recipes-kernel/sllin/files/start_lin_demo.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # Attach serial LIN->CAN bridge and set up LIN polling
   4 if [ -c /dev/ttyUSB0 ]; then
   5     sleep 1
   6     /usr/bin/lin_config -c /etc/lin_config.conf -a sllin:/dev/ttyUSB0
   7     pidof lin_config > /var/run/lin_config.pid
   8     sleep 1
   9 else
  10     ip link add dev sllin0 type vcan
  11 fi
  12 ip link set sllin0 up
  13
  14 # Initialize HVAC controller
  15 usleep 100000
  16 cansend sllin0 030#
  17 usleep 100000
  18 cansend sllin0 030#
  19 usleep 100000
  20 cansend sllin0 02A#
  21 usleep 100000
  22 cansend sllin0 02B#
  23 usleep 100000
  24 cansend sllin0 032#F0F8FFFFFFFFFFFF
  25 usleep 100000
  26 cansend sllin0 032#F0F8FFFFFFFFFFFF
  27 usleep 100000
  28 cansend sllin0 030#
  29 usleep 100000
  30 cansend sllin0 030#
  31 usleep 100000
  32 cansend sllin0 030#
  33 usleep 100000
  34 cansend sllin0 030#
  35 usleep 100000
  36 cansend sllin0 030#
  37 usleep 100000
  38 cansend sllin0 030#
  39 usleep 100000
  40 cansend sllin0 030#
  41 usleep 100000
  42 cansend sllin0 030#
  43 usleep 100000
  44 cansend sllin0 030#
  45 usleep 100000
  46 cansend sllin0 030#
  47 usleep 100000
  48 cansend sllin0 030#
  49 usleep 100000
  50 cansend sllin0 02D#
  51 usleep 100000
  52 cansend sllin0 02C#
  53 usleep 100000
  54 cansend sllin0 02D#
  55 usleep 100000
  56 cansend sllin0 02C#
  57 usleep 100000
  58