recipes-automotive/ambdbusaccess/files/ambdbusaccess.cpp

   1 /* Copyright (C) 2015, Jaguar Land Rover. All Rights Reserved.
   2  *
   3  * This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public
   4  * License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this
   5  * file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */
   6
   7 #include <QCoreApplication>
   8 #include <QDBusConnection>
   9 #include <QDBusInterface>
  10 #include <QDBusObjectPath>
  11 #include <QDBusReply>
  12 #include <QDebug>
  13 #include <string.h>
  14
  15 int main(int argc, char *argv[])
  16 {
  17     // TODO: Clean this up, update API, etc.
  18     if (argc < 5 || argc > 6)
  19     {
  20         qWarning() << "Error detected! Insufficient number of arguments.";
  21         qWarning() << "";
  22         qWarning() << "Usage: ambdbusaccess <R/W> <Object> <Property> <Zone> [Value]";
  23         qWarning() << "- <R/W>";
  24         qWarning() << "  Used for specifying [R]ead or [W]rite.";
  25         qWarning() << "- <Object>";
  26         qWarning() << "  The AMB object to access.";
  27         qWarning() << "- <Property>";
  28         qWarning() << "  The property within the object to access.";
  29         qWarning() << "- <Zone>";
  30         qWarning() << "  The AMB zone to access.";
  31         qWarning() << "- [Value]";
  32         qWarning() << "  The value to write, if writing.";
  33         qWarning() << "Example: ambdbusaccess Write ClimateControl FanSpeedLevel 0 7";
  34         qWarning() << "";
  35         qWarning() << "This program returns an int under the following conditions:";
  36         qWarning() << "Successful Read: <Value Read>";
  37         qWarning() << "Unsuccessful Read: -1";
  38         qWarning() << "Successful Write: <Value Written>";
  39         qWarning() << "Unsuccessful Write: -1";
  40
  41         return -1;
  42     }
  43
  44     // TODO: Error check input.
  45     bool read = !strncmp(argv[1], "R", 1);
  46     QString object = argv[2];
  47     QString property = argv[3];
  48     qint32 zone = atoi(argv[4]);
  49     qint32 value = 0;
  50
  51     if (argc == 6)
  52     {
  53         value = atoi(argv[5]);
  54     }
  55
  56     // Necessary to suppress Qt messages about touching the D-Bus before the application was created.
  57     QCoreApplication a(argc, argv);
  58
  59     // Sanity check that the system bus is actually present.
  60     if (!QDBusConnection::systemBus().isConnected())
  61     {
  62         qCritical() << "Could not access system D-Bus!";
  63         return -1;
  64     }
  65
  66     // Get ahold of the manager object.
  67     QDBusInterface *manager = new QDBusInterface("org.automotive.message.broker", "/", "org.automotive.Manager",
  68                                                  QDBusConnection::systemBus());
  69
  70     // Go fetch the path for the AMB object we are concerned with.
  71     qDebug().nospace() << "Looking for property " << property.toStdString().c_str() << " of object " <<
  72                           object.toStdString().c_str() << " in zone " << zone << ".";
  73     QDBusReply<QDBusObjectPath> propertyPath = manager->call("FindObjectForZone", object.toStdString().c_str(), zone);
  74     if (!propertyPath.isValid())
  75     {
  76         qDebug() << "Invalid reply!" << propertyPath.error() << "Got the path:" << propertyPath.value().path();
  77     }
  78
  79     // Now that we have the path, open an interface to the object.
  80     QDBusInterface *propertyInterface = new QDBusInterface("org.automotive.message.broker", propertyPath.value().path(),
  81                                                            "org.automotive.ClimateControl", QDBusConnection::systemBus());
  82
  83     // Perform our read or write operation.
  84     if (read)
  85     {
  86         QVariant reply = propertyInterface->property(property.toStdString().c_str());
  87         if (!reply.isValid())
  88         {
  89             qDebug() << "Invalid reply when reading the property!" << propertyInterface->lastError() << "Property:" <<
  90                         reply.toString();
  91             value = -1;
  92         }
  93         else
  94         {
  95             qDebug().nospace() << "Got a valid reply for the property of " << reply.toString().toStdString().c_str() << ".";
  96             value = reply.toInt();
  97         }
  98     }
  99     else
 100     {
 101         QVariant reply = propertyInterface->setProperty(property.toStdString().c_str(), value);
 102         if (reply.toBool())
 103         {
 104             qDebug() << "Successfully wrote the property.";
 105         }
 106         else
 107         {
 108             qDebug() << "Failed to write the property.";
 109             value = -1;
 110         }
 111     }
 112
 113     // Clean up.
 114     delete propertyInterface;
 115     delete manager;
 116
 117     // Either provide the read value or some feedback to the calling application.
 118     return value;
 119 }
 120