gitignore update
[apps/agl-service-can-low-level.git] / src / utils / openxc-utils.hpp
index b7fa788..d36b359 100644 (file)
 #include <sys/timeb.h>
 
 #include "openxc.pb.h"
+#include "../diagnostic/active-diagnostic-request.hpp"
 
-/**
- * @fn openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage_with_SimpleMessage(openxc_DynamicField_Type type, const openxc_SimpleMessage& message);
- *
- * @brief Build a specific VehicleMessage containing a SimpleMessage.
- *
- * @param[in] openxc_DynamicField_Type type - The type of message to build
- * @param[in] openxc_SimpleMessage& message - simple message to include into openxc_VehicleMessage
- *
- * @return openxc_VehicleMessage - a vehicle message including simple message that will be convert into 
- * a JSON object before being pushed to the subscribers
- */
-openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage_with_SimpleMessage(openxc_DynamicField_Type type, const openxc_SimpleMessage& message);
+openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(active_diagnostic_request_t* request, const DiagnosticResponse& response, float parsed_value);
+openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage(const openxc_SimpleMessage& message);
+openxc_VehicleMessage build_VehicleMessage();
+bool is_valid(const openxc_VehicleMessage& v);
 
-/**
- * @fn openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value);
- *
- * @brief Build an openxc_SimpleMessage associating a name to an openxc_DynamicField
- *
- * @param[in] std::string name - const string reference name to assign to the created SimpleMessage
- *  this will set has_name member to true and assign name to the name member. Maximum size for name is 
- *  set to 100 char.
- * @param[in] openxc_DynamicField value - const reference with DynamicField to assign to SimpleMessage
- *  value.
- *
- * @return an openxc_SimpleMessage struct initialized with name and value provided.
- */
 openxc_SimpleMessage build_SimpleMessage(const std::string& name, const openxc_DynamicField& value);
-
-/**
- * @fn openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value);
- *
- * @brief Build an openxc_DynamicField with a string value
- *
- * @param std::string value - const string reference value to assign to builded
- *  openxc_DynamicField.
- *
- * @return openxc_DynamicField initialized with a string value.
- */
 openxc_DynamicField build_DynamicField(const std::string& value);
-
-/**
- * @fn openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
- *
- * @brief Build an openxc_DynamicField with a double value
- *
- * @param double value - double value to assign to builded openxc_DynamicField.
- *
- * @return openxc_DynamicField initialized with a double value.
- */
 openxc_DynamicField build_DynamicField(double value);
-
-/**
- * @fn openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value);
- *
- * @brief Build an openxc_DynamicField with a boolean value
- *
- * @param bool value - boolean value to assign to builded openxc_DynamicField.
- *
- * @return openxc_DynamicField initialized with a boolean value.
- */
 openxc_DynamicField build_DynamicField(bool value);
 
-/**
- * @fn void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value);
- *
- * @brief Make a JSON object from a DynamicField
- *
- * @param[in] openxc_DynamicField field - openxc_DynamicField struct to convert into
- *  a json object.
- * @param[out] json_object pointer with the DynamicField converted
- */
-void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value);
-
-/**
- * @fn openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
- *
- * @brief Extract the simple message value from an openxc_VehicleMessage
- *  and return it. If there isn't SimpleMessage in the VehicleMessage then
- *  returned value will be a SimpleMessage with all field set at false.
- *  DynamicField from SimpleMessage will be boolean DynamicField set to false too.
- *
- * @param[in] openxc_VehicleMessage - const reference to openxc_VehicleMessage
- *
- * @return openxc_SimpleMessage - SimpleMessage from the provided VehicleMessage.
- */
 openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg);
 
-/**
- * @fn json_object* jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg);
- *
- * @brief Make a JSON object from a SimpleMessage
- *
- * @param[in] openxc_SimpleMessage s_msg - const reference to an openxc_SimpleMessage 
- * struct to convert into a json object.
- * @param[out] json_object pointer with the DynamicField converted
- * 
- * @return boolean value - true if SimpleMessage has been transformed into json object
- *  and false if not. In such case, a json object is returned { "error": "error msg"}
- */
+void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, json_object* value);
+
 bool jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg, json_object* json);
\ No newline at end of file