DAB RC3 Fixes follows appfw API break.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / low-can-binding / utils / socketcan-bcm.cpp
index e16b246..39b53f5 100644 (file)
@@ -45,10 +45,10 @@ namespace utils
 
                // Attempts to open a socket to CAN bus
                ::strcpy(ifr.ifr_name, device_name.c_str());
-               DEBUG("BCM socket ifr_name is : %s", ifr.ifr_name);
+               AFB_DEBUG("BCM socket ifr_name is : %s", ifr.ifr_name);
                if(::ioctl(socket_, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
                {
-                       ERROR("ioctl failed. Error was : %s", strerror(errno));
+                       AFB_ERROR("ioctl failed. Error was : %s", strerror(errno));
                        close();
                }
                else
@@ -58,7 +58,7 @@ namespace utils
 
                        if(connect((struct sockaddr *)&tx_address_, sizeof(tx_address_)) < 0)
                        {
-                               ERROR("Connect failed. %s", strerror(errno));
+                               AFB_ERROR("Connect failed. %s", strerror(errno));
                                close();
                        }
                        // Needed because of using systemD event loop. See sd_event_add_io manual.
@@ -84,8 +84,8 @@ namespace utils
                ioctl(s.socket(), SIOCGIFNAME, &ifr);
                long unsigned int frame_size = nbytes-sizeof(struct bcm_msg_head);
 
-               DEBUG("Data available: %li bytes read. BCM head, opcode: %i, can_id: %i, nframes: %i", frame_size, msg.msg_head.opcode, msg.msg_head.can_id, msg.msg_head.nframes);
-               DEBUG("read: Found on bus %s:\n id: %X, length: %X, data %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", ifr.ifr_name, msg.msg_head.can_id, msg.frames.can_dlc,
+               AFB_DEBUG("Data available: %li bytes read. BCM head, opcode: %i, can_id: %i, nframes: %i", frame_size, msg.msg_head.opcode, msg.msg_head.can_id, msg.msg_head.nframes);
+               AFB_DEBUG("read: Found on bus %s:\n id: %X, length: %X, data %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", ifr.ifr_name, msg.msg_head.can_id, msg.frames.can_dlc,
                        msg.frames.data[0], msg.frames.data[1], msg.frames.data[2], msg.frames.data[3], msg.frames.data[4], msg.frames.data[5], msg.frames.data[6], msg.frames.data[7]);
 
                struct timeval tv;
@@ -98,4 +98,4 @@ namespace utils
 
                return s;
        }
-}
\ No newline at end of file
+}