recipes-connectivity/vss/vss-agl/agl_vss_overlay.vspec

   1 # Define DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   dbc:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8     interval_ms: 100
   9
  10 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  11   datatype: float
  12   type: sensor
  13   dbc:
  14     signal: PT_EngineSpeed
  15     interval_ms: 100
  16     transform:
  17       math: "floor(x+0.5)"
  18
  19
  20 # Define extra navigation state signals
  21
  22 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
  23   datatype: string
  24   type: sensor
  25   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
  26   description: Navigation state.
  27
  28 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
  29   datatype: float
  30   type: sensor
  31   unit: km
  32   description: Navigation elapsed distance.
  33
  34
  35 # Define audio control signals
  36
  37 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
  38   type: branch
  39   description: Media audio controls.
  40
  41 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
  42   datatype: int8
  43   type: actuator
  44   min: -100
  45   max: 100
  46   unit: percent
  47   description: Audio left/right balance.
  48
  49 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
  50   datatype: int8
  51   type: actuator
  52   min: -100
  53   max: 100
  54   unit: percent
  55   description: Audio front/rear balance.
  56
  57 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
  58   datatype: int8
  59   type: actuator
  60   min: -100
  61   max: 100
  62   unit: percent
  63   description: Audio low-frequency filter control.
  64
  65 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
  66   datatype: int8
  67   type: actuator
  68   min: -100
  69   max: 100
  70   unit: percent
  71   description: Audio high-frequency filter control.
  72
  73
  74 # Define extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
  75
  76 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
  77   type: branch
  78   description: AGL steering wheel demo data.
  79
  80 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
  81   type: branch
  82   description: AGL steering wheel demo switch data.
  83
  84 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
  85   datatype: boolean
  86   type: sensor
  87   description: Steering wheel volume up switch engaged.
  88   dbc:
  89     signal: SW_VolumeUp
  90     on_change: true
  91     transform:
  92       mapping:
  93         - from: 0
  94           to: false
  95         - from: 1
  96           to: true
  97
  98 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
  99   datatype: boolean
 100   type: sensor
 101   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 102   dbc:
 103     signal: SW_VolumeDown
 104     on_change: true
 105     transform:
 106       mapping:
 107         - from: 0
 108           to: false
 109         - from: 1
 110           to: true
 111
 112 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 113   datatype: boolean
 114   type: sensor
 115   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 116   dbc:
 117     signal: SW_VolumeMute
 118     on_change: true
 119     transform:
 120       mapping:
 121         - from: 0
 122           to: false
 123         - from: 1
 124           to: true
 125
 126 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 127   datatype: boolean
 128   type: sensor
 129   description: Steering wheel next switch engaged.
 130   dbc:
 131     signal: SW_Next
 132     on_change: true
 133     transform:
 134       mapping:
 135         - from: 0
 136           to: false
 137         - from: 1
 138           to: true
 139
 140 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 141   datatype: boolean
 142   type: sensor
 143   description: Steering wheel previous switch engaged.
 144   dbc:
 145     signal: SW_Previous
 146     on_change: true
 147     transform:
 148       mapping:
 149         - from: 0
 150           to: false
 151         - from: 1
 152           to: true
 153
 154 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 155   datatype: boolean
 156   type: sensor
 157   description: Steering wheel mode switch engaged.
 158   dbc:
 159     signal: SW_Mode
 160     on_change: true
 161     transform:
 162       mapping:
 163         - from: 0
 164           to: false
 165         - from: 1
 166           to: true
 167
 168 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 169   datatype: boolean
 170   type: sensor
 171   description: Steering wheel info switch engaged.
 172   dbc:
 173     signal: SW_Info
 174     on_change: true
 175     transform:
 176       mapping:
 177         - from: 0
 178           to: false
 179         - from: 1
 180           to: true
 181
 182 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 183   datatype: boolean
 184   type: sensor
 185   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 186   dbc:
 187     signal: SW_CruiseEnable
 188     on_change: true
 189     transform:
 190       mapping:
 191         - from: 0
 192           to: false
 193         - from: 1
 194           to: true
 195
 196 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 197   datatype: boolean
 198   type: sensor
 199   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 200   dbc:
 201     signal: SW_CruiseSet
 202     on_change: true
 203     transform:
 204       mapping:
 205         - from: 0
 206           to: false
 207         - from: 1
 208           to: true
 209
 210 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 211   datatype: boolean
 212   type: sensor
 213   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 214   dbc:
 215     signal: SW_CruiseResume
 216     on_change: true
 217     transform:
 218       mapping:
 219         - from: 0
 220           to: false
 221         - from: 1
 222           to: true
 223
 224 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 225   datatype: boolean
 226   type: sensor
 227   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 228   dbc:
 229     signal: SW_CruiseCancel
 230     on_change: true
 231     transform:
 232       mapping:
 233         - from: 0
 234           to: false
 235         - from: 1
 236           to: true
 237
 238 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 239   datatype: boolean
 240   type: sensor
 241   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 242   dbc:
 243     signal: SW_CruiseLimit
 244     on_change: true
 245     transform:
 246       mapping:
 247         - from: 0
 248           to: false
 249         - from: 1
 250           to: true
 251
 252 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 253   datatype: boolean
 254   type: sensor
 255   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 256   dbc:
 257     signal: SW_CruiseDistance
 258     on_change: true
 259     transform:
 260       mapping:
 261         - from: 0
 262           to: false
 263         - from: 1
 264           to: true
 265
 266 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 267   datatype: boolean
 268   type: sensor
 269   description: Steering wheel voice switch engaged.
 270   dbc:
 271     signal: SW_Voice
 272     on_change: true
 273     transform:
 274       mapping:
 275         - from: 0
 276           to: false
 277         - from: 1
 278           to: true
 279
 280 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 281   datatype: boolean
 282   type: sensor
 283   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 284   dbc:
 285     signal: SW_PhoneCall
 286     on_change: true
 287     transform:
 288       mapping:
 289         - from: 0
 290           to: false
 291         - from: 1
 292           to: true
 293
 294 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 295   datatype: boolean
 296   type: sensor
 297   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 298   dbc:
 299     signal: SW_PhoneHangup
 300     on_change: true
 301     transform:
 302       mapping:
 303         - from: 0
 304           to: false
 305         - from: 1
 306           to: true
 307
 308 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 309   datatype: boolean
 310   type: sensor
 311   description: Steering wheel horn switch engaged.
 312   dbc:
 313     signal: SW_Horn
 314     on_change: true
 315     transform:
 316       mapping:
 317         - from: 0
 318           to: false
 319         - from: 1
 320           to: true
 321
 322 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 323   datatype: boolean
 324   type: sensor
 325   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 326   dbc:
 327     signal: SW_LaneDepartureWarning
 328     on_change: true
 329     transform:
 330       mapping:
 331         - from: 0
 332           to: false
 333         - from: 1
 334           to: true