijob)
 241                         ijob->blocked = 0;
 242         }
 243
 244         /* recycle the job */
 245         job->next = free_jobs;
 246         free_jobs = job;
 247 }
 248
 249 /**
 250  * Monitored cancel callback for a job.
 251  * This function is called by the monitor
 252  * to cancel the job when the safe environment
 253  * is set.
 254  * @param signum 0 on normal flow or the number
 255  *               of the signal that interrupted the normal
 256  *               flow, isn't used
 257  * @param arg    the job to run
 258  */
 259 static void job_cancel(int signum, void *arg)
 260 {
 261         struct job *job = arg;
 262         job->callback(SIGABRT, job->arg);
 263 }
 264
 265 /**
 266  * Monitored normal callback for events.
 267  * This function is called by the monitor
 268  * to run the event loop when the safe environment
 269  * is set.
 270  * @param signum 0 on normal flow or the number
 271  *               of the signal that interrupted the normal
 272  *               flow
 273  * @param arg     the events to run
 274  */
 275 static void events_call(int signum, void *arg)
 276 {
 277         int rc;
 278         struct sd_event *se;
 279         struct events *events = arg;
 280
 281         if (!signum) {
 282                 se = events->event;
 283                 rc = sd_event_prepare(se);
 284                 if (rc < 0) {
 285                         errno = -rc;
 286                         ERROR("sd_event_prepare returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(events->event));
 287                 } else {
 288                         if (rc == 0) {
 289                                 rc = sd_event_wait(se, events->timeout);
 290                                 if (rc < 0) {
 291                                         errno = -rc;
 292                                         ERROR("sd_event_wait returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(events->event));
 293                                 }
 294                         }
 295
 296                         if (rc > 0) {
 297                                 rc = sd_event_dispatch(se);
 298                                 if (rc < 0) {
 299                                         errno = -rc;
 300                                         ERROR("sd_event_dispatch returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(events->event));
 301                                 }
 302                         }
 303                 }
 304         }
 305 }
 306
 307 /**
 308  * Main processing loop of threads processing jobs.
 309  * The loop must be called with the mutex locked
 310  * and it returns with the mutex locked.
 311  * @param me the description of the thread to use
 312  * TODO: how are timeout handled when reentering?
 313  */
 314 static void thread_run(volatile struct thread *me)
 315 {
 316         struct thread **prv;
 317         struct job *job;
 318         struct events *events;
 319         uint64_t evto;
 320
 321         /* initialize description of itself and link it in the list */
 322         me->tid = pthread_self();
 323         me->stop = 0;
 324         me->waits = 0;
 325         me->upper = current_thread;
 326         if (current_thread) {
 327                 evto = EVENT_TIMEOUT_CHILD;
 328         } else {
 329                 started++;
 330                 sig_monitor_init_timeouts();
 331                 evto = EVENT_TIMEOUT_TOP;
 332         }
 333         me->next = threads;
 334         threads = (struct thread*)me;
 335         current_thread = (struct thread*)me;
 336
 337         /* loop until stopped */
 338         while (!me->stop) {
 339                 /* get a job */
 340                 job = job_get(first_job);
 341                 if (job) {
 342                         /* prepare running the job */
 343                         remains++; /* increases count of job that can wait */
 344                         job->blocked = 1; /* mark job as blocked */
 345                         me->job = job; /* record the job (only for terminate) */
 346
 347                         /* run the job */
 348                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 349                         sig_monitor(job->timeout, job->callback, job->arg);
 350                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 351
 352                         /* release event if any */
 353                         events = current_events;
 354                         if (events && events->state == Modifiable) {
 355                                 current_events = NULL;
 356                                 events->state = Available;
 357                         }
 358
 359                         /* release the run job */
 360                         job_release(job);
 361                 } else {
 362                         /* no job, check events */
 363                         events = current_events;
 364                         if (!events)
 365                                 events = events_get();
 366                         else if (events->state == Locked)
 367                                 events = 0;
 368                         if (events) {
 369                                 /* run the events */
 370                                 events->state = Locked;
 371                                 events->timeout = evto;
 372                                 current_events = events;
 373                                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 374                                 sig_monitor(0, events_call, events);
 375                                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 376                                 current_events = NULL;
 377                                 events->state = Available;
 378                         } else {
 379                                 /* no job and not events */
 380                                 waiting++;
 381                                 me->waits = 1;
 382                                 pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
 383                                 me->waits = 0;
 384                                 waiting--;
 385                         }
 386                 }
 387         }
 388
 389         /* unlink the current thread and cleanup */
 390         prv = &threads;
 391         while (*prv != me)
 392                 prv = &(*prv)->next;
 393         *prv = me->next;
 394         current_thread = me->upper;
 395         if (!current_thread) {
 396                 sig_monitor_clean_timeouts();
 397                 started--;
 398         }
 399 }
 400
 401 /**
 402  * Entry point for created threads.
 403  * @param data not used
 404  * @return NULL
 405  */
 406 static void *thread_main(void *data)
 407 {
 408         struct thread me;
 409
 410         pthread_mutex_lock(&mutex);
 411         thread_run(&me);
 412         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 413         return NULL;
 414 }
 415
 416 /**
 417  * Starts a new thread
 418  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 419  */
 420 static int start_one_thread()
 421 {
 422         pthread_t tid;
 423         int rc;
 424
 425         rc = pthread_create(&tid, NULL, thread_main, NULL);
 426         if (rc != 0) {
 427                 /* errno = rc; */
 428                 WARNING("not able to start thread: %m");
 429                 rc = -1;
 430         }
 431         return rc;
 432 }
 433
 434 /**
 435  * Queues a new asynchronous job represented by 'callback' and 'arg'
 436  * for the 'group' and the 'timeout'.
 437  * Jobs are queued FIFO and are possibly executed in parallel
 438  * concurrently except for job of the same group that are
 439  * executed sequentially in FIFO order.
 440  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 441  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 442  *                 or 0 for unlimited time.
 443  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 444  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 445  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 446  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 447  *                 given here.
 448  * @param arg      The second argument for 'callback'
 449  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 450  */
 451 int jobs_queue(
 452                 const void *group,
 453                 int timeout,
 454                 void (*callback)(int, void*),
 455                 void *arg)
 456 {
 457         const char *info;
 458         struct job *job;
 459         int rc;
 460
 461         pthread_mutex_lock(&mutex);
 462
 463         /* allocates the job */
 464         job = job_create(group, timeout, callback, arg);
 465         if (!job) {
 466                 errno = ENOMEM;
 467                 info = "out of memory";
 468                 goto error;
 469         }
 470
 471         /* check availability */
 472         if (remains == 0) {
 473                 errno = EBUSY;
 474                 info = "too many jobs";
 475                 goto error2;
 476         }
 477
 478         /* start a thread if needed */
 479         if (waiting == 0 && started < allowed) {
 480                 /* all threads are busy and a new can be started */
 481                 rc = start_one_thread();
 482                 if (rc < 0 && started == 0) {
 483                         info = "can't start first thread";
 484                         goto error2;
 485                 }
 486         }
 487
 488         /* queues the job */
 489         remains--;
 490         job_add(job);
 491
 492         /* signal an existing job */
 493         pthread_cond_signal(&cond);
 494         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 495         return 0;
 496
 497 error2:
 498         job->next = free_jobs;
 499         free_jobs = job;
 500 error:
 501         ERROR("can't process job with threads: %s, %m", info);
 502         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 503         return -1;
 504 }
 505
 506 /**
 507  * Internal helper function for 'jobs_enter'.
 508  * @see jobs_enter, jobs_leave
 509  */
 510 static void enter_cb(int signum, void *closure)
 511 {
 512         struct sync *sync = closure;
 513         sync->enter(signum, sync->arg, (void*)&sync->thread);
 514 }
 515
 516 /**
 517  * Internal helper function for 'jobs_call'.
 518  * @see jobs_call
 519  */
 520 static void call_cb(int signum, void *closure)
 521 {
 522         struct sync *sync = closure;
 523         sync->callback(signum, sync->arg);
 524         jobs_leave((void*)&sync->thread);
 525 }
 526
 527 /**
 528  * Internal helper for synchronous jobs. It enters
 529  * a new thread loop for evaluating the given job
 530  * as recorded by the couple 'sync_cb' and 'sync'.
 531  * @see jobs_call, jobs_enter, jobs_leave
 532  */
 533 static int do_sync(
 534                 const void *group,
 535                 int timeout,
 536                 void (*sync_cb)(int signum, void *closure),
 537                 struct sync *sync
 538 )
 539 {
 540         struct job *job;
 541
 542         pthread_mutex_lock(&mutex);
 543
 544         /* allocates the job */
 545         job = job_create(group, timeout, sync_cb, sync);
 546         if (!job) {
 547                 ERROR("out of memory");
 548                 errno = ENOMEM;
 549                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 550                 return -1;
 551         }
 552
 553         /* queues the job */
 554         job_add(job);
 555
 556         /* run until stopped */
 557         thread_run(&sync->thread);
 558         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 559         return 0;
 560 }
 561
 562 /**
 563  * Enter a synchronisation point: activates the job given by 'callback'
 564  * and 'closure' using 'group' and 'timeout' to control sequencing and
 565  * execution time.
 566  * @param group the group for sequencing jobs
 567  * @param timeout the time in seconds allocated to the job
 568  * @param callback the callback that will handle the job.
 569  *                 it receives 3 parameters: 'signum' that will be 0
 570  *                 on normal flow or the catched signal number in case
 571  *                 of interrupted flow, the context 'closure' as given and
 572  *                 a 'jobloop' reference that must be used when the job is
 573  *                 terminated to unlock the current execution flow.
 574  * @param arg the argument to the callback
 575  * @return 0 on success or -1 in case of error
 576  */
 577 int jobs_enter(
 578                 const void *group,
 579                 int timeout,
 580                 void (*callback)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop),
 581                 void *closure
 582 )
 583 {
 584         struct sync sync;
 585
 586         sync.enter = callback;
 587         sync.arg = closure;
 588         return do_sync(group, timeout, enter_cb, &sync);
 589 }
 590
 591 /**
 592  * Unlocks the execution flow designed by 'jobloop'.
 593  * @param jobloop indication of the flow to unlock
 594  * @return 0 in case of success of -1 on error
 595  */
 596 int jobs_leave(struct jobloop *jobloop)
 597 {
 598         struct thread *t;
 599
 600         pthread_mutex_lock(&mutex);
 601         t = threads;
 602         while (t && t != (struct thread*)jobloop)
 603                 t = t->next;
 604         if (!t) {
 605                 errno = EINVAL;
 606         } else {
 607                 t->stop = 1;
 608                 if (t->waits)
 609                         pthread_cond_broadcast(&cond);
 610         }
 611         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 612         return -!t;
 613 }
 614
 615 /**
 616  * Calls synchronously the job represented by 'callback' and 'arg1'
 617  * for the 'group' and the 'timeout' and waits for its completion.
 618  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 619  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 620  *                 or 0 for unlimited time.
 621  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 622  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 623  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 624  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 625  *                 given here.
 626  * @param arg      The second argument for 'callback'
 627  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 628  */
 629 int jobs_call(
 630                 const void *group,
 631                 int timeout,
 632                 void (*callback)(int, void*),
 633                 void *arg)
 634 {
 635         struct sync sync;
 636
 637         sync.callback = callback;
 638         sync.arg = arg;
 639
 640         return do_sync(group, timeout, call_cb, &sync);
 641 }
 642
 643 /**
 644  * Gets a sd_event item for the current thread.
 645  * @return a sd_event or NULL in case of error
 646  */
 647 struct sd_event *jobs_get_sd_event()
 648 {
 649         struct events *events;
 650         int rc;
 651
 652         pthread_mutex_lock(&mutex);
 653
 654         /* search events on stack */
 655         events = current_events;
 656         if (!events) {
 657                 /* search an available events */
 658                 events = events_get();
 659                 if (!events) {
 660                         /* not found, check if creation possible */
 661                         if (nevents >= allowed) {
 662                                 ERROR("not possible to add a new event");
 663                                 events = NULL;
 664                         } else {
 665                                 events = malloc(sizeof *events);
 666                                 if (events && (rc = sd_event_new(&events->event)) >= 0) {
 667                                         if (nevents < started || start_one_thread() >= 0) {
 668                                                 events->state = Available;
 669                                                 events->next = first_events;
 670                                                 first_events = events;
 671                                         } else {
 672                                                 ERROR("can't start thread for events");
 673                                                 sd_event_unref(events->event);
 674                                                 free(events);
 675                                                 events = NULL;
 676                                         }
 677                                 } else {
 678                                         if (!events) {
 679                                                 ERROR("out of memory");
 680                                                 errno = ENOMEM;
 681                                         } else {
 682                                                 free(events);
 683                                                 ERROR("creation of sd_event failed: %m");
 684                                                 events = NULL;
 685                                                 errno = -rc;
 686                                         }
 687                                 }
 688                         }
 689                 }
 690                 if (events) {
 691                         events->state = Modifiable;
 692                         if (!current_thread)
 693                                 WARNING("event returned for unknown thread!");
 694                         current_events = events;
 695                 }
 696         }
 697         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 698         return events ? events->event : NULL;
 699 }
 700
 701 /**
 702  * Enter the jobs processing loop.
 703  * @param allowed_count Maximum count of thread for jobs including this one
 704  * @param start_count   Count of thread to start now, must be lower.
 705  * @param waiter_count  Maximum count of jobs that can be waiting.
 706  * @param start         The start routine to activate (can't be NULL)
 707  * @return 0 in case of success or -1 in case of error.
 708  */
 709 int jobs_start(int allowed_count, int start_count, int waiter_count, void (*start)(int signum))
 710 {
 711         int rc, launched;
 712         struct thread me;
 713         struct job *job;
 714
 715         assert(allowed_count >= 1);
 716         assert(start_count >= 0);
 717         assert(waiter_count > 0);
 718         assert(start_count <= allowed_count);
 719
 720         rc = -1;
 721         pthread_mutex_lock(&mutex);
 722
 723         /* check whether already running */
 724         if (current_thread || allowed) {
 725                 ERROR("thread already started");
 726                 errno = EINVAL;
 727                 goto error;
 728         }
 729
 730         /* start */
 731         if (sig_monitor_init() < 0) {
 732                 ERROR("failed to initialise signal handlers");
 733                 goto error;
 734         }
 735
 736         /* records the allowed count */
 737         allowed = allowed_count;
 738         started = 0;
 739         waiting = 0;
 740         remains = waiter_count;
 741
 742         /* start at least one thread */
 743         launched = 0;
 744         while ((launched + 1) < start_count) {
 745                 if (start_one_thread() != 0) {
 746                         ERROR("Not all threads can be started");
 747                         goto error;
 748                 }
 749                 launched++;
 750         }
 751
 752         /* queue the start job */
 753         job = job_create(NULL, 0, (job_cb_t)start, NULL);
 754         if (!job) {
 755                 ERROR("out of memory");
 756                 errno = ENOMEM;
 757                 goto error;
 758         }
 759         job_add(job);
 760         remains--;
 761
 762         /* run until end */
 763         thread_run(&me);
 764         rc = 0;
 765 error:
 766         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 767         return rc;
 768 }
 769
 770 /**
 771  * Terminate all the threads and cancel all pending jobs.
 772  */
 773 void jobs_terminate()
 774 {
 775         struct job *job, *head, *tail;
 776         pthread_t me, *others;
 777         struct thread *t;
 778         int count;
 779
 780         /* how am i? */
 781         me = pthread_self();
 782
 783         /* request all threads to stop */
 784         pthread_mutex_lock(&mutex);
 785         allowed = 0;
 786
 787         /* count the number of threads */
 788         count = 0;
 789         t = threads;
 790         while (t) {
 791                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 792                         count++;
 793                 t = t->next;
 794         }
 795
 796         /* fill the array of threads */
 797         others = alloca(count * sizeof *others);
 798         count = 0;
 799         t = threads;
 800         while (t) {
 801                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 802                         others[count++] = t->tid;
 803                 t = t->next;
 804         }
 805
 806         /* stops the threads */
 807         t = threads;
 808         while (t) {
 809                 t->stop = 1;
 810                 t = t->next;
 811         }
 812
 813         /* wait the threads */
 814         pthread_cond_broadcast(&cond);
 815         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 816         while (count)
 817                 pthread_join(others[--count], NULL);
 818         pthread_mutex_lock(&mutex);
 819
 820         /* cancel pending jobs of other threads */
 821         remains = 0;
 822         head = first_job;
 823         first_job = NULL;
 824         tail = NULL;
 825         while (head) {
 826                 /* unlink the job */
 827                 job = head;
 828                 head = job->next;
 829
 830                 /* search if job is stacked for current */
 831                 t = current_thread;
 832                 while (t && t->job != job)
 833                         t = t->upper;
 834                 if (t) {
 835                         /* yes, relink it at end */
 836                         if (tail)
 837                                 tail->next = job;
 838                         else
 839                                 first_job = job;
 840                         tail = job;
 841                         job->next = NULL;
 842                 } else {
 843                         /* no cancel the job */
 844                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 845                         sig_monitor(0, job_cancel, job);
 846                         free(job);
 847                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 848                 }
 849         }
 850         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 851 }
 852