Add imports and return values to allow compiling with projects.

Add dependencies to README.

Move notes lower down in README.

Document all remaining methods and data structures.

Remove a resolved TODO.

Split up header file for clarity.

Greatly expand API example in README.

Clean up the primary diag request handler.

Test receiving a negative response.

Test receiving a CAN frame to an already completed message.

Remove a resolved TODO.

Test sending payload with diagnostic request.

Update bitfield library version.

Compile with test coverage calculation.

Update version of isotp-c library.

Test basic diag request and response!

Draft implemenation of receiving and parsing single fram diag messages.

Match isotp receive_can_frame style, depend less on callbacks.

Draft reworking of API.

Spray a bunch of notes and code into the implementation file.

Add more failing tests before beginning implementation.

Add a failing test for a simple diag request/response.

Add skeleton of the API and data structures.

Initial commit.