recipes-automotive/climatecontrolplugin/files/climatecontrol.cpp

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   6
   7 #include <QDBusConnection>
   8 #include <QDBusObjectPath>
   9 #include <QDBusReply>
  10 #include <QDebug>
  11
  12 #include "climatecontrol.h"
  13
  14 ClimateControl::ClimateControl(QQuickItem *parent):
  15     QQuickItem(parent)
  16 {
  17     qDebug() << "ClimateControl plugin loaded!";
  18
  19     //
  20     // Verify that we can access the system bus, where AMB resides. This is largely informational, since the ambdbusaccess
  21     // application is responsible for actually accessing AMB.
  22     //
  23     if (!QDBusConnection::systemBus().isConnected())
  24     {
  25         qDebug() << "Unable to connect to system bus.";
  26     }
  27 }
  28
  29 ClimateControl::~ClimateControl()
  30 {
  31     qDebug() << "ClimateControl plugin unloaded.";
  32 }
  33
  34 // Accessor methods.
  35 qint32 ClimateControl::getZone()
  36 {
  37     return this->zone;
  38 }
  39
  40 void ClimateControl::setZone(qint32 newZone)
  41 {
  42     if (this->zone != newZone)
  43     {
  44         this->zone = newZone;
  45
  46         qDebug().nospace() << "Updated zone to " << this->zone << ".";
  47
  48         emit zoneChanged();
  49
  50         // Now that the zone has been updated, fetch the settings for this new zone.
  51         this->getSettings();
  52     }
  53 }
  54
  55 quint16 ClimateControl::getFanSpeedLevel()
  56 {
  57     return this->fanSpeedLevel;
  58 }
  59
  60 void ClimateControl::setFanSpeedLevel(quint16 newFanSpeedLevel)
  61 {
  62     if (this->fanSpeedLevel != newFanSpeedLevel)
  63     {
  64         this->dbusWrite("FanSpeedLevel", newFanSpeedLevel);
  65         this->fanSpeedLevel = newFanSpeedLevel;
  66
  67         qDebug().nospace() << "Updated fan speed level to " << this->fanSpeedLevel << ".";
  68
  69         emit fanSpeedLevelChanged();
  70     }
  71 }
  72
  73 qint32 ClimateControl::getTargetTemperature()
  74 {
  75     return this->targetTemperature;
  76 }
  77
  78 void ClimateControl::setTargetTemperature(qint32 newTargetTemperature)
  79 {
  80     if (this->targetTemperature != newTargetTemperature)
  81     {
  82         this->dbusWrite("TargetTemperature", newTargetTemperature);
  83         this->targetTemperature = newTargetTemperature;
  84
  85         qDebug().nospace() << "Updated target temperature to " << this->targetTemperature << ".";
  86
  87         emit targetTemperatureChanged();
  88     }
  89 }
  90
  91 bool ClimateControl::getAirConditioning()
  92 {
  93     return this->airConditioning;
  94 }
  95
  96 void ClimateControl::setAirConditioning(bool newAirConditioning)
  97 {
  98     if (this->airConditioning != newAirConditioning)
  99     {
 100         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 101         this->airConditioning = newAirConditioning;
 102
 103         qDebug().nospace() << "Updated air conditioning to " << this->airConditioning << ".";
 104
 105         emit airConditioningChanged();
 106     }
 107 }
 108
 109 bool ClimateControl::getHeater()
 110 {
 111     return this->heater;
 112 }
 113
 114 void ClimateControl::setHeater(bool newHeater)
 115 {
 116     if (this->heater != newHeater)
 117     {
 118         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 119         this->heater = newHeater;
 120
 121         qDebug().nospace() << "Updated heater to " << this->heater << ".";
 122
 123         emit heaterChanged();
 124     }
 125 }
 126
 127 quint8 ClimateControl::getSeatHeater()
 128 {
 129     return this->seatHeater;
 130 }
 131
 132 void ClimateControl::setSeatHeater(quint8 newSeatHeater)
 133 {
 134     if (this->seatHeater != newSeatHeater)
 135     {
 136         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 137         this->seatHeater = newSeatHeater;
 138
 139         qDebug().nospace() << "Updated seat heater to " << this->seatHeater << ".";
 140
 141         emit seatHeaterChanged();
 142     }
 143 }
 144
 145 quint8 ClimateControl::getSeatCooler()
 146 {
 147     return this->seatCooler;
 148 }
 149
 150 void ClimateControl::setSeatCooler(quint8 newSeatCooler)
 151 {
 152     if (this->seatCooler != newSeatCooler)
 153     {
 154         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 155         this->seatCooler = newSeatCooler;
 156
 157         qDebug().nospace() << "Updated seat cooler to " << this->seatCooler << ".";
 158
 159         emit seatCoolerChanged();
 160     }
 161 }
 162
 163 bool ClimateControl::getAirCirculation()
 164 {
 165     return this->airCirculation;
 166 }
 167
 168 void ClimateControl::setAirCirculation(bool newAirCirculation)
 169 {
 170     if (this->airCirculation != newAirCirculation)
 171     {
 172         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 173         this->airCirculation = newAirCirculation;
 174
 175         qDebug().nospace() << "Updated air circulation to " << this->airCirculation << ".";
 176
 177         emit airCirculationChanged();
 178     }
 179 }
 180
 181 quint8 ClimateControl::getSteeringWheelHeater()
 182 {
 183     return this->steeringWheelHeater;
 184 }
 185
 186 void ClimateControl::setSteeringWheelHeater(quint8 newSteeringWheelHeater)
 187 {
 188     if (this->steeringWheelHeater != newSteeringWheelHeater)
 189     {
 190         // NOTE: This property is not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed.
 191         this->steeringWheelHeater = newSteeringWheelHeater;
 192
 193         qDebug().nospace() << "Updated steering wheel heater to " << this->steeringWheelHeater << ".";
 194
 195         emit steeringWheelHeaterChanged();
 196     }
 197 }
 198
 199 // D-Bus connection methods.
 200 QVariant ClimateControl::dbusRead(const char *property)
 201 {
 202     QString arguments = "R ClimateControl " + QString::fromUtf8(property);
 203     QString zoneString;
 204
 205     // The zone has not been set yet, so do not bother reading from AMB with the exception of FanSpeedLevel at zone 0.
 206     if (!this->zone && strcmp(property, "FanSpeedLevel"))
 207     {
 208         // Return something resembling an uninitialized variable.
 209         return 0;
 210     }
 211
 212     // The FanSpeedLevel property is the only property at zone 0 for now.
 213     zoneString = QString::number(!strcmp(property, "FanSpeedLevel") ? 0 : this->zone);
 214
 215     // Add in the zone information.
 216     arguments += " " + zoneString;
 217
 218     qDebug() << "Calling ambdbusaccess with the following arguments:" << arguments;
 219
 220     // system() returns the result in the upper 8 bits, so shift the result to the right by 8.
 221     return system(QString("/usr/lib/qt5/qml/Automotive/ambdbusaccess " + arguments).toStdString().c_str()) >> 8;
 222 }
 223
 224 void ClimateControl::dbusWrite(const char *property, QVariant value)
 225 {
 226     QString arguments = "W ClimateControl " + QString::fromUtf8(property);
 227     QString zoneString;
 228
 229     // The zone has not been set yet, so do not bother writing to AMB with the exception of FanSpeedLevel at zone 0.
 230     if (!this->zone && strcmp(property, "FanSpeedLevel"))
 231     {
 232         return;
 233     }
 234
 235     // The FanSpeedLevel property is the only property at zone 0 for now.
 236     zoneString = QString::number(!strcmp(property, "FanSpeedLevel") ? 0 : this->zone);
 237
 238     // Add in the zone information and value to write.
 239     arguments += " " + zoneString + " " + value.toString();
 240
 241     qDebug() << "Calling ambdbusaccess with the following arguments:" << arguments;
 242
 243     system(QString("/usr/lib/qt5/qml/Automotive/ambdbusaccess " + arguments).toStdString().c_str());
 244 }
 245
 246 void ClimateControl::getSettings()
 247 {
 248     quint8 ambFanSpeedLevel;
 249     qint32 ambTargetTemperature;
 250
 251     //
 252     // Go fetch the settings for this zone.
 253     //
 254     // NOTE: Other properties are not enabled in the current version of AMB, so no D-Bus access is performed for them.
 255     //
 256     ambFanSpeedLevel = this->dbusRead("FanSpeedLevel").toInt();
 257     ambTargetTemperature = this->dbusRead("TargetTemperature").toInt();
 258
 259     // Call the set methods to generate Qt signals, if any are necessary.
 260     this->setFanSpeedLevel(ambFanSpeedLevel);
 261     this->setTargetTemperature(ambTargetTemperature);
 262 }