struct sockaddr_can get_sockname();
void set_sockname(struct sockaddr_can sockname);
void set_sockname(pgn_t pgn, name_t name, uint8_t addr);
struct sockaddr_can get_sockname();
void set_sockname(struct sockaddr_can sockname);
void set_sockname(pgn_t pgn, name_t name, uint8_t addr);