Move 'frequency' field inside 'request' object of diag command.
[apps/low-level-can-service.git] / openxc.proto
index cc135a6..a562b49 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@ message VehicleMessage {
 message RawMessage {
     optional int32 bus = 1;
     optional uint32 message_id = 2;
-    optional uint64 data = 3;
+    optional bytes data = 3;
 }
 
 message DiagnosticMessage {
@@ -28,6 +28,7 @@ message DiagnosticMessage {
     // TODO we are capping this at 8 bytes for now - need to change when we
     // support multi-frame responses
     optional bytes payload = 7;
+    optional double value = 8;
 }
 
 message TranslatedMessage {