get verb: add option id
[apps/agl-service-can-low-level.git] / low-can-binding / can / message / j1939-message.hpp
index 9e9cea4..850455c 100644 (file)
@@ -75,7 +75,8 @@ class j1939_message_t : public message_t
                bool is_set();
                std::string get_debug_message();
                uint32_t get_id() const;
+               void set_id(const canid_t id);
                struct sockaddr_can get_sockname();
                void set_sockname(struct sockaddr_can sockname);
                void set_sockname(pgn_t pgn, name_t name, uint8_t addr);
-};
\ No newline at end of file
+};