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[apps/agl-service-can-low-level.git] / low-can-binding / binding / low-can-socket.hpp
index 71731b3..dee7bd1 100644 (file)
 #include "../diagnostic/diagnostic-message.hpp"
 #include "../utils/socketcan-bcm.hpp"
 
-/// @brief Filtering values. Theses values has to be tested into
+/// @brief Filtering values. Theses values have to be tested in
 /// can_bus_t::apply_filter method.
 struct event_filter_t
 {
-       float frequency; ///< frequency - Maximum frequency which will be received and pushed a subscribed event.
-       float min; ///< min - Minimum value that the signal don't have to go below to be pushed.
-       float max; ///< max - Maximum value that the signal don't have to go above to be pushed.
+       float frequency; ///< frequency - Maximum frequency which will be received and pushed to a subscribed event.
+       float min; ///< min - Minimum value that the signal doesn't have to go below to be pushed.
+       float max; ///< max - Maximum value that the signal doesn't have to go above to be pushed.
        event_filter_t() : frequency{0}, min{-__FLT_MAX__}, max{__FLT_MAX__} {};
        bool operator==(const event_filter_t& ext) const {
                return frequency == ext.frequency && min == ext.min && max == ext.max;
        }
 };
 
-/// @brief An object storing socket to CAN to be used to write on it.
-/// This is a simple access to a CAN bus device without subscriptions attached
+/// @brief The object stores socket to CAN to be used to write on it.
+/// This is a simple access to a CAN bus device without any subscriptions attached
 class low_can_socket_t
 {
 protected:
@@ -48,8 +48,8 @@ protected:
 
        /// Signal part
        std::shared_ptr<can_signal_t> can_signal_; ///< can_signal_ - the CAN signal subscribed
-       std::vector<std::shared_ptr<diagnostic_message_t> > diagnostic_message_; ///< diagnostic_message_ - diagnostic messages meant to received OBD2 responses.
-                               /// normal diagnostic request and response not tested for now.
+       std::vector<std::shared_ptr<diagnostic_message_t> > diagnostic_message_; ///< diagnostic_message_ - diagnostic messages meant to receive OBD2 responses.
+                               /// normal diagnostic request and response are not tested for now.
 
        utils::socketcan_bcm_t socket_; ///< socket_ - socket_ that receives CAN messages.