Merge pull request #14 from tkummermehr/I2C_and_GPIO_Support
authortjahnk <tjahnk@users.noreply.github.com>
Thu, 27 Jul 2017 08:55:47 +0000 (10:55 +0200)
committerGitHub <noreply@github.com>
Thu, 27 Jul 2017 08:55:47 +0000 (10:55 +0200)
Implement handling of GPIO, I2C, Routes

1  2 
ucs2-afb/ucs_binding.c

diff --combined ucs2-afb/ucs_binding.c
@@@ -34,7 -34,6 +34,7 @@@
  #include <time.h>
  #include <assert.h>
  #include <errno.h>
 +#include <dirent.h> 
  
  #include "ucs_binding.h"
  #include "ucs_interface.h"
@@@ -66,18 -65,11 +66,18 @@@ typedef struct 
  static ucsContextT *ucsContextS;
  
  PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
 -    /*DEBUG (afbIface, format, args); */
 +    /*AFB_DEBUG (afbIface, format, args); */
      va_list args;
      va_start (args, vargsCnt);
      vfprintf (stderr, format, args);
      va_end(args);
 +    
 +    va_list argptr;
 +    char outbuf[300];
 +    va_start(argptr, vargsCnt);
 +    vsprintf(outbuf, format, argptr);
 +    va_end(argptr);
 +    AFB_WARNING (outbuf);
  }
  
  PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
@@@ -107,8 -99,8 +107,8 @@@ STATIC int onTimerCB (sd_event_source* 
  PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
    uint64_t usec;
    /* set a timer with  250ms accuracy */
 -  sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 -  sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 +  sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 +  sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
  
  }
  
@@@ -129,7 -121,7 +129,7 @@@ void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, 
      vsprintf(outbuf, format, argptr);
      va_end(argptr);
      if (isError)
 -        NOTICE (afbIface, outbuf);
 +        AFB_NOTICE (outbuf);
  }
  
  /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
@@@ -145,7 -137,7 +145,7 @@@ STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_even
  PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
  
     /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
 -   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 +   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
  }
  
  /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
@@@ -181,7 -173,7 +181,7 @@@ PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *p
   * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
   */
  void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
 -    NOTICE (afbIface, "UNICENS stopped");
 +    AFB_NOTICE ("UNICENS stopped");
  
  }
  
@@@ -193,6 -185,14 +193,14 @@@ void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void 
           Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
  }
  
+ void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive)
+ {
+ }
+ void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
+ {
+ }
  bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
  {
      if (NULL == d || NULL == fileName)  goto OnErrorExit;
@@@ -239,7 -239,7 +247,7 @@@ int onReadCB (sd_event_source* src, in
          return 0;
      ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
      if (!ok) {
 -        DEBUG (afbIface, "Buffer overrun (not handle)");
 +        AFB_DEBUG ("Buffer overrun (not handle)");
          /* Buffer overrun could replay pBuffer */
      }
      return 0;
@@@ -272,7 -272,7 +280,7 @@@ STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(struct af
      xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
  
      if (readSize != fdStat.st_size)  {
 -        afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, readSize, fdStat.st_size);
 +        afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, (int)readSize, (int)fdStat.st_size);
          goto OnErrorExit;
      }
  
@@@ -300,8 -300,8 +308,8 @@@ STATIC int volOnSvcCB (sd_event_source
  /* This callback is fire each time an volume event wait in the queue */
  void volumeCB (uint16_t timeout) {
      uint64_t usec;
 -    sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 -    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
 +    sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
 +    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
  }
  
  STATIC int volSndCmd (struct afb_req request, struct json_object *commandJ, ucsContextT *ucsContext) {
      return 1;
  }
  
 -
 -PUBLIC void ucs2SetVol (struct afb_req request) {
 +PUBLIC void ucs2_volume (struct afb_req request) {
      struct json_object *queryJ;
      int err;
  
  }
  
  
 -PUBLIC void ucs2Init (struct afb_req request) {
 +PUBLIC void ucs2_initialise (struct afb_req request) {
      static UcsXmlVal_t *ucsConfig;
      static ucsContextT ucsContext;
  
          UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
  
          /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
 -        err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
 +        err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
          if (err < 0) {
              afb_req_fail_f (request, "register-mainloop", "Cannot hook events to mainloop");
              goto OnErrorExit;
   OnErrorExit:
      return;
  }
 +
 +
 +// List Avaliable Configuration Files
 +PUBLIC void ucs2_listconfig (struct afb_req request) {
 +    struct json_object *queryJ, *tmpJ, *responseJ;
 +    DIR  *dirHandle;
 +    char *dirPath, *dirList;
 +    int error=0;
 +
 +    queryJ = afb_req_json(request);
 +    if (queryJ && json_object_object_get_ex (queryJ, "cfgpath" , &tmpJ)) {
 +        strdup (json_object_get_string(tmpJ));
 +    } else {    
 +        dirList = strdup (UCS2_CFG_PATH); 
 +        AFB_NOTICE ("fgpath:missing uses UCS2_CFG_PATH=%s", UCS2_CFG_PATH);
 +    }
 +
 +    responseJ = json_object_new_array();
 +    for (dirPath= strtok(dirList, ":"); dirPath && *dirPath; dirPath=strtok(NULL,":")) {
 +         struct dirent *dirEnt;
 +         
 +        dirHandle = opendir (dirPath);
 +        if (!dirHandle) {
 +            AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig dir=%s not readable", dirPath);
 +            error++;
 +            continue;
 +        } 
 +        
 +        AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig scanning: %s", dirPath);
 +        while ((dirEnt = readdir(dirHandle)) != NULL) {
 +            // Unknown type is accepted to support dump filesystems
 +            if (dirEnt->d_type == DT_REG || dirEnt->d_type == DT_UNKNOWN) {
 +                struct json_object *pathJ = json_object_new_object();
 +                json_object_object_add(pathJ, "dirpath", json_object_new_string(dirPath));
 +                json_object_object_add(pathJ, "basename", json_object_new_string(dirEnt->d_name));
 +                json_object_array_add(responseJ, pathJ);
 +            }
 +        }
 +    }
 +    
 +    free (dirList);
 +   
 +    if (!error)  afb_req_success(request,responseJ,NULL);
 +    else {
 +        char info[40];
 +        snprintf (info, sizeof(info), "[%d] where not scanned", error); 
 +         afb_req_success(request,responseJ, info);
 +    } 
 +    
 +    return;
 +}
 +
 +PUBLIC void ucs2_monitor (struct afb_req request) {
 +    
 +   afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-to_be_done"); 
 +}
 +