Setting version to 0.1.9-dev
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
index b182d01..bffdb35 100644 (file)
@@ -1,21 +1,52 @@
 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
+nanopb_version = "nanopb-0.1.9-dev"
 
-import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
-import nanopb_pb2
+try:
+    import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
+except:
+    print
+    print "*************************************************************"
+    print "*** Could not import the Google protobuf Python libraries ***"
+    print "*** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***"
+    print "*************************************************************"
+    print
+    raise
+
+try:
+    import nanopb_pb2
+except:
+    print
+    print "***************************************************************"
+    print "*** Could not import the precompiled nanopb_pb2.py.         ***"
+    print "*** Run 'make' in the 'generator' folder to update the file.***"
+    print "***************************************************************"
+    print
+    raise
+
+
+
+
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+#                     Generation of single fields
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+import time
 import os.path
 
 # Values are tuple (c type, pb ltype)
 FieldD = descriptor.FieldDescriptorProto
 datatypes = {
     FieldD.TYPE_BOOL: ('bool', 'PB_LTYPE_VARINT'),
-    FieldD.TYPE_DOUBLE: ('double', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FIXED32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FIXED64: ('uint64_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FLOAT: ('float', 'PB_LTYPE_FIXED'),
+    FieldD.TYPE_DOUBLE: ('double', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
+    FieldD.TYPE_FIXED32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
+    FieldD.TYPE_FIXED64: ('uint64_t', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
+    FieldD.TYPE_FLOAT: ('float', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
     FieldD.TYPE_INT32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
     FieldD.TYPE_INT64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
-    FieldD.TYPE_SFIXED32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_SFIXED64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
+    FieldD.TYPE_SFIXED32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
+    FieldD.TYPE_SFIXED64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
     FieldD.TYPE_SINT32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_SVARINT'),
     FieldD.TYPE_SINT64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_SVARINT'),
     FieldD.TYPE_UINT32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
@@ -42,6 +73,9 @@ class Names:
         else:
             raise ValueError("Name parts should be of type str")
     
+    def __eq__(self, other):
+        return isinstance(other, Names) and self.parts == other.parts
+    
 def names_from_type_name(type_name):
     '''Parse Names() from FieldDescriptorProto type_name'''
     if type_name[0] != '.':
@@ -49,19 +83,27 @@ def names_from_type_name(type_name):
     return Names(type_name[1:].split('.'))
 
 class Enum:
-    def __init__(self, names, desc):
+    def __init__(self, names, desc, enum_options):
         '''desc is EnumDescriptorProto'''
+        
+        self.options = enum_options
         self.names = names + desc.name
-        self.values = [(self.names + x.name, x.number) for x in desc.value]
+        
+        if enum_options.long_names:
+            self.values = [(self.names + x.name, x.number) for x in desc.value]            
+        else:
+            self.values = [(names + x.name, x.number) for x in desc.value] 
+        
+        self.value_longnames = [self.names + x.name for x in desc.value]
     
     def __str__(self):
-        result = 'typedef enum {\n'
+        result = 'typedef enum _%s {\n' % self.names
         result += ',\n'.join(["    %s = %d" % x for x in self.values])
         result += '\n} %s;' % self.names
         return result
 
 class Field:
-    def __init__(self, struct_name, desc):
+    def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
         '''desc is FieldDescriptorProto'''
         self.tag = desc.number
         self.struct_name = struct_name
@@ -71,28 +113,27 @@ class Field:
         self.max_count = None
         self.array_decl = ""
         
-        # Parse nanopb-specific field options
-        if desc.options.HasExtension(nanopb_pb2.nanopb):
-            ext = desc.options.Extensions[nanopb_pb2.nanopb]
-            if ext.HasField("max_size"):
-                self.max_size = ext.max_size
-            if ext.HasField("max_count"):
-                self.max_count = ext.max_count
+        # Parse field options
+        if field_options.HasField("max_size"):
+            self.max_size = field_options.max_size
+        
+        if field_options.HasField("max_count"):
+            self.max_count = field_options.max_count
         
         if desc.HasField('default_value'):
             self.default = desc.default_value
-        
+           
         # Decide HTYPE
         # HTYPE is the high-order nibble of nanopb field description,
         # defining whether value is required/optional/repeated.
-        is_callback = False
+        can_be_static = True
         if desc.label == FieldD.LABEL_REQUIRED:
             self.htype = 'PB_HTYPE_REQUIRED'
         elif desc.label == FieldD.LABEL_OPTIONAL:
             self.htype = 'PB_HTYPE_OPTIONAL'
         elif desc.label == FieldD.LABEL_REPEATED:
             if self.max_count is None:
-                is_callback = True
+                can_be_static = False
             else:
                 self.htype = 'PB_HTYPE_ARRAY'
                 self.array_decl = '[%d]' % self.max_count
@@ -108,27 +149,37 @@ class Field:
         elif desc.type == FieldD.TYPE_ENUM:
             self.ltype = 'PB_LTYPE_VARINT'
             self.ctype = names_from_type_name(desc.type_name)
-            self.default = Names(self.ctype) + self.default
+            if self.default is not None:
+                self.default = self.ctype + self.default
         elif desc.type == FieldD.TYPE_STRING:
             self.ltype = 'PB_LTYPE_STRING'
             if self.max_size is None:
-                is_callback = True
+                can_be_static = False
             else:
                 self.ctype = 'char'
                 self.array_decl += '[%d]' % self.max_size
         elif desc.type == FieldD.TYPE_BYTES:
             self.ltype = 'PB_LTYPE_BYTES'
             if self.max_size is None:
-                is_callback = True
+                can_be_static = False
             else:
-                self.ctype = 'PB_BYTES_ARRAY(%d)' % self.max_size
+                self.ctype = self.struct_name + self.name + 't'
         elif desc.type == FieldD.TYPE_MESSAGE:
             self.ltype = 'PB_LTYPE_SUBMESSAGE'
-            self.ctype = names_from_type_name(desc.type_name)
+            self.ctype = self.submsgname = names_from_type_name(desc.type_name)
         else:
             raise NotImplementedError(desc.type)
         
-        if is_callback:
+        if field_options.type == nanopb_pb2.FT_DEFAULT:
+            if can_be_static:
+                field_options.type = nanopb_pb2.FT_STATIC
+            else:
+                field_options.type = nanopb_pb2.FT_CALLBACK
+        
+        if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC and not can_be_static:
+            raise Exception("Field %s is defined as static, but max_size or max_count is not given." % self.name)
+        
+        if field_options.type == nanopb_pb2.FT_CALLBACK:
             self.htype = 'PB_HTYPE_CALLBACK'
             self.ctype = 'pb_callback_t'
             self.array_decl = ''
@@ -146,7 +197,18 @@ class Field:
         result += '    %s %s%s;' % (self.ctype, self.name, self.array_decl)
         return result
     
-    def default_decl(self):
+    def types(self):
+        '''Return definitions for any special types this field might need.'''
+        if self.ltype == 'PB_LTYPE_BYTES' and self.max_size is not None:
+            result = 'typedef struct {\n'
+            result += '    size_t size;\n'
+            result += '    uint8_t bytes[%d];\n' % self.max_size
+            result += '} %s;\n' % self.ctype
+        else:
+            result = None
+        return result
+    
+    def default_decl(self, declaration_only = False):
         '''Return definition for this field's default value.'''
         if self.default is None:
             return None
@@ -154,10 +216,10 @@ class Field:
         if self.ltype == 'PB_LTYPE_STRING':
             ctype = 'char'
             if self.max_size is None:
-                array_decl = '[]'
+                return None # Not implemented
             else:
-                array_decl = '[%d]' % self.max_size
-            default = self.default.encode('string_escape')
+                array_decl = '[%d]' % (self.max_size + 1)
+            default = str(self.default).encode('string_escape')
             default = default.replace('"', '\\"')
             default = '"' + default + '"'
         elif self.ltype == 'PB_LTYPE_BYTES':
@@ -165,9 +227,9 @@ class Field:
             data = ['0x%02x' % ord(c) for c in data]
             
             if self.max_size is None:
-                ctype = 'PB_BYTES_ARRAY(%d)' % len(data)
+                return None # Not implemented
             else:
-                ctype = 'PB_BYTES_ARRAY(%d)' % self.max_size
+                ctype = self.ctype
             
             default = '{%d, {%s}}' % (len(data), ','.join(data))
             array_decl = ''
@@ -175,22 +237,25 @@ class Field:
             ctype, default = self.ctype, self.default
             array_decl = ''
         
-        return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
+        if declaration_only:
+            return 'extern const %s %s_default%s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl)
+        else:
+            return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
     
     def pb_field_t(self, prev_field_name):
         '''Return the pb_field_t initializer to use in the constant array.
         prev_field_name is the name of the previous field or None.
         '''
         result = '    {%d, ' % self.tag
-        result += self.htype
+        result += '(pb_type_t) ((int) ' + self.htype
         if self.ltype is not None:
-            result += ' | ' + self.ltype
-        result += ',\n'
+            result += ' | (int) ' + self.ltype
+        result += '),\n'
         
         if prev_field_name is None:
             result += '    offsetof(%s, %s),' % (self.struct_name, self.name)
         else:
-            result += '    pb_delta(%s, %s, %s),' % (self.struct_name, self.name, prev_field_name)
+            result += '    pb_delta_end(%s, %s, %s),' % (self.struct_name, self.name, prev_field_name)
         
         if self.htype == 'PB_HTYPE_OPTIONAL':
             result += '\n    pb_delta(%s, has_%s, %s),' % (self.struct_name, self.name, self.name)
@@ -209,55 +274,74 @@ class Field:
             result += ' 0,'
         
         if self.ltype == 'PB_LTYPE_SUBMESSAGE':
-            result += '\n    &%s_fields}' % self.ctype
+            result += '\n    &%s_fields}' % self.submsgname
         elif self.default is None or self.htype == 'PB_HTYPE_CALLBACK':
             result += ' 0}'
         else:
             result += '\n    &%s_default}' % (self.struct_name + self.name)
         
         return result
+    
+    def largest_field_value(self):
+        '''Determine if this field needs 16bit or 32bit pb_field_t structure to compile properly.
+        Returns numeric value or a C-expression for assert.'''
+        if self.ltype == 'PB_LTYPE_SUBMESSAGE':
+            if self.htype == 'PB_HTYPE_ARRAY':
+                return 'pb_membersize(%s, %s[0])' % (self.struct_name, self.name)
+            else:
+                return 'pb_membersize(%s, %s)' % (self.struct_name, self.name)
+
+        return max(self.tag, self.max_size, self.max_count)        
+
+
+
+
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+#                   Generation of messages (structures)
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
 
 class Message:
-    def __init__(self, names, desc):
+    def __init__(self, names, desc, message_options):
         self.name = names
-        self.fields = [Field(self.name, f) for f in desc.field]
+        self.fields = [Field(self.name, f, get_nanopb_suboptions(f, message_options)) for f in desc.field]
         self.ordered_fields = self.fields[:]
         self.ordered_fields.sort()
-    
-    def __cmp__(self, other):
-        '''Sort messages so that submessages are declared before the message
-        that uses them.
-        '''
-        if self.refers_to(other.name):
-            return 1
-        elif other.refers_to(self.name):
-            return -1
-        else:
-            return 0
-    
-    def refers_to(self, name):
-        '''Returns True if this message uses the specified type as field type.'''
-        for field in self.fields:
-            if str(field.ctype) == str(name):
-                return True
-        return False
+
+    def get_dependencies(self):
+        '''Get list of type names that this structure refers to.'''
+        return [str(field.ctype) for field in self.fields]
     
     def __str__(self):
-        result = 'typedef struct {\n'
-        result += '\n'.join([str(f) for f in self.fields])
+        result = 'typedef struct _%s {\n' % self.name
+        result += '\n'.join([str(f) for f in self.ordered_fields])
         result += '\n} %s;' % self.name
         return result
     
-    def default_decl(self):
+    def types(self):
+        result = ""
+        for field in self.fields:
+            types = field.types()
+            if types is not None:
+                result += types + '\n'
+        return result
+    
+    def default_decl(self, declaration_only = False):
         result = ""
         for field in self.fields:
-            default = field.default_decl()
+            default = field.default_decl(declaration_only)
             if default is not None:
                 result += default + '\n'
         return result
 
-    def pb_field_t(self):
-        result = 'const pb_field_t %s_fields[] = {\n' % self.name
+    def fields_declaration(self):
+        result = 'extern const pb_field_t %s_fields[%d];' % (self.name, len(self.fields) + 1)
+        return result
+
+    def fields_definition(self):
+        result = 'const pb_field_t %s_fields[%d] = {\n' % (self.name, len(self.fields) + 1)
         
         prev = None
         for field in self.ordered_fields:
@@ -265,9 +349,19 @@ class Message:
             result += ',\n\n'
             prev = field.name
         
-        result = result[:-3] + '\n};'
+        result += '    PB_LAST_FIELD\n};'
         return result
 
+
+
+
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+#                    Processing of entire .proto files
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+
 def iterate_messages(desc, names = Names()):
     '''Recursively find all messages. For each, yield name, DescriptorProto.'''
     if hasattr(desc, 'message_type'):
@@ -282,63 +376,278 @@ def iterate_messages(desc, names = Names()):
         for x in iterate_messages(submsg, sub_names):
             yield x
 
-def process_file(fdesc):
-    '''Takes a FileDescriptorProto and generate content for its header file.
-    Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
-    '''
-    
-    yield '/* Automatically generated nanopb header */\n'
-    yield '#include <pb.h>\n\n'
+def parse_file(fdesc, file_options):
+    '''Takes a FileDescriptorProto and returns tuple (enum, messages).'''
     
     enums = []
     messages = []
     
+    if fdesc.package:
+        base_name = Names(fdesc.package.split('.'))
+    else:
+        base_name = Names()
+    
     for enum in fdesc.enum_type:
-        enums.append(Enum(Names(), enum))
+        enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, file_options)
+        enums.append(Enum(base_name, enum, enum_options))
     
-    for names, message in iterate_messages(fdesc):
+    for names, message in iterate_messages(fdesc, base_name):
+        message_options = get_nanopb_suboptions(message, file_options)
+        messages.append(Message(names, message, message_options))
         for enum in message.enum_type:
-            enums.append(Enum(names, enum))
-        
-        messages.append(Message(names, message))
+            enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, message_options)
+            enums.append(Enum(names, enum, enum_options))
+    
+    # Fix field default values where enum short names are used.
+    for enum in enums:
+        if not enum.options.long_names:
+            for message in messages:
+                for field in message.fields:
+                    if field.default in enum.value_longnames:
+                        idx = enum.value_longnames.index(field.default)
+                        field.default = enum.values[idx][0]
+    
+    return enums, messages
+
+def toposort2(data):
+    '''Topological sort.
+    From http://code.activestate.com/recipes/577413-topological-sort/
+    This function is under the MIT license.
+    '''
+    for k, v in data.items():
+        v.discard(k) # Ignore self dependencies
+    extra_items_in_deps = reduce(set.union, data.values(), set()) - set(data.keys())
+    data.update(dict([(item, set()) for item in extra_items_in_deps]))
+    while True:
+        ordered = set(item for item,dep in data.items() if not dep)
+        if not ordered:
+            break
+        for item in sorted(ordered):
+            yield item
+        data = dict([(item, (dep - ordered)) for item,dep in data.items()
+                if item not in ordered])
+    assert not data, "A cyclic dependency exists amongst %r" % data
+
+def sort_dependencies(messages):
+    '''Sort a list of Messages based on dependencies.'''
+    dependencies = {}
+    message_by_name = {}
+    for message in messages:
+        dependencies[str(message.name)] = set(message.get_dependencies())
+        message_by_name[str(message.name)] = message
+    
+    for msgname in toposort2(dependencies):
+        if msgname in message_by_name:
+            yield message_by_name[msgname]
+
+def generate_header(dependencies, headername, enums, messages):
+    '''Generate content for a header file.
+    Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
+    '''
+    
+    yield '/* Automatically generated nanopb header */\n'
+    yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
+    
+    symbol = headername.replace('.', '_').upper()
+    yield '#ifndef _PB_%s_\n' % symbol
+    yield '#define _PB_%s_\n' % symbol
+    yield '#include <pb.h>\n\n'
+    
+    for dependency in dependencies:
+        noext = os.path.splitext(dependency)[0]
+        yield '#include "%s.pb.h"\n' % noext
+    
+    yield '#ifdef __cplusplus\n'
+    yield 'extern "C" {\n'
+    yield '#endif\n\n'
     
     yield '/* Enum definitions */\n'
     for enum in enums:
         yield str(enum) + '\n\n'
     
     yield '/* Struct definitions */\n'
-    messages.sort()
-    for msg in messages:
+    for msg in sort_dependencies(messages):
+        yield msg.types()
         yield str(msg) + '\n\n'
         
     yield '/* Default values for struct fields */\n'
     for msg in messages:
-        yield msg.default_decl()
+        yield msg.default_decl(True)
     yield '\n'
     
     yield '/* Struct field encoding specification for nanopb */\n'
     for msg in messages:
-        yield msg.pb_field_t() + '\n\n'
+        yield msg.fields_declaration() + '\n'
     
-if __name__ == '__main__':
-    import sys
-    import os.path
-    
-    if len(sys.argv) != 2:
-        print "Usage: " + sys.argv[0] + " file.pb"
-        print "where file.pb has been compiled from .proto by:"
-        print "protoc -ofile.pb file.proto"
-        print "Output fill be written to file.h"
-        sys.exit(1)
+    if messages:
+        count_required_fields = lambda m: len([f for f in msg.fields if f.htype == 'PB_HTYPE_REQUIRED'])
+        largest_msg = max(messages, key = count_required_fields)
+        largest_count = count_required_fields(largest_msg)
+        if largest_count > 64:
+            yield '\n/* Check that missing required fields will be properly detected */\n'
+            yield '#if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < %d\n' % largest_count
+            yield '#error Properly detecting missing required fields in %s requires \\\n' % largest_msg.name
+            yield '       setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
+            yield '#endif\n'
     
-    data = open(sys.argv[1]).read()
-    fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data)
+    worst = 0
+    worst_field = ''
+    checks = []
+    checks_msgnames = []
+    for msg in messages:
+        checks_msgnames.append(msg.name)
+        for field in msg.fields:
+            status = field.largest_field_value()
+            if isinstance(status, (str, unicode)):
+                checks.append(status)
+            elif status > worst:
+                worst = status
+                worst_field = str(field.struct_name) + '.' + str(field.name)
+
+    if worst > 255 or checks:
+        yield '\n/* Check that field information fits in pb_field_t */\n'
+        
+        if worst < 65536:
+            yield '#if !defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
+            if worst > 255:
+                yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_16BIT to fix this.\n' % worst_field
+            else:
+                assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 256' for c in checks)
+                msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
+                yield 'STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_16BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
+            yield '#endif\n\n'
+        
+        if worst > 65535 or checks:
+            yield '#if !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
+            if worst > 65535:
+                yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_32BIT to fix this.\n' % worst_field
+            else:
+                assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 65536' for c in checks)
+                msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
+                yield 'STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_32BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
+            yield '#endif\n'
     
-    destfile = os.path.splitext(sys.argv[1])[0] + '.h'
+    yield '\n#ifdef __cplusplus\n'
+    yield '} /* extern "C" */\n'
+    yield '#endif\n'
+    
+    # End of header
+    yield '\n#endif\n'
+
+def generate_source(headername, enums, messages):
+    '''Generate content for a source file.'''
+    
+    yield '/* Automatically generated nanopb constant definitions */\n'
+    yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
+    yield '#include "%s"\n\n' % headername
+    
+    for msg in messages:
+        yield msg.default_decl(False)
     
-    print "Writing to " + destfile
+    yield '\n\n'
     
-    destfile = open(destfile, 'w')
+    for msg in messages:
+        yield msg.fields_definition() + '\n\n'
+
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+#                         Command line interface
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+import sys
+import os.path    
+from optparse import OptionParser
+import google.protobuf.text_format as text_format
+
+optparser = OptionParser(
+    usage = "Usage: nanopb_generator.py [options] file.pb ...",
+    epilog = "Compile file.pb from file.proto by: 'protoc -ofile.pb file.proto'. " +
+             "Output will be written to file.pb.h and file.pb.c.")
+optparser.add_option("-x", dest="exclude", metavar="FILE", action="append", default=[],
+    help="Exclude file from generated #include list.")
+optparser.add_option("-q", "--quiet", dest="quiet", action="store_true", default=False,
+    help="Don't print anything except errors.")
+optparser.add_option("-v", "--verbose", dest="verbose", action="store_true", default=False,
+    help="Print more information.")
+optparser.add_option("-s", dest="settings", metavar="OPTION:VALUE", action="append", default=[],
+    help="Set generator option (max_size, max_count etc.).")
+
+def get_nanopb_suboptions(subdesc, options):
+    '''Get copy of options, and merge information from subdesc.'''
+    new_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
+    new_options.CopyFrom(options)
+    
+    if isinstance(subdesc.options, descriptor.FieldOptions):
+        ext_type = nanopb_pb2.nanopb
+    elif isinstance(subdesc.options, descriptor.FileOptions):
+        ext_type = nanopb_pb2.nanopb_fileopt
+    elif isinstance(subdesc.options, descriptor.MessageOptions):
+        ext_type = nanopb_pb2.nanopb_msgopt
+    elif isinstance(subdesc.options, descriptor.EnumOptions):
+        ext_type = nanopb_pb2.nanopb_enumopt
+    else:
+        raise Exception("Unknown options type")
+    
+    if subdesc.options.HasExtension(ext_type):
+        ext = subdesc.options.Extensions[ext_type]
+        new_options.MergeFrom(ext)
+    
+    return new_options
+
+def process(filenames, options):
+    '''Process the files given on the command line.'''
+    
+    if not filenames:
+        optparser.print_help()
+        return False
+    
+    if options.quiet:
+        options.verbose = False
+    
+    toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
+    for s in options.settings:
+        text_format.Merge(s, toplevel_options)
+    
+    for filename in filenames:
+        data = open(filename, 'rb').read()
+        fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data)
+        
+        file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc.file[0], toplevel_options)
+        
+        if options.verbose:
+            print "Options for " + filename + ":"
+            print text_format.MessageToString(file_options)
+        
+        enums, messages = parse_file(fdesc.file[0], file_options)
+        
+        noext = os.path.splitext(filename)[0]
+        headername = noext + '.pb.h'
+        sourcename = noext + '.pb.c'
+        headerbasename = os.path.basename(headername)
+        
+        if not options.quiet:
+            print "Writing to " + headername + " and " + sourcename
+        
+        # List of .proto files that should not be included in the C header file
+        # even if they are mentioned in the source .proto.
+        excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
+        dependencies = [d for d in fdesc.file[0].dependency if d not in excludes]
+        
+        header = open(headername, 'w')
+        for part in generate_header(dependencies, headerbasename, enums, messages):
+            header.write(part)
+
+        source = open(sourcename, 'w')
+        for part in generate_source(headerbasename, enums, messages):
+            source.write(part)
+
+    return True
+
+if __name__ == '__main__':
+    options, filenames = optparser.parse_args()
+    status = process(filenames, options)
+    
+    if not status:
+        sys.exit(1)
     
-    for part in process_file(fdesc.file[0]):
-        destfile.write(part)