+ enum SignalNo {
+ SignalNoVehicliSpeed = 0,
+ SignalNoTransGearPos,
+ SignalNoHeadlame,
+ SignalNoParkingBrake,
+ SignalNoAccelPedalPos,
+
+ SignalNum,
+
+ SignalNoMin = SignalNoVehicliSpeed,
+ SignalNoMax = SignalNum - 1,
+ };
+
+ const std::vector<const char*> kSignalName_{
+ "vehicle.speed",
+ "transmission_gear_position",
+ "headlamp_status",
+ "parking_brake_status",
+ "accelerator.pedal.position",
+ };
+