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[apps/low-level-can-service.git] / CAN-binder / low-can-binding / can / can-command.hpp
diff --git a/CAN-binder/low-can-binding/can/can-command.hpp b/CAN-binder/low-can-binding/can/can-command.hpp
deleted file mode 100644 (file)
index 4cf20cb..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,55 +0,0 @@
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- */
-
-#pragma once
-
-#include "openxc.pb.h"
-#include "can-signals.hpp"
-
-///
-/// @brief The type signature for a function to handle a custom OpenXC command.
-///
-/// @param[in] name - the name of the received command.
-/// @param[in] value - the value of the received command, in a DynamicField. The actual type
-///            may be a number, string or bool.
-/// @param[in] event - an optional event from the received command, in a DynamicField. The
-///            actual type may be a number, string or bool.
-/// @param[in] signals - The list of all signals.
-/// @param[in] signalCount - The length of the signals array.
-///
-typedef void (*CommandHandler)(const char* name, openxc_DynamicField* value,
-               openxc_DynamicField* event, can_signal_t* signals, int signalCount);
-
-/// @struct CanCommand
-/// @brief The structure to represent a supported custom OpenXC command.
-///
-/// For completely customized CAN commands without a 1-1 mapping between an
-/// OpenXC message from the host and a CAN signal, you can define the name of the
-/// command and a custom function to handle it in the VI. An example is
-/// the "turn_signal_status" command in OpenXC, which has a value of "left" or
-/// "right". The vehicle may have separate CAN signals for the left and right
-/// turn signals, so you will need to implement a custom command handler to send
-/// the correct signals.
-///
-/// Command handlers are also useful if you want to trigger multiple CAN messages
-/// or signals from a signal OpenXC message.
-///
-typedef struct {
-       const char* generic_name; /*!< generic_name - The name of the command.*/
-       CommandHandler handler; /*!< handler - An function to process the received command's data and perform some
-                                                        *      action.*/
-} CanCommand;