Warn if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS is not large enough.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
index 22331f0..730c0aa 100644 (file)
@@ -1,21 +1,41 @@
 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
 
-import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
-import nanopb_pb2
+try:
+    import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
+except:
+    print
+    print "*************************************************************"
+    print "*** Could not import the Google protobuf Python libraries ***"
+    print "*** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***"
+    print "*************************************************************"
+    print
+    raise
+
+try:
+    import nanopb_pb2
+except:
+    print
+    print "***************************************************************"
+    print "*** Could not import the precompiled nanopb_pb2.py.         ***"
+    print "*** Run 'make' in the 'generator' folder to update the file.***"
+    print "***************************************************************"
+    print
+    raise
+
 import os.path
 
 # Values are tuple (c type, pb ltype)
 FieldD = descriptor.FieldDescriptorProto
 datatypes = {
     FieldD.TYPE_BOOL: ('bool', 'PB_LTYPE_VARINT'),
-    FieldD.TYPE_DOUBLE: ('double', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FIXED32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FIXED64: ('uint64_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_FLOAT: ('float', 'PB_LTYPE_FIXED'),
+    FieldD.TYPE_DOUBLE: ('double', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
+    FieldD.TYPE_FIXED32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
+    FieldD.TYPE_FIXED64: ('uint64_t', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
+    FieldD.TYPE_FLOAT: ('float', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
     FieldD.TYPE_INT32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
     FieldD.TYPE_INT64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
-    FieldD.TYPE_SFIXED32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
-    FieldD.TYPE_SFIXED64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_FIXED'),
+    FieldD.TYPE_SFIXED32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_FIXED32'),
+    FieldD.TYPE_SFIXED64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_FIXED64'),
     FieldD.TYPE_SINT32: ('int32_t', 'PB_LTYPE_SVARINT'),
     FieldD.TYPE_SINT64: ('int64_t', 'PB_LTYPE_SVARINT'),
     FieldD.TYPE_UINT32: ('uint32_t', 'PB_LTYPE_VARINT'),
@@ -219,9 +239,6 @@ class Field:
             result += '\n    pb_membersize(%s, %s[0]),' % (self.struct_name, self.name)
             result += ('\n    pb_membersize(%s, %s) / pb_membersize(%s, %s[0]),'
                        % (self.struct_name, self.name, self.struct_name, self.name))
-        elif self.htype != 'PB_HTYPE_CALLBACK' and self.ltype == 'PB_LTYPE_BYTES':
-            result += '\n    pb_membersize(%s, bytes),' % self.ctype
-            result += ' 0,'
         else:
             result += '\n    pb_membersize(%s, %s),' % (self.struct_name, self.name)
             result += ' 0,'
@@ -326,7 +343,7 @@ def toposort2(data):
     '''
     for k, v in data.items():
         v.discard(k) # Ignore self dependencies
-    extra_items_in_deps = reduce(set.union, data.values()) - set(data.keys())
+    extra_items_in_deps = reduce(set.union, data.values(), set()) - set(data.keys())
     data.update(dict([(item, set()) for item in extra_items_in_deps]))
     while True:
         ordered = set(item for item,dep in data.items() if not dep)
@@ -350,7 +367,7 @@ def sort_dependencies(messages):
         if msgname in message_by_name:
             yield message_by_name[msgname]
 
-def generate_header(headername, enums, messages):
+def generate_header(dependencies, headername, enums, messages):
     '''Generate content for a header file.
     Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
     '''
@@ -362,6 +379,11 @@ def generate_header(headername, enums, messages):
     yield '#define _PB_%s_\n' % symbol
     yield '#include <pb.h>\n\n'
     
+    for dependency in dependencies:
+        noext = os.path.splitext(dependency)[0]
+        yield '#include "%s.pb.h"\n' % noext
+    yield '\n'
+    
     yield '/* Enum definitions */\n'
     for enum in enums:
         yield str(enum) + '\n\n'
@@ -380,6 +402,16 @@ def generate_header(headername, enums, messages):
     for msg in messages:
         yield msg.fields_declaration() + '\n'
     
+    count_required_fields = lambda m: len([f for f in msg.fields if f.htype == 'PB_HTYPE_REQUIRED'])
+    largest_msg = max(messages, key = count_required_fields)
+    largest_count = count_required_fields(largest_msg)
+    if largest_count > 64:
+        yield '\n/* Check that missing required fields will be properly detected */\n'
+        yield '#if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < %d\n' % largest_count
+        yield '#warning Properly detecting missing required fields in %s requires \\\n' % largest_msg.name
+        yield '         setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
+        yield '#endif\n'
+    
     yield '\n#endif\n'
 
 def generate_source(headername, enums, messages):
@@ -407,7 +439,7 @@ if __name__ == '__main__':
         print "Output fill be written to file.pb.h and file.pb.c"
         sys.exit(1)
     
-    data = open(sys.argv[1]).read()
+    data = open(sys.argv[1], 'rb').read()
     fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data)
     enums, messages = parse_file(fdesc.file[0])
     
@@ -418,8 +450,13 @@ if __name__ == '__main__':
     
     print "Writing to " + headername + " and " + sourcename
     
+    # List of .proto files that should not be included in the C header file
+    # even if they are mentioned in the source .proto.
+    excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto']
+    dependencies = [d for d in fdesc.file[0].dependency if d not in excludes]
+    
     header = open(headername, 'w')
-    for part in generate_header(headerbasename, enums, messages):
+    for part in generate_header(dependencies, headerbasename, enums, messages):
         header.write(part)
 
     source = open(sourcename, 'w')