recipes-kernel/sllin/files/start_lin_demo.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # Attach serial LIN->CAN bridge and set up LIN polling
   4 if [ -c /dev/ttyUSB0 ]; then
   5     sleep 1
   6     /usr/bin/lin_config -c /etc/lin_config.conf -a sllin:/dev/ttyUSB0
   7     mkdir -p /run/lin_config/
   8     pidof lin_config > /run/lin_config/lin_config.pid
   9     sleep 1
  10 else
  11     ip link add dev sllin0 type vcan
  12 fi
  13 ip link set sllin0 up
  14
  15 # Initialize HVAC controller
  16 usleep 100000
  17 cansend sllin0 030#
  18 usleep 100000
  19 cansend sllin0 030#
  20 usleep 100000
  21 cansend sllin0 02A#
  22 usleep 100000
  23 cansend sllin0 02B#
  24 usleep 100000
  25 cansend sllin0 032#F0F8FFFFFFFFFFFF
  26 usleep 100000
  27 cansend sllin0 032#F0F8FFFFFFFFFFFF
  28 usleep 100000
  29 cansend sllin0 030#
  30 usleep 100000
  31 cansend sllin0 030#
  32 usleep 100000
  33 cansend sllin0 030#
  34 usleep 100000
  35 cansend sllin0 030#
  36 usleep 100000
  37 cansend sllin0 030#
  38 usleep 100000
  39 cansend sllin0 030#
  40 usleep 100000
  41 cansend sllin0 030#
  42 usleep 100000
  43 cansend sllin0 030#
  44 usleep 100000
  45 cansend sllin0 030#
  46 usleep 100000
  47 cansend sllin0 030#
  48 usleep 100000
  49 cansend sllin0 030#
  50 usleep 100000
  51 cansend sllin0 02D#
  52 usleep 100000
  53 cansend sllin0 02C#
  54 usleep 100000
  55 cansend sllin0 02D#
  56 usleep 100000
  57 cansend sllin0 02C#
  58 usleep 100000
  59