documentation: fix broken links in documentation
[apps/agl-service-can-low-level.git] / docs / 3-Usage.md
index 3cfcd09..daeca87 100644 (file)
@@ -141,7 +141,7 @@ afm-util run low-can-service@4.0
 ```
 
 You can find instructions to use afm-util tool
 ```
 
 You can find instructions to use afm-util tool
-[here](http://docs.iot.bzh/docs/apis_services/en/dev/reference/af-main/afm-daemons.html#using-afm-util),
+[here](../../reference/af-main/1-afm-daemons.html#using-afm-util),
  as well as documentation about Application Framework.
 
 But you can't control nor interact with it because you don't know security
  as well as documentation about Application Framework.
 
 But you can't control nor interact with it because you don't know security
@@ -311,7 +311,7 @@ Examples:
 low-can write { "bus_name": "hs", "frame": { "can_id": 1568, "can_dlc":
 8, "can_data": [ 255,255,255,255,255,255,255,255]} }
 # Write a signal's value.
 low-can write { "bus_name": "hs", "frame": { "can_id": 1568, "can_dlc":
 8, "can_data": [ 255,255,255,255,255,255,255,255]} }
 # Write a signal's value.
-low-can write { "signal_name": "engine.speed", "value": 1256}
+low-can write { "signal_name": "engine.speed", "signal_value": 1256}
 ```
 
 To be able to use write capability, you need to add the permission
 ```
 
 To be able to use write capability, you need to add the permission