Get rid of the ternary operator in the pb_field_t initialization.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
old mode 100644 (file)
new mode 100755 (executable)
index 5ef4ab7..e463b6c
@@ -1,5 +1,7 @@
+#!/usr/bin/python
+
 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
-nanopb_version = "nanopb-0.2.1-dev"
+nanopb_version = "nanopb-0.2.3-dev"
 
 try:
     import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
@@ -186,7 +188,7 @@ class Field:
         return cmp(self.tag, other.tag)
     
     def __str__(self):
-        if self.rules == 'OPTIONAL':
+        if self.rules == 'OPTIONAL' and self.allocation == 'STATIC':
             result = '    bool has_' + self.name + ';\n'
         elif self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
             result = '    size_t ' + self.name + '_count;\n'
@@ -235,17 +237,23 @@ class Field:
         else:
             return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
     
+    def tags(self):
+        '''Return the #define for the tag number of this field.'''
+        identifier = '%s_%s_tag' % (self.struct_name, self.name)
+        return '#define %-40s %d\n' % (identifier, self.tag)
+    
     def pb_field_t(self, prev_field_name):
         '''Return the pb_field_t initializer to use in the constant array.
         prev_field_name is the name of the previous field or None.
         '''
-        result  = '    PB_FIELD(%3d, ' % self.tag
+        result  = '    PB_FIELD2(%3d, ' % self.tag
         result += '%-8s, ' % self.pbtype
         result += '%s, ' % self.rules
         result += '%s, ' % self.allocation
         result += '%s, ' % self.struct_name
         result += '%s, ' % self.name
         result += '%s, ' % (prev_field_name or self.name)
+        result += '%s, ' % ("first" if not prev_field_name else "other")
         
         if self.pbtype == 'MESSAGE':
             result += '&%s_fields)' % self.submsgname
@@ -270,8 +278,72 @@ class Field:
         return max(self.tag, self.max_size, self.max_count)        
 
 
+class ExtensionRange(Field):
+    def __init__(self, struct_name, range_start, field_options):
+        '''Implements a special pb_extension_t* field in an extensible message
+        structure. The range_start signifies the index at which the extensions
+        start. Not necessarily all tags above this are extensions, it is merely
+        a speed optimization.
+        '''
+        self.tag = range_start
+        self.struct_name = struct_name
+        self.name = 'extensions'
+        self.pbtype = 'EXTENSION'
+        self.rules = 'OPTIONAL'
+        self.allocation = 'CALLBACK'
+        self.ctype = 'pb_extension_t'
+        self.array_decl = ''
+        self.default = None
+        self.max_size = 0
+        self.max_count = 0
+        
+    def __str__(self):
+        return '    pb_extension_t *extensions;'
+    
+    def types(self):
+        return None
+    
+    def tags(self):
+        return ''
 
-
+class ExtensionField(Field):
+    def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
+        self.fullname = struct_name + desc.name
+        self.extendee_name = names_from_type_name(desc.extendee)
+        Field.__init__(self, self.fullname + 'struct', desc, field_options)
+        
+        if self.rules != 'OPTIONAL':
+            self.skip = True
+        else:
+            self.skip = False
+            self.rules = 'OPTEXT'
+
+    def extension_decl(self):
+        '''Declaration of the extension type in the .pb.h file'''
+        if self.skip:
+            msg = '/* Extension field %s was skipped because only "optional"\n' % self.fullname
+            msg +='   type of extension fields is currently supported. */\n'
+            return msg
+        
+        return 'extern const pb_extension_type_t %s;\n' % self.fullname
+
+    def extension_def(self):
+        '''Definition of the extension type in the .pb.c file'''
+
+        if self.skip:
+            return ''
+
+        result  = 'typedef struct {\n'
+        result += str(self)
+        result += '\n} %s;\n\n' % self.struct_name
+        result += ('static const pb_field_t %s_field = \n  %s;\n\n' %
+                    (self.fullname, self.pb_field_t(None)))
+        result += 'const pb_extension_type_t %s = {\n' % self.fullname
+        result += '    NULL,\n'
+        result += '    NULL,\n'
+        result += '    &%s_field\n' % self.fullname
+        result += '};\n'
+        return result
 
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -289,6 +361,12 @@ class Message:
             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
                 self.fields.append(Field(self.name, f, field_options))
         
+        if len(desc.extension_range) > 0:
+            field_options = get_nanopb_suboptions(desc, message_options, self.name + 'extensions')
+            range_start = min([r.start for r in desc.extension_range])
+            if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
+                self.fields.append(ExtensionRange(self.name, range_start, field_options))
+        
         self.packed = message_options.packed_struct
         self.ordered_fields = self.fields[:]
         self.ordered_fields.sort()
@@ -353,9 +431,6 @@ class Message:
 
 
 
-
-
-
 # ---------------------------------------------------------------------------
 #                    Processing of entire .proto files
 # ---------------------------------------------------------------------------
@@ -375,11 +450,23 @@ def iterate_messages(desc, names = Names()):
         for x in iterate_messages(submsg, sub_names):
             yield x
 
+def iterate_extensions(desc, names = Names()):
+    '''Recursively find all extensions.
+    For each, yield name, FieldDescriptorProto.
+    '''
+    for extension in desc.extension:
+        yield names, extension
+
+    for subname, subdesc in iterate_messages(desc, names):
+        for extension in subdesc.extension:
+            yield subname, extension
+
 def parse_file(fdesc, file_options):
-    '''Takes a FileDescriptorProto and returns tuple (enum, messages).'''
+    '''Takes a FileDescriptorProto and returns tuple (enums, messages, extensions).'''
     
     enums = []
     messages = []
+    extensions = []
     
     if fdesc.package:
         base_name = Names(fdesc.package.split('.'))
@@ -397,6 +484,11 @@ def parse_file(fdesc, file_options):
             enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, message_options, names + enum.name)
             enums.append(Enum(names, enum, enum_options))
     
+    for names, extension in iterate_extensions(fdesc, base_name):
+        field_options = get_nanopb_suboptions(extension, file_options, names)
+        if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
+            extensions.append(ExtensionField(names, extension, field_options))
+    
     # Fix field default values where enum short names are used.
     for enum in enums:
         if not enum.options.long_names:
@@ -406,7 +498,7 @@ def parse_file(fdesc, file_options):
                         idx = enum.value_longnames.index(field.default)
                         field.default = enum.values[idx][0]
     
-    return enums, messages
+    return enums, messages, extensions
 
 def toposort2(data):
     '''Topological sort.
@@ -449,7 +541,7 @@ def make_identifier(headername):
             result += '_'
     return result
 
-def generate_header(dependencies, headername, enums, messages, options):
+def generate_header(dependencies, headername, enums, messages, extensions, options):
     '''Generate content for a header file.
     Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
     '''
@@ -484,12 +576,24 @@ def generate_header(dependencies, headername, enums, messages, options):
     for msg in sort_dependencies(messages):
         yield msg.types()
         yield str(msg) + '\n\n'
+    
+    if extensions:
+        yield '/* Extensions */\n'
+        for extension in extensions:
+            yield extension.extension_decl()
+        yield '\n'
         
     yield '/* Default values for struct fields */\n'
     for msg in messages:
         yield msg.default_decl(True)
     yield '\n'
     
+    yield '/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */\n'
+    for msg in sort_dependencies(messages):
+        for field in msg.fields:
+            yield field.tags()
+    yield '\n'
+    
     yield '/* Struct field encoding specification for nanopb */\n'
     for msg in messages:
         yield msg.fields_declaration() + '\n'
@@ -501,7 +605,7 @@ def generate_header(dependencies, headername, enums, messages, options):
     # End of header
     yield '\n#endif\n'
 
-def generate_source(headername, enums, messages):
+def generate_source(headername, enums, messages, extensions, options):
     '''Generate content for a source file.'''
     
     yield '/* Automatically generated nanopb constant definitions */\n'
@@ -516,7 +620,11 @@ def generate_source(headername, enums, messages):
     
     for msg in messages:
         yield msg.fields_definition() + '\n\n'
+    
+    for ext in extensions:
+        yield ext.extension_def() + '\n'
         
+    # Add checks for numeric limits
     if messages:
         count_required_fields = lambda m: len([f for f in msg.fields if f.rules == 'REQUIRED'])
         largest_msg = max(messages, key = count_required_fields)
@@ -528,7 +636,6 @@ def generate_source(headername, enums, messages):
             yield '       setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
             yield '#endif\n'
     
-    # Add checks for numeric limits
     worst = 0
     worst_field = ''
     checks = []
@@ -676,72 +783,126 @@ optparser.add_option("-v", "--verbose", dest="verbose", action="store_true", def
 optparser.add_option("-s", dest="settings", metavar="OPTION:VALUE", action="append", default=[],
     help="Set generator option (max_size, max_count etc.).")
 
-def process(filenames, options):
-    '''Process the files given on the command line.'''
+def process_file(filename, fdesc, options):
+    '''Process a single file.
+    filename: The full path to the .proto or .pb source file, as string.
+    fdesc: The loaded FileDescriptorSet, or None to read from the input file.
+    options: Command line options as they come from OptionsParser.
+    
+    Returns a dict:
+        {'headername': Name of header file,
+         'headerdata': Data for the .h header file,
+         'sourcename': Name of the source code file,
+         'sourcedata': Data for the .c source code file
+        }
+    '''
+    toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
+    for s in options.settings:
+        text_format.Merge(s, toplevel_options)
+    
+    if not fdesc:
+        data = open(filename, 'rb').read()
+        fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data).file[0]
+    
+    # Check if there is a separate .options file
+    try:
+        optfilename = options.options_file % os.path.splitext(filename)[0]
+    except TypeError:
+        # No %s specified, use the filename as-is
+        optfilename = options.options_file
+    
+    if options.verbose:
+        print 'Reading options from ' + optfilename
+    
+    if os.path.isfile(optfilename):
+        Globals.separate_options = read_options_file(open(optfilename, "rU"))
+    else:
+        Globals.separate_options = []
+    
+    # Parse the file
+    file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc, toplevel_options, Names([filename]))
+    enums, messages, extensions = parse_file(fdesc, file_options)
+    
+    # Decide the file names
+    noext = os.path.splitext(filename)[0]
+    headername = noext + '.' + options.extension + '.h'
+    sourcename = noext + '.' + options.extension + '.c'
+    headerbasename = os.path.basename(headername)
+    
+    # List of .proto files that should not be included in the C header file
+    # even if they are mentioned in the source .proto.
+    excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
+    dependencies = [d for d in fdesc.dependency if d not in excludes]
+    
+    headerdata = ''.join(generate_header(dependencies, headerbasename, enums,
+                                         messages, extensions, options))
+
+    sourcedata = ''.join(generate_source(headerbasename, enums,
+                                         messages, extensions, options))
+
+    return {'headername': headername, 'headerdata': headerdata,
+            'sourcename': sourcename, 'sourcedata': sourcedata}
+    
+def main_cli():
+    '''Main function when invoked directly from the command line.'''
+    
+    options, filenames = optparser.parse_args()
     
     if not filenames:
         optparser.print_help()
-        return False
+        sys.exit(1)
     
     if options.quiet:
         options.verbose = False
 
     Globals.verbose_options = options.verbose
     
-    toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
-    for s in options.settings:
-        text_format.Merge(s, toplevel_options)
-    
     for filename in filenames:
-        data = open(filename, 'rb').read()
-        fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data)
-        
-        # Check if any separate options are specified
-        try:
-            optfilename = options.options_file % os.path.splitext(filename)[0]
-        except TypeError:
-            # No %s specified, use the filename as-is
-            optfilename = options.options_file
-        
-        if options.verbose:
-            print 'Reading options from ' + optfilename
-        
-        if os.path.isfile(optfilename):
-            Globals.separate_options = read_options_file(open(optfilename, "rU"))
-        else:
-            Globals.separate_options = []
-        
-        # Parse the file
-        file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc.file[0], toplevel_options, Names([filename]))
-        enums, messages = parse_file(fdesc.file[0], file_options)
-        
-        noext = os.path.splitext(filename)[0]
-        headername = noext + '.' + options.extension + '.h'
-        sourcename = noext + '.' + options.extension + '.c'
-        headerbasename = os.path.basename(headername)
+        results = process_file(filename, None, options)
         
         if not options.quiet:
-            print "Writing to " + headername + " and " + sourcename
-        
-        # List of .proto files that should not be included in the C header file
-        # even if they are mentioned in the source .proto.
-        excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
-        dependencies = [d for d in fdesc.file[0].dependency if d not in excludes]
-        
-        header = open(headername, 'w')
-        for part in generate_header(dependencies, headerbasename, enums, messages, options):
-            header.write(part)
-
-        source = open(sourcename, 'w')
-        for part in generate_source(headerbasename, enums, messages):
-            source.write(part)
+            print "Writing to " + results['headername'] + " and " + results['sourcename']
+    
+        open(results['headername'], 'w').write(results['headerdata'])
+        open(results['sourcename'], 'w').write(results['sourcedata'])        
 
-    return True
+def main_plugin():
+    '''Main function when invoked as a protoc plugin.'''
 
-if __name__ == '__main__':
-    options, filenames = optparser.parse_args()
-    status = process(filenames, options)
+    import plugin_pb2
+    data = sys.stdin.read()
+    request = plugin_pb2.CodeGeneratorRequest.FromString(data)
     
-    if not status:
-        sys.exit(1)
+    import shlex
+    args = shlex.split(request.parameter)
+    options, dummy = optparser.parse_args(args)
+    
+    # We can't go printing stuff to stdout
+    Globals.verbose_options = False
+    options.verbose = False
+    options.quiet = True
+    
+    response = plugin_pb2.CodeGeneratorResponse()
+    
+    for filename in request.file_to_generate:
+        for fdesc in request.proto_file:
+            if fdesc.name == filename:
+                results = process_file(filename, fdesc, options)
+                
+                f = response.file.add()
+                f.name = results['headername']
+                f.content = results['headerdata']
+
+                f = response.file.add()
+                f.name = results['sourcename']
+                f.content = results['sourcedata']    
     
+    sys.stdout.write(response.SerializeToString())
+
+if __name__ == '__main__':
+    # Check if we are running as a plugin under protoc
+    if 'protoc-gen-' in sys.argv[0]:
+        main_plugin()
+    else:
+        main_cli()
+