Make sure not to use a negative payload length.

Initialize outgoing payload to 0.

Use new set_bitfield function to handle swapping endianness.

Add a TODO about flipping byte order.

Log when sending a new diagnositc request.

Update API in README to match actual code.

Add imports and return values to allow compiling with projects.

Add dependencies to README.

Move notes lower down in README.

Document all remaining methods and data structures.

Remove a resolved TODO.

Split up header file for clarity.

Greatly expand API example in README.

Clean up the primary diag request handler.

Test receiving a negative response.

Test receiving a CAN frame to an already completed message.

Remove a resolved TODO.

Test sending payload with diagnostic request.

Update bitfield library version.

Compile with test coverage calculation.

Update version of isotp-c library.

Test basic diag request and response!

Draft implemenation of receiving and parsing single fram diag messages.

Match isotp receive_can_frame style, depend less on callbacks.

Draft reworking of API.

Spray a bunch of notes and code into the implementation file.

Add more failing tests before beginning implementation.

Add a failing test for a simple diag request/response.

Add skeleton of the API and data structures.

Initial commit.