Port AGL Demo Control Panel to Qt6

This commit includes the following changes:
V1:
    - Migrated from PyQt5 to PyQt6/PySide6 with minor syntax adjustments.
    - Removed the dependency on qtwidgets and extracted only the required animated toggle module, patching it to work with PyQt6.
    - Updated the README to include new steps for compiling resources.
    - Bumped QtPy from version 2.3.1 to 2.4.1

V2:
    - Refactored set_icon function in Dashboard module to make use of QIcon directly
      instead of using the QtSvg library (Invalid in PyQt6)
    - Syntax changes in UI_Handeler to use PyQt6

V3:
    - Update gitignore
    - Remove dependency on qtpy

Bug-AGL: SPEC-5161

Change-Id: I44499bb5165d5794af7e9aae3407ffae1f7e1928
Signed-off-by: Suchinton <suchinton.2001@gmail.com>

Enable secure mode in default configuration

Enable secure mode in the default configuration file since the rest
of the default configuration is essentially set up to point at an
instance of the databroker set up by us, and thus running in secure
mode.  This makes the configuration more usable out of the box with
our typical full demo setups.

Bug-AGL: SPEC-5138

Change-Id: I99ad71de9e896c429874a0a13b76fd8bc269c90b
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>
(cherry picked from commit 262fd5529462617cbb65747585498c8977cdd9db)

Rework configuration saving

Rework configuration file saving to always save to the user's local
configuration directory (i.e. $HOME/.local/...), and to try loading
from that location first.  This allows installing initial default
configurations in /etc, while still allowing user overrides.

Bug-AGL: SPEC-5138

Change-Id: I03a8f0ea31b5217936fb4aab888519117977e0ef
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>
(cherry picked from commit 157db1c70f6bcd4d43b26d22133dec380f504483)

Improve vehicle simulator

Rework the vehicle simulator code to pull it out of the IC page
code to stand on its own, and extend it to support the requested
new signals.  The simulation logic for the values for the new
signals is ad hoc, and likely should be revisited for value sanity
down the road.

Bug-AGL: SPEC-5143

Change-Id: I0db0ebd6a9fc263abb1bc7f31daf032344e4f2c2
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

Add ability to disable HVAC and steering wheel pages

Add configuration file options to disable the HVAC and steering
wheel pages.  Also includes a bit of refactoring around the
KUKSA.val databroker client mostly focused on cleaning up naming
for now.  If significant development continues on this application
the KuksaClient class should be used as the place where more
refactoring occurs.

Bug-AGL: SPEC-5142

Change-Id: I986c7cac4e6543e2a1ad40ebf436fd40e2ae2300
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

Simplify server configuration

Remove the multiple server profiles to simplify the UI and the
configuration file, as they're not that useful in practice.
The unused buttons have also been removed from the settings page,
and the server configuration enlarged and centered to improve
the layout.

Bug-AGL: SPEC-5141

Change-Id: I90cb6fb891de120435b4c3cf8141e27d6dbf0166
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

Add gitlab issue/merge request templates

Add template files for gitlab

Bug-AGL: SPEC-4474
Change-Id: I8ec8342d2e747c18640c6e9508c11516e0bb2b15
Signed-off-by: Jan-Simon Moeller <jsmoeller@linuxfoundation.org>

Fix demo mode crash due to demo mode toggle

- Avoid starting the same thread twice when running demo-mode
- Add red highlight to toggle button when unchecked
- Log errors when running running steering signals in CAN mode

Bug-AGL: SPEC-5005

Change-Id: I73e163c87149e7d8eee53a7ab953339a7b94e1af
Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>

Update paths for kuksa-client 0.4.2

Update paths into the kuksa-client module directories to work with
the new locations after the switch to the split out module repository,
i.e. built with kuksa-python-sdk instead of kuksa.val.

Bug-AGL: SPEC-4996

Change-Id: If7ef3785f8a245b1c31e721b61687db728331103
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

Fix connection security state saving

Fix parsing of connection security state from the .ini file to match
what is getting written out, and update the canned default .ini file
to match the changes.

Bug-AGL: SPEC-4997

Change-Id: I49060a8bb4f08ba0ffa0cf1748bab2203716e032
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

Fix HVAC signal updates

Add required targetValue attribute to HVAC signal setValue calls
to indicate they are actuator target values.

Bug-AGL: SPEC-4995

Change-Id: I07c5f17279b002f52d9a2b990cffbbceab816444
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

VSS 4.0 updates

Change Left/Right to Driver/Passenger in HVAC VSS signal names to
match VSS 4.0, and update fuel level signal.

Bug-AGL: SPEC-4970

Change-Id: Iedd0a8ac721cc9b48266d75b2ad03c8f15f990de
Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>

agl-demo-control-panel: Improve gRPC Mode

V1:
    - Remove redundant calls to set instance
    - Start client as soon as connection is established
V2:
    - Enable Subscriptions in gRPC mode
    - Fix UI stutter by blocking signals for specific widgets
    - Fix Vehicle Simulator, no longer run thread as a daemon

SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Iea3b9ce0532c1ebae530aed9dddd92d72ff4dd7b

Remove stray accessibility property

Remove the lone empty "accessibleDescription" property from
SteeringControls.ui, as it causes a crash with an exception when
trying to run against PyQt5 installs that do not have the
accessibility module.  This is the case with the python3-pyqt5
build using the recipe in meta-qt5, so without this fix the
control panel cannot run when built into a YP based image.

Bug-AGL: SPEC-4951

Signed-off-by: Scott Murray <scott.murray@konsulko.com>
Change-Id: I1f895f3cfefb24d4d1ae5508f4189ae3238b356d

agl-demo-control-panel: Add Fullscreen / maximized option

V1:
    - Add fullscreen flag in config.ini to hide the header bar
      and launch the control-center in fullscreen mode.

V2:
    - Write default user-session config if not found in config.ini

Bug-AGL: SPEC-4948

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I549390711cdda95f99ee166d99c302176d105f1f

agl-demo-control-panel: Fix typo in docker installation script

SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Ic8a843ca131387863ace99d4743dc3bb94887393

agl-demo-control-panel: Save user preferences for next session

Read from config.ini to load users last uses settings.

SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I7a8da78a745f56596a84eb6c791af10881c0f7e5

agl-demo-control-panel: Fix circular import problem

Fix circular import, causing control panel to fail to launch

SPEC-4942

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Id035ba28b8c19d1002abf0073656d99572c43b0e

agl-demo-control-panel: Fix Svg icons scaling on Dashboard

V1:
    - Use QtSvg to set icons for dashboard icons
    - Update Readme and install_package script for docker image

V2: Clean up code and improve formatting

V3:
    - Increase font size for UI files
    - Fix HVAC bug, Control panel no longer
      crashes when Temp goes out of range
    - Refactor blocking subscription updates when CP in use

Bug-AGL: SPEC-4939

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I4f256d29fac614dd3e3c4193c2a08b230359906e

agl-demo-control-panel: Refactor Settings, Config and UI scaling

V1:
    - Add template to specify new configs in config.ini
    - Add drop-down to load all configurations specified in config.ini
    - Add new assets and refine UI elements (Scaling issue fixed)
    - Add size grip to main window
    - Add options in settings to configure port and AGL's CA.pem file
    - Removed unused or redundant files

V2:
    - Check for user configs agl-demo-control-panel.ini & config.ini
      before resorting to default config.ini
    - Check for CA.pem and jwt tokens in default paths
    - Add new fields in settings for CA.pem file, jwt token path, TLS Server name
    - Fix crash in dashboard.py module due to icon.availableSizes()

V3: Add Start/Stop states for the client

V4: Block subscription event updates to the UI when values are changed on the control panel

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Id7883ba3bc88248dabb58d54e6e931f6d365fd54

Add a Dockerfile and related files

This builds a Docker container based upon bookworm-slim and starts
the application using Qt's VNC platform plugin.

Change-Id: Ica4437bb73b7c9b73b8e7ade6d2a7b508bb817e9
Signed-off-by: Lisandro Pérez Meyer <lpmeyer@ics.com>

agl-demo-control-panel: Add installation steps for debian/RPiOS

V1:
    - Fix window dragging event crash
    - Update dependencies in requirements.txt
    - Add installation instructions for Debian-based systems
    - Update Dashboard scaling of icons

SPEC-4929

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I200f18606a6008780d2f4553052f24a9df5d10b7

agl-demo-control-panel: Add grpc support for databroker

    - Add grpc support for databroker (set default protocol)
    - Add virtual car for script mode in IC app
    - Refine UI elements
    - Use specific grpc/ws jwt tokens
    - Simplify settings menu

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I59c4b1de80e280fe22993b2d2f7c92d6b41a89c7

agl-demo-control-panel: Update and add new assets

v1:
    - Add new carbon icons
    - update res.qrc and res_rc.py to include new icons
    - Relocate CA.pem
    - Add grpc jwt token

v2:
    - Fix merge conflict for res.qrc and res_rc.py

v3:
    - Remove autogenerated res_rc.py resource file

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I5172ad45cfa6ec8d9c6761fc8e8a3639097f5a96

Update UI files

V1:
    - Widen Scroll bars in IC and HVAC Page
    - Update UI to use carbon icon resources
    - Add new Dashboard page
    - Add bottom navigation bar to main window UI
    - Remove deprecated navigation page files

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Ia307d326c4bc9af9969e1d6b2a2cb4948a7ee286

Update extra modules

V1:
    - Add module to feed Steering Control CAN messages
    - Add License headers to files
    - Modify UI_Handler to accommodate new Navigation bar animations
    - Minor code refactoring

V2:
    - Add subscription handling in UI_Handler module
    - Add documentation for code
    - Remove redundant code

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I6f7c2c2fb00885064c7894329329f13e447648d3

Update default config

- Add License header
- Add CA.pem file path to enable "Secure mode" connection with kuksa

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: Ib9c8d7d2984db97563d6ba62d03d272b79979823

Update Resources and Requirements

V1: Rename carbon icons folder under assets and update res.qrc to reflect the same
V2:
    - Upload updated res_rc.py file (Recompiled)
    - Upload updated requirements.txt file

Bug-AGL: SPEC-4905

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I3d3aea92885b3fb80918356f2a591e997ffd26ce

Upload progress on AGL demo control panel in one batch

AGL Demo Control Panel is a PyQt5 application used to simulate CAN bus signals using Kuksa.val

v1: Initial commit
v2: Remove unused assets
v3: Add Opensans fonts, remove un-used styles and add Lisences as attributions
v4:
- Remove Opensans fonts, default to Dejavu fonts
- Replace feather icons with carbon icons.
- Reusing AGL demo app assests for HVAC and Steering wheel inputs.
v5: Remove assets/Images/Lisences.md attribution file

Signed-off-by: suchinton2001 <suchinton.2001@gmail.com>
Change-Id: I1529495deff6fc27eacb92f7a29c4f71f8c8d5d9

Initial empty repository