Adjust dependencies for Navigation demo app
[AGL/meta-agl-demo.git] / recipes-kernel / mostcore / files / mostcore.h
1 /*
2  * mostcore.h - Interface between MostCore,
3  *   Hardware Dependent Module (HDM) and Application Interface Module (AIM).
4  *
5  * Copyright (C) 2013-2015, Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG
6  *
7  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
8  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
9  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
10  * GNU General Public License for more details.
11  *
12  * This file is licensed under GPLv2.
13  */
14
15 /*
16  * Authors:
17  *   Andrey Shvetsov <andrey.shvetsov@k2l.de>
18  *   Christian Gromm <christian.gromm@microchip.com>
19  *   Sebastian Graf
20  */
21
22 #ifndef __MOST_CORE_H__
23 #define __MOST_CORE_H__
24
25 #include <linux/types.h>
26
27 struct kobject;
28 struct module;
29
30 /**
31  * Interface type
32  */
33 enum most_interface_type {
34         ITYPE_LOOPBACK = 1,
35         ITYPE_I2C,
36         ITYPE_I2S,
37         ITYPE_TSI,
38         ITYPE_HBI,
39         ITYPE_MEDIALB_DIM,
40         ITYPE_MEDIALB_DIM2,
41         ITYPE_USB,
42         ITYPE_PCIE
43 };
44
45 /**
46  * Channel direction.
47  */
48 enum most_channel_direction {
49         MOST_CH_RX = 1 << 0,
50         MOST_CH_TX = 1 << 1,
51 };
52
53 /**
54  * Channel data type.
55  */
56 enum most_channel_data_type {
57         MOST_CH_CONTROL = 1 << 0,
58         MOST_CH_ASYNC = 1 << 1,
59         MOST_CH_ISOC_AVP = 1 << 2,
60         MOST_CH_SYNC = 1 << 5,
61 };
62
63 enum mbo_status_flags {
64         /* MBO was processed successfully (data was send or received )*/
65         MBO_SUCCESS = 0,
66         /* The MBO contains wrong or missing information.  */
67         MBO_E_INVAL,
68         /* MBO was completed as HDM Channel will be closed */
69         MBO_E_CLOSE,
70 };
71
72 /**
73  * struct most_channel_capability - Channel capability
74  * @direction: Supported channel directions.
75  * The value is bitwise OR-combination of the values from the
76  * enumeration most_channel_direction. Zero is allowed value and means
77  * "channel may not be used".
78  * @data_type: Supported channel data types.
79  * The value is bitwise OR-combination of the values from the
80  * enumeration most_channel_data_type. Zero is allowed value and means
81  * "channel may not be used".
82  * @num_buffer_packet: Maximum number of buffers supported by this channel
83  * for packet data types (Async,Control,QoS)
84  * @buffer_size_packet: Maximum buffer size supported by this channel
85  * for packet data types (Async,Control,QoS)
86  * @num_buffer_streaming: Maximum number of buffers supported by this channel
87  * for streaming data types (Sync,AV Packetized)
88  * @buffer_size_streaming: Maximum buffer size supported by this channel
89  * for streaming data types (Sync,AV Packetized)
90  * @name_suffix: Optional suffix providean by an HDM that is attached to the
91  * regular channel name.
92  *
93  * Describes the capabilities of a MostCore channel like supported Data Types
94  * and directions. This information is provided by an HDM for the MostCore.
95  *
96  * The Core creates read only sysfs attribute files in
97  * /sys/devices/virtual/most/mostcore/devices/mdev-#/mdev#-ch#/ with the
98  * following attributes:
99  *      -available_directions
100  *      -available_datatypes
101  *      -number_of_packet_buffers
102  *      -number_of_stream_buffers
103  *      -size_of_packet_buffer
104  *      -size_of_stream_buffer
105  * where content of each file is a string with all supported properties of this
106  * very channel attribute.
107  */
108 struct most_channel_capability {
109         u16 direction;
110         u16 data_type;
111         u16 num_buffers_packet;
112         u16 buffer_size_packet;
113         u16 num_buffers_streaming;
114         u16 buffer_size_streaming;
115         char *name_suffix;
116 };
117
118 /**
119  * struct most_channel_config - stores channel configuration
120  * @direction: direction of the channel
121  * @data_type: data type travelling over this channel
122  * @num_buffers: number of buffers
123  * @buffer_size: size of a buffer for AIM.
124  * Buffer size may be cutted down by HDM in a configure callback
125  * to match to a given interface and channel type.
126  * @extra_len: additional buffer space for internal HDM purposes like padding.
127  * May be set by HDM in a configure callback if needed.
128  * @subbuffer_size: size of a subbuffer
129  * @packets_per_xact: number of MOST frames that are packet inside one USB
130  *                    packet. This is USB specific
131  *
132  * Describes the configuration for a MostCore channel. This information is
133  * provided from the MostCore to a HDM (like the Medusa PCIe Interface) as a
134  * parameter of the "configure" function call.
135  */
136 struct most_channel_config {
137         enum most_channel_direction direction;
138         enum most_channel_data_type data_type;
139         u16 num_buffers;
140         u16 buffer_size;
141         u16 extra_len;
142         u16 subbuffer_size;
143         u16 packets_per_xact;
144 };
145
146 /*
147  * struct mbo - MOST Buffer Object.
148  * @context: context for core completion handler
149  * @priv: private data for HDM
150  *
151  *      public: documented fields that are used for the communications
152  *      between MostCore and HDMs
153  *
154  * @list: list head for use by the mbo's current owner
155  * @ifp: (in) associated interface instance
156  * @hdm_channel_id: (in) HDM channel instance
157  * @virt_address: (in) kernel virtual address of the buffer
158  * @bus_address: (in) bus address of the buffer
159  * @buffer_length: (in) buffer payload length
160  * @processed_length: (out) processed length
161  * @status: (out) transfer status
162  * @complete: (in) completion routine
163  *
164  * The MostCore allocates and initializes the MBO.
165  *
166  * The HDM receives MBO for transfer from MostCore with the call to enqueue().
167  * The HDM copies the data to- or from the buffer depending on configured
168  * channel direction, set "processed_length" and "status" and completes
169  * the transfer procedure by calling the completion routine.
170  *
171  * At the end the MostCore deallocates the MBO or recycles it for further
172  * transfers for the same or different HDM.
173  *
174  * Directions of usage:
175  * The core driver should never access any MBO fields (even if marked
176  * as "public") while the MBO is owned by an HDM. The ownership starts with
177  * the call of enqueue() and ends with the call of its complete() routine.
178  *
179  *                                      II.
180  * Every HDM attached to the core driver _must_ ensure that it returns any MBO
181  * it owns (due to a previous call to enqueue() by the core driver) before it
182  * de-registers an interface or gets unloaded from the kernel. If this direction
183  * is violated memory leaks will occur, since the core driver does _not_ track
184  * MBOs it is currently not in control of.
185  *
186  */
187 struct mbo {
188         void *context;
189         void *priv;
190         struct list_head list;
191         struct most_interface *ifp;
192         int *num_buffers_ptr;
193         u16 hdm_channel_id;
194         void *virt_address;
195         dma_addr_t bus_address;
196         u16 buffer_length;
197         u16 processed_length;
198         enum mbo_status_flags status;
199         void (*complete)(struct mbo *);
200 };
201
202 /**
203  * Interface instance description.
204  *
205  * Describes one instance of an interface like Medusa PCIe or Vantage USB.
206  * This structure is allocated and initialized in the HDM. MostCore may not
207  * modify this structure.
208  *
209  * @interface Interface type. \sa most_interface_type.
210  * @description PRELIMINARY.
211  *   Unique description of the device instance from point of view of the
212  *   interface in free text form (ASCII).
213  *   It may be a hexadecimal presentation of the memory address for the MediaLB
214  *   IP or USB device ID with USB properties for USB interface, etc.
215  * @num_channels Number of channels and size of the channel_vector.
216  * @channel_vector Properties of the channels.
217  *   Array index represents channel ID by the driver.
218  * @configure Callback to change data type for the channel of the
219  *   interface instance. May be zero if the instance of the interface is not
220  *   configurable. Parameter channel_config describes direction and data
221  *   type for the channel, configured by the higher level. The content of
222  * @enqueue Delivers MBO to the HDM for processing.
223  *   After HDM completes Rx- or Tx- operation the processed MBO shall
224  *   be returned back to the MostCore using completion routine.
225  *   The reason to get the MBO delivered from the MostCore after the channel
226  *   is poisoned is the re-opening of the channel by the application.
227  *   In this case the HDM shall hold MBOs and service the channel as usual.
228  *   The HDM must be able to hold at least one MBO for each channel.
229  *   The callback returns a negative value on error, otherwise 0.
230  * @poison_channel Informs HDM about closing the channel. The HDM shall
231  *   cancel all transfers and synchronously or asynchronously return
232  *   all enqueued for this channel MBOs using the completion routine.
233  *   The callback returns a negative value on error, otherwise 0.
234  * @request_netinfo: triggers retrieving of network info from the HDM by
235  *   means of "Message exchange over MDP/MEP"
236  * @priv Private field used by mostcore to store context information.
237  */
238 struct most_interface {
239         struct module *mod;
240         enum most_interface_type interface;
241         const char *description;
242         int num_channels;
243         struct most_channel_capability *channel_vector;
244         int (*configure)(struct most_interface *iface, int channel_idx,
245                          struct most_channel_config *channel_config);
246         int (*enqueue)(struct most_interface *iface, int channel_idx,
247                        struct mbo *mbo);
248         int (*poison_channel)(struct most_interface *iface, int channel_idx);
249         void (*request_netinfo)(struct most_interface *iface, int channel_idx);
250         void *priv;
251 };
252
253 /**
254  * struct most_aim - identifies MOST device driver to mostcore
255  * @name: Driver name
256  * @probe_channel: function for core to notify driver about channel connection
257  * @disconnect_channel: callback function to disconnect a certain channel
258  * @rx_completion: completion handler for received packets
259  * @tx_completion: completion handler for transmitted packets
260  * @context: context pointer to be used by mostcore
261  */
262 struct most_aim {
263         const char *name;
264         int (*probe_channel)(struct most_interface *iface, int channel_idx,
265                              struct most_channel_config *cfg,
266                              struct kobject *parent, char *name);
267         int (*disconnect_channel)(struct most_interface *iface,
268                                   int channel_idx);
269         int (*rx_completion)(struct mbo *mbo);
270         int (*tx_completion)(struct most_interface *iface, int channel_idx);
271         void *context;
272 };
273
274 /**
275  * most_register_interface - Registers instance of the interface.
276  * @iface: Pointer to the interface instance description.
277  *
278  * Returns a pointer to the kobject of the generated instance.
279  *
280  * Note: HDM has to ensure that any reference held on the kobj is
281  * released before deregistering the interface.
282  */
283 struct kobject *most_register_interface(struct most_interface *iface);
284
285 /**
286  * Deregisters instance of the interface.
287  * @intf_instance Pointer to the interface instance description.
288  */
289 void most_deregister_interface(struct most_interface *iface);
290 int most_submit_mbo(struct mbo *mbo);
291
292 /**
293  * most_stop_enqueue - prevents core from enqueing MBOs
294  * @iface: pointer to interface
295  * @channel_idx: channel index
296  */
297 void most_stop_enqueue(struct most_interface *iface, int channel_idx);
298
299 /**
300  * most_resume_enqueue - allow core to enqueue MBOs again
301  * @iface: pointer to interface
302  * @channel_idx: channel index
303  *
304  * This clears the enqueue halt flag and enqueues all MBOs currently
305  * in wait fifo.
306  */
307 void most_resume_enqueue(struct most_interface *iface, int channel_idx);
308 int most_register_aim(struct most_aim *aim);
309 int most_deregister_aim(struct most_aim *aim);
310 struct mbo *most_get_mbo(struct most_interface *iface, int channel_idx,
311                          struct most_aim *);
312 void most_put_mbo(struct mbo *mbo);
313 int channel_has_mbo(struct most_interface *iface, int channel_idx,
314                     struct most_aim *aim);
315 int most_start_channel(struct most_interface *iface, int channel_idx,
316                        struct most_aim *);
317 int most_stop_channel(struct most_interface *iface, int channel_idx,
318                       struct most_aim *);
319
320 #endif /* MOST_CORE_H_ */