Merge pull request #14 from tkummermehr/I2C_and_GPIO_Support
[apps/agl-service-unicens.git] / ucs2-afb / ucs_binding.c
index c451bf3..c0a9fcf 100644 (file)
@@ -34,6 +34,7 @@
 #include <time.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
+#include <dirent.h> 
 
 #include "ucs_binding.h"
 #include "ucs_interface.h"
@@ -65,11 +66,18 @@ typedef struct {
 static ucsContextT *ucsContextS;
 
 PUBLIC void UcsXml_CB_OnError(const char format[], uint16_t vargsCnt, ...) {
-    /*DEBUG (afbIface, format, args); */
+    /*AFB_DEBUG (afbIface, format, args); */
     va_list args;
     va_start (args, vargsCnt);
     vfprintf (stderr, format, args);
     va_end(args);
+    
+    va_list argptr;
+    char outbuf[300];
+    va_start(argptr, vargsCnt);
+    vsprintf(outbuf, format, argptr);
+    va_end(argptr);
+    AFB_WARNING (outbuf);
 }
 
 PUBLIC uint16_t UCSI_CB_OnGetTime(void *pTag) {
@@ -99,19 +107,29 @@ STATIC int onTimerCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 PUBLIC void UCSI_CB_OnSetServiceTimer(void *pTag, uint16_t timeout) {
   uint64_t usec;
   /* set a timer with  250ms accuracy */
-  sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
-  sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
+  sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
+  sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, onTimerCB, pTag);
 
 }
 
-/** Callback when ever UNICENS forms a human readable message. */
-void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, const char format[],
+/**
+ * \brief Callback when ever an Unicens forms a human readable message.
+ *        This can be error events or when enabled also debug messages.
+ * \note This function must be implemented by the integrator
+ * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
+ * \param format - Zero terminated format string (following printf rules)
+ * \param vargsCnt - Amount of parameters stored in "..."
+ */
+void UCSI_CB_OnUserMessage(void *pTag, bool isError, const char format[],
     uint16_t vargsCnt, ...) {
-    //DEBUG (afbIface, format, args);
-    va_list args;
-    va_start (args, format);
-    vfprintf (stderr, format, args);
-    va_end(args);
+    va_list argptr;
+    char outbuf[300];
+    pTag = pTag;
+    va_start(argptr, vargsCnt);
+    vsprintf(outbuf, format, argptr);
+    va_end(argptr);
+    if (isError)
+        AFB_NOTICE (outbuf);
 }
 
 /** UCSI_Service cannot be called directly within UNICENS context, need to service stack through mainloop */
@@ -127,29 +145,11 @@ STATIC int OnServiceRequiredCB (sd_event_source *source, uint64_t usec, void *pT
 PUBLIC void UCSI_CB_OnServiceRequired(void *pTag) {
 
    /* push an asynchronous request for loopback to call UCSI_Service */
-   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
+   sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, 0, 0, OnServiceRequiredCB, pTag);
 }
 
-
-/**
- * \brief Callback when ever a MOST error message was received.
- * \note This function must be implemented by the integrator
- * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
- * \note All following parameters belong to the usual MOST message
- */
-PUBLIC void UCSI_CB_OnMostError(void *pTag, uint16_t sourceAddr,
-    uint8_t fblock, uint8_t inst, uint16_t function, uint8_t op,
-    const uint8_t *pPayload, uint32_t payloadLen) {
-
-    // Error to send to syslog
-    DEBUG (afbIface, "OnMostError source=0x%x", sourceAddr);
-}
-
-
-
 /* Callback when ever this UNICENS wants to send a message to INIC. */
-PUBLIC void UCSI_CB_SendMostMessage(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
-
+PUBLIC void UCSI_CB_OnTxRequest(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t len) {
     ucsContextT *ucsContext = (ucsContextT*) pTag;
     CdevData_t *cdevTx = &ucsContext->tx;
     uint32_t total = 0;
@@ -181,21 +181,24 @@ PUBLIC void UCSI_CB_SendMostMessage(void *pTag, const uint8_t *pData, uint32_t l
  * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
  */
 void UCSI_CB_OnStop(void *pTag) {
-    NOTICE (afbIface, "UNICENS stopped");
+    AFB_NOTICE ("UNICENS stopped");
 
 }
 
-/**
- * \brief Callback on Unicens management results.
- * \note This function must be implemented by the integrator
- * \param pTag - Pointer given by the integrator by UCSI_Init
- * \param code - Result code
- * \param nodeAddress - Node address of the device causing this event
- * \param pNode - Pointer to node structure holding details of changed node
- */
-extern void UCSI_CB_OnMgrReport(void *pTag, Ucs_MgrReport_t code, uint16_t nodeAddress, Ucs_Rm_Node_t *pNode) {
+/** This callback will be raised, when ever an applicative message on the control channel arrived */
+void UCSI_CB_OnAmsMessageReceived(void *pTag)
+{
+       /* If not interested, just ignore this event.
+          Otherwise UCSI_GetAmsMessage may now be called asynchronous (mainloop) to get the content. 
+          Don't forget to call UCSI_ReleaseAmsMessage after that */
+}
+
+void UCSI_CB_OnRouteResult(void *pTag, uint16_t routeId, bool isActive)
+{
+}
 
-    DEBUG (afbIface, "OnMgrReport: Ucs_MgrReport_t=%d nodeAdresse=0x%x", code, nodeAddress);
+void UCSI_CB_OnGpioStateChange(void *pTag, uint16_t nodeAddress, uint8_t gpioPinId, bool isHighState)
+{
 }
 
 bool Cdev_Init(CdevData_t *d, const char *fileName, bool read, bool write)
@@ -240,10 +243,11 @@ int onReadCB (sd_event_source* src, int fileFd, uint32_t revents, void* pTag) {
     int ok;
 
     len = read (ucsContext->rx.fileHandle, &pBuffer, sizeof(pBuffer));
-
+    if (0 == len)
+        return 0;
     ok= UCSI_ProcessRxData(&ucsContext->ucsiData, pBuffer, (uint16_t)len);
     if (!ok) {
-        DEBUG (afbIface, "Buffer overrun (not handle)");
+        AFB_DEBUG ("Buffer overrun (not handle)");
         /* Buffer overrun could replay pBuffer */
     }
     return 0;
@@ -276,7 +280,7 @@ STATIC UcsXmlVal_t* ParseFile(struct afb_req request) {
     xmlBuffer[readSize] = '\0'; /* In any case, terminate it. */
 
     if (readSize != fdStat.st_size)  {
-        afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, readSize, fdStat.st_size);
+        afb_req_fail_f (request, "fileread-fail", "File to read fullfile '%s' size(%d!=%d)", filename, (int)readSize, (int)fdStat.st_size);
         goto OnErrorExit;
     }
 
@@ -304,8 +308,8 @@ STATIC int volOnSvcCB (sd_event_source* source,uint64_t timer, void* pTag) {
 /* This callback is fire each time an volume event wait in the queue */
 void volumeCB (uint16_t timeout) {
     uint64_t usec;
-    sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
-    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
+    sd_event_now(afb_daemon_get_event_loop(), CLOCK_BOOTTIME, &usec);
+    sd_event_add_time(afb_daemon_get_event_loop(), NULL, CLOCK_MONOTONIC, usec + (timeout*1000), 250, volOnSvcCB, ucsContextS);
 }
 
 STATIC int volSndCmd (struct afb_req request, struct json_object *commandJ, ucsContextT *ucsContext) {
@@ -384,8 +388,7 @@ STATIC int volSndCmd (struct afb_req request, struct json_object *commandJ, ucsC
     return 1;
 }
 
-
-PUBLIC void ucs2SetVol (struct afb_req request) {
+PUBLIC void ucs2_volume (struct afb_req request) {
     struct json_object *queryJ;
     int err;
 
@@ -428,7 +431,7 @@ PUBLIC void ucs2SetVol (struct afb_req request) {
 }
 
 
-PUBLIC void ucs2Init (struct afb_req request) {
+PUBLIC void ucs2_initialise (struct afb_req request) {
     static UcsXmlVal_t *ucsConfig;
     static ucsContextT ucsContext;
 
@@ -451,7 +454,7 @@ PUBLIC void ucs2Init (struct afb_req request) {
         UCSI_Init(&ucsContext.ucsiData, &ucsContext);
 
         /* register aplayHandle file fd into binder mainloop */
-        err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(afbIface->daemon), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
+        err = sd_event_add_io(afb_daemon_get_event_loop(), &evtSource, ucsContext.rx.fileHandle, EPOLLIN, onReadCB, &ucsContext);
         if (err < 0) {
             afb_req_fail_f (request, "register-mainloop", "Cannot hook events to mainloop");
             goto OnErrorExit;
@@ -477,3 +480,60 @@ PUBLIC void ucs2Init (struct afb_req request) {
  OnErrorExit:
     return;
 }
+
+
+// List Avaliable Configuration Files
+PUBLIC void ucs2_listconfig (struct afb_req request) {
+    struct json_object *queryJ, *tmpJ, *responseJ;
+    DIR  *dirHandle;
+    char *dirPath, *dirList;
+    int error=0;
+
+    queryJ = afb_req_json(request);
+    if (queryJ && json_object_object_get_ex (queryJ, "cfgpath" , &tmpJ)) {
+        strdup (json_object_get_string(tmpJ));
+    } else {    
+        dirList = strdup (UCS2_CFG_PATH); 
+        AFB_NOTICE ("fgpath:missing uses UCS2_CFG_PATH=%s", UCS2_CFG_PATH);
+    }
+
+    responseJ = json_object_new_array();
+    for (dirPath= strtok(dirList, ":"); dirPath && *dirPath; dirPath=strtok(NULL,":")) {
+         struct dirent *dirEnt;
+         
+        dirHandle = opendir (dirPath);
+        if (!dirHandle) {
+            AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig dir=%s not readable", dirPath);
+            error++;
+            continue;
+        } 
+        
+        AFB_NOTICE ("ucs2_listconfig scanning: %s", dirPath);
+        while ((dirEnt = readdir(dirHandle)) != NULL) {
+            // Unknown type is accepted to support dump filesystems
+            if (dirEnt->d_type == DT_REG || dirEnt->d_type == DT_UNKNOWN) {
+                struct json_object *pathJ = json_object_new_object();
+                json_object_object_add(pathJ, "dirpath", json_object_new_string(dirPath));
+                json_object_object_add(pathJ, "basename", json_object_new_string(dirEnt->d_name));
+                json_object_array_add(responseJ, pathJ);
+            }
+        }
+    }
+    
+    free (dirList);
+   
+    if (!error)  afb_req_success(request,responseJ,NULL);
+    else {
+        char info[40];
+        snprintf (info, sizeof(info), "[%d] where not scanned", error); 
+         afb_req_success(request,responseJ, info);
+    } 
+    
+    return;
+}
+
+PUBLIC void ucs2_monitor (struct afb_req request) {
+    
+   afb_req_success(request,NULL,"UNICENS-to_be_done"); 
+}
+