Making code ansi-compatible
[apps/low-level-can-service.git] / pb.h
diff --git a/pb.h b/pb.h
index 2cae75c..773e645 100644 (file)
--- a/pb.h
+++ b/pb.h
 #define _PB_H_
 
 #include <stdint.h>
-#include <stddef.h> // size_t
+#include <stddef.h>
+#include <stdbool.h>
 
-/* Lightweight input stream.
- * If buf is NULL, read but don't store bytes. */
-typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
-struct _pb_istream_t
-{
-    bool (*callback)(pb_istream_t *stream, char *buf, size_t count);
-    void *state; // Free field for use by callback implementation
-    size_t bytes_left;
-};
-
-static inline bool pb_read(pb_istream_t *stream, char *buf, size_t count)
-{
-    bool status = stream->callback(stream, buf, count);
-    stream->bytes_left -= count;
-    return status;
-}
+#ifdef __GNUC__
+/* This just reduces memory requirements, but is not required. */
+#define pb_packed __attribute__((packed))
+#else
+#define pb_packed
+#endif
 
 /* Lightweight output stream. */
 typedef struct _pb_ostream_t pb_ostream_t;
 struct _pb_ostream_t
 {
-    bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const char *buf, size_t count);
-    void *state; // Free field for use by callback implementation
+    bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
+    void *state; /* Free field for use by callback implementation */
     size_t bytes_written;
 };
 
-static inline bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const char *buf, size_t count)
+/*static inline bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
 {
     bool status = stream->callback(stream, buf, count);
     stream->bytes_written += count;
     return status;
-}
+}*/
 
-/* List of possible decode/encode action types */
+/* List of possible field types
+ * Least-significant 4 bits tell the scalar type
+ * Most-significant 4 bits specify repeated/required/packed etc.
+ * 
+ * INT32 and UINT32 are treated the same, as are (U)INT64 and (S)FIXED*
+ * These types are simply casted to correct field type when they are
+ * assigned to the memory pointer.
+ * SINT* is different, though, because it is zig-zag coded.
+ */
 
 typedef enum {
-    // Special case. Sets boolean field to true, continues parsing the data.
-    PB_ACT_HAS,
+    /************************
+     * Field contents types *
+     ************************/
     
-    // Standard integer types
-    PB_ACT_UINT32,
-    PB_ACT_SINT32,
-    PB_ACT_INT32,
-    PB_ACT_FIXED32,
-    PB_ACT_SFIXED32,
-    PB_ACT_UINT64,
-    PB_ACT_SINT64,
-    PB_ACT_INT64,
-    PB_ACT_FIXED64,
-    PB_ACT_SFIXED64,
-    PB_ACT_BOOL,
+    /* Standard integer types */
+    PB_LTYPE_UINT32 = 0x00,
+    PB_LTYPE_INT32 = 0x00,
+    PB_LTYPE_SINT32 = 0x01,
+    PB_LTYPE_FIXED32 = 0x02,
+    PB_LTYPE_SFIXED32 = 0x02,
+    PB_LTYPE_UINT64 = 0x03,
+    PB_LTYPE_INT64 = 0x03,
+    PB_LTYPE_SINT64 = 0x04,
+    PB_LTYPE_FIXED64 = 0x05,
+    PB_LTYPE_SFIXED64 = 0x05,
+    PB_LTYPE_BOOL = 0x06,
+    PB_LTYPE_ENUM = 0x07,
     
-    // Standard float types
-    PB_ACT_FLOAT,
-    PB_ACT_DOUBLE,
+    /* Standard float types */
+    PB_LTYPE_FLOAT = 0x08,
+    PB_LTYPE_DOUBLE = 0x09,
     
-    // Constant-sized array
-    PB_ACT_BYTES,
+    /* Byte array with pre-allocated buffer.
+     * data_size is the length of the allocated PB_BYTES_ARRAY structure. */
+    PB_LTYPE_BYTES = 0x0A,
     
-    // Constant-sized array, with null termination
-    PB_ACT_STRING,
+    /* String with pre-allocated buffer.
+     * data_size is the maximum length. */
+    PB_LTYPE_STRING = 0x0B,
     
-    // Callback function pointer in field value
-    PB_ACT_SUBMESSAGE,
+    /* Submessage
+     * submsg_fields is pointer to field descriptions */
+    PB_LTYPE_SUBMESSAGE = 0x0C,
     
-    PB_LAST_ACT
-} pb_action_t;
+    /******************
+     * Modifier flags *
+     ******************/
+    
+    /* Just the basic, write data at data_offset */
+    PB_HTYPE_REQUIRED = 0x00,
+    
+    /* Write true at size_offset */
+    PB_HTYPE_OPTIONAL = 0x10,
+    
+    /* Read to pre-allocated array
+     * Maximum number of entries is array_size,
+     * actual number is stored at size_offset */
+    PB_HTYPE_ARRAY = 0x20,
+    
+    /* Works for all required/optional/repeated fields.
+     * data_offset points to pb_callback_t structure.
+     * LTYPE is ignored. */
+    PB_HTYPE_CALLBACK = 0x30
+} pb_packed pb_type_t;
 
-// This structure is used in constants to specify struct fields.
-typedef struct {
-    int field_number;
-    uint16_t offset;
-    pb_action_t action;
-    uint8_t fieldsize;
-} pb_field_t;
+#define PB_HTYPE(x) ((x) & 0xF0)
+#define PB_LTYPE(x) ((x) & 0x0F)
+
+/* This structure is used in auto-generated constants
+ * to specify struct fields.
+ * You can change field sizes here if you need structures
+ * larger than 256 bytes or field tags larger than 256.
+ * The compiler should complain if your .proto has such
+ * structures ("initializer too large for type").
+ */
+typedef struct _pb_field_t pb_field_t;
+struct _pb_field_t {
+    uint8_t tag;
+    pb_type_t type;
+    uint8_t data_offset; /* Offset of actual data or array start */
+    uint8_t size_offset; /* Offset of array size or has-boolean */
+    uint8_t data_size; /* Data size in bytes for a single item */
+    uint8_t array_size; /* Maximum number of entries in array */
+    
+    /* Field definitions for submessage
+     * OR default value for all other non-array, non-callback types
+     * If null, then field will zeroed. */
+    const void *ptr;
+} pb_packed;
 
 #define PB_LAST_FIELD {0,0,0,0}
 
-/* --- Types to use inside generated structures. --- */
+/* This structure is used for 'bytes' arrays.
+ * It has the number of bytes in the beginning, and after that an array. */
+#define PB_BYTES_ARRAY(buffersize) \
+struct { \
+    size_t size; \
+    uint8_t bytes[buffersize]; \
+}
 
-// Byte array and size word.
-// Note: because of variable length array, this type cannot be directly used.
-// Autogenerated code declares the same type of fields but with explicit length.
-typedef struct {
-    size_t size;
-    char bytes[];
-} pb_bytearray_t;
+typedef PB_BYTES_ARRAY(1) pb_bytes_array_t;
 
-// This structure is used for giving the callback function.
+/* This structure is used for giving the callback function.
+ * It is stored in the message structure and filled in by the method that
+ * calls pb_decode.
+ *
+ * The decoding callback will be given a limited-length stream
+ * If the wire type was string, the length is the length of the string.
+ * If the wire type was a varint/fixed32/fixed64, the length is the length
+ * of the actual value.
+ * The function may be called multiple times (especially for repeated types,
+ * but also otherwise if the message happens to contain the field multiple
+ * times.)
+ *
+ * The encoding callback will receive the actual output stream.
+ * It should write all the data in one call, including the field tag and
+ * wire type. It can write multiple fields.
+ */
+typedef struct _pb_istream_t pb_istream_t;
 typedef struct _pb_callback_t pb_callback_t;
 struct _pb_callback_t {
     union {
@@ -100,7 +155,7 @@ struct _pb_callback_t {
         bool (*encode)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void *arg);
     } funcs;
     
-    // Free arg for use by callback
+    /* Free arg for use by callback */
     void *arg;
 };