Add an option to pad outgoing CAN frames to 8 bytes (on by default).

Fixed #3.

Display mode in more recognizable hex format in log messages.

Add calculations for many OBD-II PID values.

Automatically set pid length for outgoing requests if not specified.

Remove a few resolved TODOs.

Wrap lines at 80 characters.

Don't try and rx broadcast response on all handles after one completes.

Add a function to parse the entire payload as a float.

Rename from simply obd2 to more general UDS (unified diagnostics).

Fixed #1.

Mark whether a PID is present in response.

Preserve compatibility with C89 mode.

Accept functional broadcast responses to a range of arb IDs.

Don't log incorrect negative response mode, just cap it at 0.

Reject a response that should have had PID but did not.

Add a function prototype for payloder decoders.

Add a placeholder function for decoding OBD-II PIDs.

Prep request handler to receive again if we got wrong mode or PID.

Don't complete requests if mode or PID didn't match.

Add a constant for the functional broadcast address 0x7df.

Fix warnings, now that they're enabled!

Don't walk off the end of the payload array.

Don't supress warnings when compiling, argh!

Grab PID from response without dereffing a type punned pointer.

Mark request handle and response completed even if an error ocurred.

Add extra logging and a few notes.

Make sure not to use a negative payload length.

Initialize outgoing payload to 0.

Use new set_bitfield function to handle swapping endianness.

Add a TODO about flipping byte order.

Log when sending a new diagnositc request.

Update API in README to match actual code.

Add imports and return values to allow compiling with projects.

Add dependencies to README.

Move notes lower down in README.

Document all remaining methods and data structures.

Remove a resolved TODO.

Split up header file for clarity.

Greatly expand API example in README.

Clean up the primary diag request handler.

Test receiving a negative response.

Test receiving a CAN frame to an already completed message.

Remove a resolved TODO.

Test sending payload with diagnostic request.

Update bitfield library version.

Compile with test coverage calculation.

Update version of isotp-c library.

Test basic diag request and response!

Draft implemenation of receiving and parsing single fram diag messages.

Match isotp receive_can_frame style, depend less on callbacks.

Draft reworking of API.

Spray a bunch of notes and code into the implementation file.

Add more failing tests before beginning implementation.

Add a failing test for a simple diag request/response.

Add skeleton of the API and data structures.

Initial commit.