src/jobs.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016, 2017 "IoT.bzh"
   3  * Author José Bollo <jose.bollo@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #define _GNU_SOURCE
  19
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <time.h>
  25 #include <sys/syscall.h>
  26 #include <pthread.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <assert.h>
  29 #include <sys/eventfd.h>
  30
  31 #include <systemd/sd-event.h>
  32
  33 #include "jobs.h"
  34 #include "sig-monitor.h"
  35 #include "verbose.h"
  36
  37 #if 0
  38 #define _alert_ "do you really want to remove monitoring?"
  39 #define sig_monitor_init_timeouts()  ((void)0)
  40 #define sig_monitor_clean_timeouts() ((void)0)
  41 #define sig_monitor(to,cb,arg)       (cb(0,arg))
  42 #endif
  43
  44 #define EVENT_TIMEOUT_TOP       ((uint64_t)-1)
  45 #define EVENT_TIMEOUT_CHILD     ((uint64_t)10000)
  46
  47 /** Internal shortcut for callback */
  48 typedef void (*job_cb_t)(int, void*);
  49
  50 /** Description of a pending job */
  51 struct job
  52 {
  53         struct job *next;    /**< link to the next job enqueued */
  54         const void *group;   /**< group of the request */
  55         job_cb_t callback;   /**< processing callback */
  56         void *arg;           /**< argument */
  57         int timeout;         /**< timeout in second for processing the request */
  58         unsigned blocked: 1; /**< is an other request blocking this one ? */
  59         unsigned dropped: 1; /**< is removed ? */
  60 };
  61
  62 /** Description of handled event loops */
  63 struct evloop
  64 {
  65         unsigned state;        /**< encoded state */
  66         int efd;               /**< event notification */
  67         struct sd_event *sdev; /**< the systemd event loop */
  68         pthread_cond_t  cond;  /**< condition */
  69 };
  70
  71 #define EVLOOP_STATE_WAIT           1U
  72 #define EVLOOP_STATE_RUN            2U
  73 #define EVLOOP_STATE_LOCK           4U
  74
  75 /** Description of threads */
  76 struct thread
  77 {
  78         struct thread *next;   /**< next thread of the list */
  79         struct thread *upper;  /**< upper same thread */
  80         struct job *job;       /**< currently processed job */
  81         pthread_t tid;         /**< the thread id */
  82         unsigned stop: 1;      /**< stop requested */
  83         unsigned waits: 1;     /**< is waiting? */
  84 };
  85
  86 /**
  87  * Description of synchonous callback
  88  */
  89 struct sync
  90 {
  91         struct thread thread;   /**< thread loop data */
  92         union {
  93                 void (*callback)(int, void*);   /**< the synchronous callback */
  94                 void (*enter)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop);
  95                                 /**< the entering synchronous routine */
  96         };
  97         void *arg;              /**< the argument of the callback */
  98 };
  99
 100
 101 /* synchronisation of threads */
 102 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 103 static pthread_cond_t  cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 104
 105 /* count allowed, started and running threads */
 106 static int allowed = 0; /** allowed count of threads */
 107 static int started = 0; /** started count of threads */
 108 static int running = 0; /** running count of threads */
 109 static int remains = 0; /** allowed count of waiting jobs */
 110
 111 /* list of threads */
 112 static struct thread *threads;
 113 static _Thread_local struct thread *current_thread;
 114 static _Thread_local struct evloop *current_evloop;
 115
 116 /* queue of pending jobs */
 117 static struct job *first_job;
 118 static struct job *free_jobs;
 119
 120 /* event loop */
 121 static struct evloop evloop[1];
 122
 123 /**
 124  * Create a new job with the given parameters
 125  * @param group    the group of the job
 126  * @param timeout  the timeout of the job (0 if none)
 127  * @param callback the function that achieves the job
 128  * @param arg      the argument of the callback
 129  * @return the created job unblock or NULL when no more memory
 130  */
 131 static struct job *job_create(
 132                 const void *group,
 133                 int timeout,
 134                 job_cb_t callback,
 135                 void *arg)
 136 {
 137         struct job *job;
 138
 139         /* try recyle existing job */
 140         job = free_jobs;
 141         if (job)
 142                 free_jobs = job->next;
 143         else {
 144                 /* allocation  without blocking */
 145                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 146                 job = malloc(sizeof *job);
 147                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 148                 if (!job) {
 149                         errno = -ENOMEM;
 150                         goto end;
 151                 }
 152         }
 153         /* initialises the job */
 154         job->group = group;
 155         job->timeout = timeout;
 156         job->callback = callback;
 157         job->arg = arg;
 158         job->blocked = 0;
 159         job->dropped = 0;
 160 end:
 161         return job;
 162 }
 163
 164 /**
 165  * Adds 'job' at the end of the list of jobs, marking it
 166  * as blocked if an other job with the same group is pending.
 167  * @param job the job to add
 168  */
 169 static void job_add(struct job *job)
 170 {
 171         const void *group;
 172         struct job *ijob, **pjob;
 173
 174         /* prepare to add */
 175         group = job->group;
 176         job->next = NULL;
 177
 178         /* search end and blockers */
 179         pjob = &first_job;
 180         ijob = first_job;
 181         while (ijob) {
 182                 if (group && ijob->group == group)
 183                         job->blocked = 1;
 184                 pjob = &ijob->next;
 185                 ijob = ijob->next;
 186         }
 187
 188         /* queue the jobs */
 189         *pjob = job;
 190 }
 191
 192 /**
 193  * Get the next job to process or NULL if none.
 194  * @return the first job that isn't blocked or NULL
 195  */
 196 static inline struct job *job_get()
 197 {
 198         struct job *job = first_job;
 199         while (job && job->blocked)
 200                 job = job->next;
 201         return job;
 202 }
 203
 204 /**
 205  * Releases the processed 'job': removes it
 206  * from the list of jobs and unblock the first
 207  * pending job of the same group if any.
 208  * @param job the job to release
 209  */
 210 static inline void job_release(struct job *job)
 211 {
 212         struct job *ijob, **pjob;
 213         const void *group;
 214
 215         /* first unqueue the job */
 216         pjob = &first_job;
 217         ijob = first_job;
 218         while (ijob != job) {
 219                 pjob = &ijob->next;
 220                 ijob = ijob->next;
 221         }
 222         *pjob = job->next;
 223
 224         /* then unblock jobs of the same group */
 225         group = job->group;
 226         if (group) {
 227                 ijob = job->next;
 228                 while (ijob && ijob->group != group)
 229                         ijob = ijob->next;
 230                 if (ijob)
 231                         ijob->blocked = 0;
 232         }
 233
 234         /* recycle the job */
 235         job->next = free_jobs;
 236         free_jobs = job;
 237 }
 238
 239 /**
 240  * Monitored cancel callback for a job.
 241  * This function is called by the monitor
 242  * to cancel the job when the safe environment
 243  * is set.
 244  * @param signum 0 on normal flow or the number
 245  *               of the signal that interrupted the normal
 246  *               flow, isn't used
 247  * @param arg    the job to run
 248  */
 249 static void job_cancel(int signum, void *arg)
 250 {
 251         struct job *job = arg;
 252         job->callback(SIGABRT, job->arg);
 253 }
 254
 255 /**
 256  * Monitored normal callback for events.
 257  * This function is called by the monitor
 258  * to run the event loop when the safe environment
 259  * is set.
 260  * @param signum 0 on normal flow or the number
 261  *               of the signal that interrupted the normal
 262  *               flow
 263  * @param arg     the events to run
 264  */
 265 static void evloop_run(int signum, void *arg)
 266 {
 267         int rc;
 268         struct sd_event *se;
 269         struct evloop *el = arg;
 270
 271         if (!signum) {
 272                 se = el->sdev;
 273                 rc = sd_event_prepare(se);
 274                 if (rc < 0) {
 275                         errno = -rc;
 276                         ERROR("sd_event_prepare returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(se));
 277                 } else {
 278                         if (rc == 0) {
 279                                 rc = sd_event_wait(se, (uint64_t)(int64_t)-1);
 280                                 if (rc < 0) {
 281                                         errno = -rc;
 282                                         ERROR("sd_event_wait returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(se));
 283                                 }
 284                         }
 285                         el->state &= ~(EVLOOP_STATE_WAIT);
 286
 287                         if (rc > 0) {
 288                                 rc = sd_event_dispatch(se);
 289                                 if (rc < 0) {
 290                                         errno = -rc;
 291                                         ERROR("sd_event_dispatch returned an error (state: %d): %m", sd_event_get_state(se));
 292                                 }
 293                         }
 294                 }
 295         }
 296         el->state &= ~(EVLOOP_STATE_WAIT|EVLOOP_STATE_RUN);
 297 }
 298
 299
 300 /**
 301  * Main processing loop of threads processing jobs.
 302  * The loop must be called with the mutex locked
 303  * and it returns with the mutex locked.
 304  * @param me the description of the thread to use
 305  * TODO: how are timeout handled when reentering?
 306  */
 307 static void thread_run(volatile struct thread *me)
 308 {
 309         struct thread **prv;
 310         struct job *job;
 311         struct evloop *el;
 312
 313         /* initialize description of itself and link it in the list */
 314         me->tid = pthread_self();
 315         me->stop = 0;
 316         me->waits = 0;
 317         me->upper = current_thread;
 318         if (!current_thread) {
 319                 started++;
 320                 sig_monitor_init_timeouts();
 321         }
 322         me->next = threads;
 323         threads = (struct thread*)me;
 324         current_thread = (struct thread*)me;
 325
 326         /* loop until stopped */
 327         while (!me->stop) {
 328                 /* release the event loop */
 329                 if (current_evloop && !(current_evloop->state & EVLOOP_STATE_RUN)) {
 330                         current_evloop->state -= EVLOOP_STATE_LOCK;
 331                         current_evloop = NULL;
 332                 }
 333
 334                 /* get a job */
 335                 job = job_get(first_job);
 336                 if (job) {
 337                         /* prepare running the job */
 338                         remains++; /* increases count of job that can wait */
 339                         job->blocked = 1; /* mark job as blocked */
 340                         me->job = job; /* record the job (only for terminate) */
 341
 342                         /* run the job */
 343                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 344                         sig_monitor(job->timeout, job->callback, job->arg);
 345                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 346
 347                         /* release the run job */
 348                         job_release(job);
 349                 } else {
 350                         /* no job, check events */
 351                         el = &evloop[0];
 352                         if (el->sdev && !el->state) {
 353                                 /* run the events */
 354                                 el->state = EVLOOP_STATE_LOCK|EVLOOP_STATE_RUN|EVLOOP_STATE_WAIT;
 355                                 current_evloop = el;
 356                                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 357                                 sig_monitor(0, evloop_run, el);
 358                                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 359                         } else {
 360                                 /* no job and not events */
 361                                 running--;
 362                                 if (!running)
 363                                         ERROR("Entering job deep sleep! Check your bindings.");
 364                                 me->waits = 1;
 365                                 pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
 366                                 me->waits = 0;
 367                                 running++;
 368                         }
 369                 }
 370         }
 371
 372         /* unlink the current thread and cleanup */
 373         prv = &threads;
 374         while (*prv != me)
 375                 prv = &(*prv)->next;
 376         *prv = me->next;
 377         current_thread = me->upper;
 378         if (!current_thread) {
 379                 sig_monitor_clean_timeouts();
 380                 started--;
 381         }
 382 }
 383
 384 /**
 385  * Entry point for created threads.
 386  * @param data not used
 387  * @return NULL
 388  */
 389 static void *thread_main(void *data)
 390 {
 391         struct thread me;
 392
 393         pthread_mutex_lock(&mutex);
 394         running++;
 395         thread_run(&me);
 396         running--;
 397         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 398         return NULL;
 399 }
 400
 401 /**
 402  * Starts a new thread
 403  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 404  */
 405 static int start_one_thread()
 406 {
 407         pthread_t tid;
 408         int rc;
 409
 410         rc = pthread_create(&tid, NULL, thread_main, NULL);
 411         if (rc != 0) {
 412                 /* errno = rc; */
 413                 WARNING("not able to start thread: %m");
 414                 rc = -1;
 415         }
 416         return rc;
 417 }
 418
 419 /**
 420  * Queues a new asynchronous job represented by 'callback' and 'arg'
 421  * for the 'group' and the 'timeout'.
 422  * Jobs are queued FIFO and are possibly executed in parallel
 423  * concurrently except for job of the same group that are
 424  * executed sequentially in FIFO order.
 425  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 426  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 427  *                 or 0 for unlimited time.
 428  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 429  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 430  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 431  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 432  *                 given here.
 433  * @param arg      The second argument for 'callback'
 434  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 435  */
 436 int jobs_queue(
 437                 const void *group,
 438                 int timeout,
 439                 void (*callback)(int, void*),
 440                 void *arg)
 441 {
 442         const char *info;
 443         struct job *job;
 444         int rc;
 445
 446         pthread_mutex_lock(&mutex);
 447
 448         /* allocates the job */
 449         job = job_create(group, timeout, callback, arg);
 450         if (!job) {
 451                 errno = ENOMEM;
 452                 info = "out of memory";
 453                 goto error;
 454         }
 455
 456         /* check availability */
 457         if (remains == 0) {
 458                 errno = EBUSY;
 459                 info = "too many jobs";
 460                 goto error2;
 461         }
 462
 463         /* start a thread if needed */
 464         if (running == started && started < allowed) {
 465                 /* all threads are busy and a new can be started */
 466                 rc = start_one_thread();
 467                 if (rc < 0 && started == 0) {
 468                         info = "can't start first thread";
 469                         goto error2;
 470                 }
 471         }
 472
 473         /* queues the job */
 474         remains--;
 475         job_add(job);
 476
 477         /* signal an existing job */
 478         pthread_cond_signal(&cond);
 479         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 480         return 0;
 481
 482 error2:
 483         job->next = free_jobs;
 484         free_jobs = job;
 485 error:
 486         ERROR("can't process job with threads: %s, %m", info);
 487         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 488         return -1;
 489 }
 490
 491 /**
 492  * Internal helper function for 'jobs_enter'.
 493  * @see jobs_enter, jobs_leave
 494  */
 495 static void enter_cb(int signum, void *closure)
 496 {
 497         struct sync *sync = closure;
 498         sync->enter(signum, sync->arg, (void*)&sync->thread);
 499 }
 500
 501 /**
 502  * Internal helper function for 'jobs_call'.
 503  * @see jobs_call
 504  */
 505 static void call_cb(int signum, void *closure)
 506 {
 507         struct sync *sync = closure;
 508         sync->callback(signum, sync->arg);
 509         jobs_leave((void*)&sync->thread);
 510 }
 511
 512 /**
 513  * Internal helper for synchronous jobs. It enters
 514  * a new thread loop for evaluating the given job
 515  * as recorded by the couple 'sync_cb' and 'sync'.
 516  * @see jobs_call, jobs_enter, jobs_leave
 517  */
 518 static int do_sync(
 519                 const void *group,
 520                 int timeout,
 521                 void (*sync_cb)(int signum, void *closure),
 522                 struct sync *sync
 523 )
 524 {
 525         struct job *job;
 526
 527         pthread_mutex_lock(&mutex);
 528
 529         /* allocates the job */
 530         job = job_create(group, timeout, sync_cb, sync);
 531         if (!job) {
 532                 ERROR("out of memory");
 533                 errno = ENOMEM;
 534                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 535                 return -1;
 536         }
 537
 538         /* queues the job */
 539         job_add(job);
 540
 541         /* run until stopped */
 542         thread_run(&sync->thread);
 543         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 544         return 0;
 545 }
 546
 547 /**
 548  * Enter a synchronisation point: activates the job given by 'callback'
 549  * and 'closure' using 'group' and 'timeout' to control sequencing and
 550  * execution time.
 551  * @param group the group for sequencing jobs
 552  * @param timeout the time in seconds allocated to the job
 553  * @param callback the callback that will handle the job.
 554  *                 it receives 3 parameters: 'signum' that will be 0
 555  *                 on normal flow or the catched signal number in case
 556  *                 of interrupted flow, the context 'closure' as given and
 557  *                 a 'jobloop' reference that must be used when the job is
 558  *                 terminated to unlock the current execution flow.
 559  * @param arg the argument to the callback
 560  * @return 0 on success or -1 in case of error
 561  */
 562 int jobs_enter(
 563                 const void *group,
 564                 int timeout,
 565                 void (*callback)(int signum, void *closure, struct jobloop *jobloop),
 566                 void *closure
 567 )
 568 {
 569         struct sync sync;
 570
 571         sync.enter = callback;
 572         sync.arg = closure;
 573         return do_sync(group, timeout, enter_cb, &sync);
 574 }
 575
 576 /**
 577  * Unlocks the execution flow designed by 'jobloop'.
 578  * @param jobloop indication of the flow to unlock
 579  * @return 0 in case of success of -1 on error
 580  */
 581 int jobs_leave(struct jobloop *jobloop)
 582 {
 583         struct thread *t;
 584
 585         pthread_mutex_lock(&mutex);
 586         t = threads;
 587         while (t && t != (struct thread*)jobloop)
 588                 t = t->next;
 589         if (!t) {
 590                 errno = EINVAL;
 591         } else {
 592                 t->stop = 1;
 593                 if (t->waits)
 594                         pthread_cond_broadcast(&cond);
 595         }
 596         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 597         return -!t;
 598 }
 599
 600 /**
 601  * Calls synchronously the job represented by 'callback' and 'arg1'
 602  * for the 'group' and the 'timeout' and waits for its completion.
 603  * @param group    The group of the job or NULL when no group.
 604  * @param timeout  The maximum execution time in seconds of the job
 605  *                 or 0 for unlimited time.
 606  * @param callback The function to execute for achieving the job.
 607  *                 Its first parameter is either 0 on normal flow
 608  *                 or the signal number that broke the normal flow.
 609  *                 The remaining parameter is the parameter 'arg1'
 610  *                 given here.
 611  * @param arg      The second argument for 'callback'
 612  * @return 0 in case of success or -1 in case of error
 613  */
 614 int jobs_call(
 615                 const void *group,
 616                 int timeout,
 617                 void (*callback)(int, void*),
 618                 void *arg)
 619 {
 620         struct sync sync;
 621
 622         sync.callback = callback;
 623         sync.arg = arg;
 624
 625         return do_sync(group, timeout, call_cb, &sync);
 626 }
 627
 628 /**
 629  * Internal callback for evloop management.
 630  * The effect of this function is hidden: it exits
 631  * the waiting poll if any. Then it wakes up a thread
 632  * awaiting the evloop using signal.
 633  */
 634 static int on_evloop_efd(sd_event_source *s, int fd, uint32_t revents, void *userdata)
 635 {
 636         uint64_t x;
 637         struct evloop *evloop = userdata;
 638         read(evloop->efd, &x, sizeof x);
 639         pthread_cond_signal(&evloop->cond);
 640         return 1;
 641 }
 642
 643 /**
 644  * Gets a sd_event item for the current thread.
 645  * @return a sd_event or NULL in case of error
 646  */
 647 struct sd_event *jobs_get_sd_event()
 648 {
 649         struct evloop *el;
 650         uint64_t x;
 651         int rc;
 652
 653         pthread_mutex_lock(&mutex);
 654
 655         /* creates the evloop on need */
 656         el = &evloop[0];
 657         if (!el->sdev) {
 658                 /* creates the eventfd for waking up polls */
 659                 el->efd = eventfd(0, EFD_CLOEXEC|EFD_SEMAPHORE);
 660                 if (el->efd < 0) {
 661                         ERROR("can't make eventfd for events");
 662                         goto error1;
 663                 }
 664                 /* create the systemd event loop */
 665                 rc = sd_event_new(&el->sdev);
 666                 if (rc < 0) {
 667                         ERROR("can't make new event loop");
 668                         goto error2;
 669                 }
 670                 /* put the eventfd in the event loop */
 671                 rc = sd_event_add_io(el->sdev, NULL, el->efd, EPOLLIN, on_evloop_efd, el);
 672                 if (rc < 0) {
 673                         ERROR("can't register eventfd");
 674                         sd_event_unref(el->sdev);
 675                         el->sdev = NULL;
 676 error2:
 677                         close(el->efd);
 678 error1:
 679                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 680                         return NULL;
 681                 }
 682                 /* terminate creation */
 683                 el->state = 0;
 684         }
 685
 686         /* attach the event loop to the current thread */
 687         if (current_evloop != el) {
 688                 if (current_evloop)
 689                         current_evloop->state -= EVLOOP_STATE_LOCK;
 690                 current_evloop = el;
 691                 el->state += EVLOOP_STATE_LOCK;
 692         }
 693
 694         /* wait for a modifiable event loop */
 695         while (el->state & EVLOOP_STATE_WAIT) {
 696                 x = 1;
 697                 write(el->efd, &x, sizeof x);
 698                 pthread_cond_wait(&el->cond, &mutex);
 699         }
 700
 701         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 702         return el->sdev;
 703 }
 704
 705 /**
 706  * Enter the jobs processing loop.
 707  * @param allowed_count Maximum count of thread for jobs including this one
 708  * @param start_count   Count of thread to start now, must be lower.
 709  * @param waiter_count  Maximum count of jobs that can be waiting.
 710  * @param start         The start routine to activate (can't be NULL)
 711  * @return 0 in case of success or -1 in case of error.
 712  */
 713 int jobs_start(int allowed_count, int start_count, int waiter_count, void (*start)(int signum))
 714 {
 715         int rc, launched;
 716         struct thread me;
 717         struct job *job;
 718
 719         assert(allowed_count >= 1);
 720         assert(start_count >= 0);
 721         assert(waiter_count > 0);
 722         assert(start_count <= allowed_count);
 723
 724         rc = -1;
 725         pthread_mutex_lock(&mutex);
 726
 727         /* check whether already running */
 728         if (current_thread || allowed) {
 729                 ERROR("thread already started");
 730                 errno = EINVAL;
 731                 goto error;
 732         }
 733
 734         /* start */
 735         if (sig_monitor_init() < 0) {
 736                 ERROR("failed to initialise signal handlers");
 737                 goto error;
 738         }
 739
 740         /* records the allowed count */
 741         allowed = allowed_count;
 742         started = 0;
 743         running = 0;
 744         remains = waiter_count;
 745
 746         /* start at least one thread */
 747         launched = 0;
 748         while ((launched + 1) < start_count) {
 749                 if (start_one_thread() != 0) {
 750                         ERROR("Not all threads can be started");
 751                         goto error;
 752                 }
 753                 launched++;
 754         }
 755
 756         /* queue the start job */
 757         job = job_create(NULL, 0, (job_cb_t)start, NULL);
 758         if (!job) {
 759                 ERROR("out of memory");
 760                 errno = ENOMEM;
 761                 goto error;
 762         }
 763         job_add(job);
 764         remains--;
 765
 766         /* run until end */
 767         thread_run(&me);
 768         rc = 0;
 769 error:
 770         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 771         return rc;
 772 }
 773
 774 /**
 775  * Terminate all the threads and cancel all pending jobs.
 776  */
 777 void jobs_terminate()
 778 {
 779         struct job *job, *head, *tail;
 780         pthread_t me, *others;
 781         struct thread *t;
 782         int count;
 783
 784         /* how am i? */
 785         me = pthread_self();
 786
 787         /* request all threads to stop */
 788         pthread_mutex_lock(&mutex);
 789         allowed = 0;
 790
 791         /* count the number of threads */
 792         count = 0;
 793         t = threads;
 794         while (t) {
 795                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 796                         count++;
 797                 t = t->next;
 798         }
 799
 800         /* fill the array of threads */
 801         others = alloca(count * sizeof *others);
 802         count = 0;
 803         t = threads;
 804         while (t) {
 805                 if (!t->upper && !pthread_equal(t->tid, me))
 806                         others[count++] = t->tid;
 807                 t = t->next;
 808         }
 809
 810         /* stops the threads */
 811         t = threads;
 812         while (t) {
 813                 t->stop = 1;
 814                 t = t->next;
 815         }
 816
 817         /* wait the threads */
 818         pthread_cond_broadcast(&cond);
 819         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 820         while (count)
 821                 pthread_join(others[--count], NULL);
 822         pthread_mutex_lock(&mutex);
 823
 824         /* cancel pending jobs of other threads */
 825         remains = 0;
 826         head = first_job;
 827         first_job = NULL;
 828         tail = NULL;
 829         while (head) {
 830                 /* unlink the job */
 831                 job = head;
 832                 head = job->next;
 833
 834                 /* search if job is stacked for current */
 835                 t = current_thread;
 836                 while (t && t->job != job)
 837                         t = t->upper;
 838                 if (t) {
 839                         /* yes, relink it at end */
 840                         if (tail)
 841                                 tail->next = job;
 842                         else
 843                                 first_job = job;
 844                         tail = job;
 845                         job->next = NULL;
 846                 } else {
 847                         /* no cancel the job */
 848                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 849                         sig_monitor(0, job_cancel, job);
 850                         free(job);
 851                         pthread_mutex_lock(&mutex);
 852                 }
 853         }
 854         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 855 }
 856