qDebug("%s, v%s", QCoreApplication::applicationName().toStdString().c_str(), QCoreApplication::applicationVersion().toStdString().c_str());
qDBusRegisterMetaType<SimplePoint>();
qDBusRegisterMetaType<QList<SimplePoint> >();
qDebug("%s, v%s", QCoreApplication::applicationName().toStdString().c_str(), QCoreApplication::applicationVersion().toStdString().c_str());
qDBusRegisterMetaType<SimplePoint>();
qDBusRegisterMetaType<QList<SimplePoint> >();