Add gateway demo
[AGL/meta-agl-demo.git] / recipes-connectivity / kuksa-val / kuksa-dbc-feeder / agl-vcar.dbc
index 0d01213..e638d12 100644 (file)
@@ -10,6 +10,44 @@ BO_ 985 Vehicle_Status_2: 8 Vector_XXX
   SG_ PT_EngineSpeed : 23|16@0+ (0.25,0) [0|0] "" Vector_XXX
   SG_ PT_FuelLevelLow : 55|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX
 
+BO_ 986 Vehicle_Status_3: 8 Vector_XXX
+  SG_ PT_HazardOn : 0|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX
+  SG_ PT_LeftTurnOn : 1|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX
+  SG_ PT_RightTurnOn : 2|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX
+
+BO_ 48 HVAC_Control_1: 8 Vector_XXX
+  SG_ PT_TempLeft : 7|8@0+ (0.4166666667,0) [0|100] "C" Vector_XXX
+  SG_ PT_TempRight : 15|8@0+ (0.4166666667,0) [0|100] "C" Vector_XXX
+  SG_ PT_FanSpeed : 39|8@0+ (0.392157,0) [0|100] "%" Vector_XXX
+
+BO_ 401 Engine: 8 Vector__XXX
+ SG_ ThrottlePosition : 63|8@0+ (0.392157,0) [0|100.000035] "%" Vector__XXX
+BO_ 381 ABS: 8 Vector__XXX
+ SG_ VehicleSpeed : 7|12@0+ (0.0625,0) [0|255.9375] "km / h"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ SteeringPosition : 23|12@0+ (0.0439453125,-90) [-90|89.9560546875] "deg"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ BrakePressure : 39|8@0+ (75,0) [0|19125] "kPa"  ECM_HS,BCM_HS
+BO_ 532 Transmission: 8 Vector__XXX
+ SG_ Gear : 7|8@0+ (1,-1) [-1|127] ""  ECM_HS,BCM_HS
+BO_ 533 Airbag: 8 Vector__XXX
+ SG_ CollisionIntensity : 7|12@0+ (24.4140625,0) [0|100000] "N"  ECM_HS,BCM_HS
+BO_ 534 IMU1: 8 Vector__XXX
+ SG_ AccelerationX : 7|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "m/s^2"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ AccelerationY : 23|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "m/s^2"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ AccelerationZ : 39|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "m/s^2"  ECM_HS,BCM_HS
+BO_ 535 IMU2: 8 Vector__XXX
+ SG_ GyroscopeX : 7|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "rad/s"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ GyroscopeY : 23|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "rad/s"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ GyroscopeZ : 39|12@0+ (0.48828125,-1000) [-1000|1000] "rad/s"  ECM_HS,BCM_HS
+BO_ 536 GNSS: 8 Vector__XXX
+ SG_ Latitude : 7|32@0+ (0.0000000419095158577,-90) [-90|90] "deg"  ECM_HS,BCM_HS
+ SG_ Longitude : 39|32@0+ (0.00000008381903171539,-180) [-180|180] "deg"  ECM_HS,BCM_HS
+
 BO_ 33 Steering_Wheel: 8 Vector_XXX
   SG_ SW_Previous : 39|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX
   SG_ SW_VolumeUp : 38|1@1+ (1,0) [0|1] "" Vector_XXX