Merge pull request #169 from kylemanna/python3
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
index 240fa15..7fe0db9 100755 (executable)
@@ -1,7 +1,9 @@
-#!/usr/bin/python
+#!/usr/bin/env python
+
+from __future__ import unicode_literals
 
 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
-nanopb_version = "nanopb-0.3.4-dev"
+nanopb_version = "nanopb-0.3.5-dev"
 
 import sys
 import re
@@ -83,7 +85,14 @@ class Names:
         return '_'.join(self.parts)
 
     def __add__(self, other):
-        if isinstance(other, str):
+        # The fdesc names are unicode and need to be handled for
+        # python2 and python3
+        try:
+              realstr = unicode
+        except NameError:
+              realstr = str
+
+        if isinstance(other, realstr):
             return Names(self.parts + (other,))
         elif isinstance(other, tuple):
             return Names(self.parts + other)
@@ -314,8 +323,8 @@ class Field:
         else:
             raise NotImplementedError(desc.type)
         
-    def __cmp__(self, other):
-        return cmp(self.tag, other.tag)
+    def __lt__(self, other):
+        return self.tag < other.tag
     
     def __str__(self):
         result = ''
@@ -379,12 +388,10 @@ class Field:
                 inner_init = '0'
         else:
             if self.pbtype == 'STRING':
-                inner_init = self.default.encode('utf-8').encode('string_escape')
-                inner_init = inner_init.replace('"', '\\"')
+                inner_init = self.default.replace('"', '\\"')
                 inner_init = '"' + inner_init + '"'
             elif self.pbtype == 'BYTES':
-                data = str(self.default).decode('string_escape')
-                data = ['0x%02x' % ord(c) for c in data]
+                data = ['0x%02x' % ord(c) for c in self.default]
                 if len(data) == 0:
                     inner_init = '{0, {0}}'
                 else:
@@ -661,9 +668,6 @@ class OneOf(Field):
         # Sort by the lowest tag number inside union
         self.tag = min([f.tag for f in self.fields])
 
-    def __cmp__(self, other):
-        return cmp(self.tag, other.tag)
-
     def __str__(self):
         result = ''
         if self.fields: