Renesas: Add Build Environment Insrument Cluster
[AGL/documentation.git] / docs / 0_Getting_Started / 2_Building_AGL_Image / 5_3_RCar_Gen_3.md
index 1507211..13e3865 100644 (file)
@@ -1,4 +1,6 @@
-# Building for Supported Renesas Boards
+---
+title: Building for Supported Renesas Boards
+---
 
 AGL supports building for several automotive
 [Renesas](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive.html) board kits.
 
 AGL supports building for several automotive
 [Renesas](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive.html) board kits.
@@ -14,304 +16,227 @@ image for the following Renesas platforms:
 * [Renesas Kingfisher Infotainment Board](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher)
 
 **NOTE:** You can find similar information for the Pro and Premier board kits on the
 * [Renesas Kingfisher Infotainment Board](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher)
 
 **NOTE:** You can find similar information for the Pro and Premier board kits on the
-[R-Car/Boards/Yocto-Gen3](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3) page.
-The information on this page describes setup and build procedures for both these
+[R-Car/Boards/Yocto-Gen3](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3) page on [elinux.org](https://elinux.org).
+The information on this page describes setup and build procedures for both of these
 Renesas development kits.
 
 Renesas development kits.
 
-## 1. Downloading Proprietary Drivers
+Additionally, the AGL Reference Hardware platform is based on the same Renesas
+H3 processor used on the Renesas R-Car Starter Kit Premier and Salvator-X boards,
+so support for it leverages the Starter Kit Premier (also known as "h3ulcb")
+build.
+For more information on the AGL reference hardware platform, please refer to its
+[manual](https://wiki.automotivelinux.org/_media/eg-rhsa/rh_manual_ver.1.0.pdf),
+or the Reference Hardware System Architecture Expert Group
+[wiki page](https://wiki.automotivelinux.org/eg-rhsa).
+
+## 1. Prepare your build
+
+### 1.1 Downloading Proprietary Drivers
 
 Before setting up the build environment, you need to download proprietary drivers from the
 
 Before setting up the build environment, you need to download proprietary drivers from the
-[R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
+[R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
 site.
 
 Follow these steps to download the drivers you need:
 
 1. **Determine the Files You Need:**
 
 site.
 
 Follow these steps to download the drivers you need:
 
 1. **Determine the Files You Need:**
 
-     Run the ``setup_mm_packages.sh`` script as follows to
-     display the list of ZIP files containing the drivers you need.
-     Following is an example:
+    Run the ``setup_mm_packages.sh`` script as follows to
+    display the list of ZIP files containing the drivers you need.
+    Following is an example:
 
 
-     ```sh
-     grep -rn ZIP_.= $AGL_TOP/meta-agl/meta-agl-bsp/meta-rcar-gen3/scripts/setup_mm_packages.sh
-     ```
+    ```sh
+    grep -rn ZIP_.= $AGL_TOP/meta-agl/meta-agl-bsp/meta-rcar-gen3/scripts/setup_mm_packages.sh
+    ```
 
 
-     The script's output identifies the files you need to download from the page.
+    The script's output identifies the files you need to download from the page.
 
 2. **Get Your Board Support Package (BSP) Version:**
 
 
 2. **Get Your Board Support Package (BSP) Version:**
 
-   Be sure to have the correct BSP version of the R-Car Starter Kit
-   based on the version of the AGL software you are using.
-   Find the appropriate download links on the
-   [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
-   site.
-   The file pairs are grouped according to the Yocto Project version you are
-   using with the AGL software.
-   Use the following table to map the Renesas version to your AGL software:
+    Be sure to have the correct BSP version of the R-Car Starter Kit
+    based on the version of the AGL software you are using.
+    Find the appropriate download links on the
+    [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
+    site.
+    The file pairs are grouped according to the Yocto Project version you are
+    using with the AGL software.
+
+    Use the following table to map the Renesas version to your AGL software:
 
 
-| AGL Version | Renesas version |
-|:-:|:-:|
-| AGL master | 4.1.0 |
+    | AGL Version | Renesas version |
+    |:-:|:-:|
+    | AGL master | 4.7.0 |
 
 3. **Download the Files:**
 
 
 3. **Download the Files:**
 
-   Start the download process by clicking the download link.
-   If you do not have an account with Renesas, you will be asked to register a free account.
-   You must register and follow the "Click Through" licensing process
-   in order to download these proprietary files.
+    Start the download process by clicking the download link.
+    If you do not have an account with Renesas, you will be asked to register a free account.
+    You must register and follow the "Click Through" licensing process
+    in order to download these proprietary files.
 
 
-   If needed, follow the instructions to create the free account by providing the required
-   account information.
-   Once the account is registered and you are logged in, you can download the files.
+    If needed, follow the instructions to create the free account by providing the required
+    account information.
+    Once the account is registered and you are logged in, you can download the files.
 
 
-   **NOTE:**
-   You might have to re-access the
-   [original page](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
-   that contains the download links you need after creating the account and logging in.
+    **NOTE:** You might have to re-access the
+    [original page](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
+    that contains the download links you need after creating the account and logging in.
 
 4. **Create an Environment Variable to Point to Your Download Area:**
 
 
 4. **Create an Environment Variable to Point to Your Download Area:**
 
-   Create and export an environment variable named `XDG_DOWNLOAD_DIR` that points to
-   your download directory.
-   Here is an example:
+    Create and export an environment variable named `XDG_DOWNLOAD_DIR` that points to
+    your download directory.
+    Here is an example:
 
 
-   ```sh
-   $ export XDG_DOWNLOAD_DIR=$HOME/Downloads
-   ```
+    ```sh
+    export XDG_DOWNLOAD_DIR=$HOME/Downloads
+    ```
 
 5. **Be Sure the Files Have Rights:**
 
 
 5. **Be Sure the Files Have Rights:**
 
-   Be sure you have the necessary rights for the files you downloaded.
-   You can use the following command:
+    Be sure you have the necessary rights for the files you downloaded.
+    You can use the following command:
 
 
-   ```sh
-   chmod a+x $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
-   ```
+    ```sh
+    chmod a+rw $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
+    ```
 
 6. **Check to be Sure the Files are Downloaded and Have the Correct Rights:**
 
 
 6. **Check to be Sure the Files are Downloaded and Have the Correct Rights:**
 
-   Do a quick listing of the files to ensure they are in the download directory and
-   they have the correct access rights.
-   Here is an example:
+    Do a quick listing of the files to ensure they are in the download directory and
+    they have the correct access rights.
+    Here is an example:
 
 
-   ```sh
-   $ ls -l $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
-   -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 4662080 Nov 19 14:48 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
-   -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 3137626 Nov 19 14:49 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
-   ```
+    ```sh
+    $ ls -l $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
+    -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 4662080 Nov 19 14:48 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
+    -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 3137626 Nov 19 14:49 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
+    ```
 
 
-## 2. Getting More Software
+### 1.2. Getting More Software
 
 1. **Get the `bmaptool`:**
 
 
 1. **Get the `bmaptool`:**
 
-   Download this tool from the
-   [bmap-tools](https://build.opensuse.org/package/show/isv:LinuxAutomotive:AGL_Master/bmap-tools)
-   repository.
-   The site has pre-built packages (DEB or RPM) for the supported host
-   operating systems.
+    Download this tool from the
+    [bmap-tools](https://build.opensuse.org/package/show/isv:LinuxAutomotive:AGL_Master/bmap-tools)
+    repository.
+    The site has pre-built packages (DEB or RPM) for the supported host
+    operating systems.
 
 
-## 3. Getting Your Hardware Together
+### 1.3. Getting Your Hardware Together
 
 
-   Gather together this list of hardware items, which is not exhaustive.
-   Having these items ahead of time saves you from having to try and
-   collect hardware during development:
+Gather together this list of hardware items, which is not exhaustive.
+Having these items ahead of time saves you from having to try and
+collect hardware during development:
 
 
-   * Supported Starter Kit Gen3 board with its 5V power supply.
-   * Micro USB-A cable for serial console.
-     This cable is optional if you are using Ethernet and an SSH connection.
-   * USB 2.0 Hub.  The hub is optional but makes it easy to connect multiple USB devices.
-   * Ethernet cable.  The cable is optional if you are using a serial console.
-   * HDMI type D (Micro connector) cable and an associated display.
-   * 4 Gbyte minimum MicroSD Card.  It is recommended that you use a class 10 type.
-   * USB touch screen device such as the GeChic 1502i/1503i.  A touch screen device is optional.
+* Supported Starter Kit Gen3 board with its 5V power supply.
+* Micro USB-A cable for serial console.
+    This cable is optional if you are using Ethernet and an SSH connection.
+* USB 2.0 Hub.  The hub is optional but makes it easy to connect multiple USB devices.
+* Ethernet cable.  The cable is optional if you are using a serial console.
+* HDMI type D (Micro connector) cable and an associated display.
+* 4 Gbyte minimum MicroSD Card.  It is recommended that you use a class 10 type.
+* USB touch screen device such as the GeChic 1502i/1503i.  A touch screen device is optional.
 
 
-   **NOTE:** The Salvator-X Board has NDA restrictions.
-   Consequently, less documentation is available for this board both here and across the
-   Internet.
+**NOTE:** The Salvator-X Board has NDA restrictions.
+Consequently, less documentation is available for this board both here and across the
+Internet.
 
 
+### 1.4. Making Sure Your Build Environment is Correct
 
 
-## 4. Making Sure Your Build Environment is Correct
-
-   The
-   "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
-   section presented generic information for setting up your build environment
-   using the `aglsetup.sh` script.
-   If you are building an image for a supported Renesas board,
-   you need to take steps to make sure your build host is set up correctly.
+The
+"[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
+section presented generic information for setting up your build environment
+using the `aglsetup.sh` script.
+If you are building an image for a supported Renesas board,
+you need to take steps to make sure your build host is set up correctly.
 
 1. **Define Your Board:**
 
 
 1. **Define Your Board:**
 
-   Depending on your Renesas board, define and export a `MACHINE` variable as follows:
-
-   | Board| `MACHINE` Setting |
-   |:-:|:-:|
-   | Starter Kit Pro/M3  | `MACHINE`=m3ulcb |
-   | Starter Kit Pro/M3 + kingfisher support | `MACHINE`=m3ulcb-kf |
-   | Starter Kit Pro/M3 without graphic  | `MACHINE`=m3ulcb-nogfx |
-   | Starter Kit Premier/H3  | `MACHINE`=h3ulcb |
-   | Starter Kit Premier/H3  + kingfisher support  | `MACHINE`=h3ulcb-kf |
-   | Starter Kit Premier/H3  without graphic   | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
-   | Salvator-X  | `MACHINE`=h3-salvator-x |
-
-   For example, the following command defines and exports the `MACHINE` variable
-   for the Starter Kit Pro/M3 Board:
-
-   ```sh
-   $ export MACHINE=m3ulcb
-   ```
-
-2. **Run the `aglsetup.sh` Script:**
-
-   Use the following commands to run the AGL Setup script:
-
-   ```sh
-   $ cd $AGL_TOP
-   $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo
-   ```
-
-   **NOTE:**
-   Running the `aglsetup.sh` script automatically places you in the
-   working directory (i.e. `$AGL_TOP/build`).
-   You can change this default behavior by adding the "-f" option to the
-   script's command line.
-
-   In the previous command, the "-m" option sets your machine to the previously
-   defined `MACHINE` variable.
-   The "-b" option defines your Build Directory, which is the
-   default `$AGL_TOP/build`.
-   Finally, the AGL features are provided to support building the AGL Demo image
-   for the Renesas board.
-
-   You can learn more about the AGL Features in the
-   "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
-   section.
-
-3. **Examine the Script's Log:**
-
-   Running the `aglsetup.sh` script creates the `setup.log` file, which is in
-   the `build/conf` folder.
-   You can examine this log to see the results of the script.
-   For example, suppose the graphics drivers were missing or could not be extracted
-   when you ran the script.
-
-<details>
-  <summary> In case of missing graphics drivers, you could notice an error message
-   similar to the following:</summary>
-  <pre>
-    <code>
-[snip]
---- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
-/home/working/workspace_agl_master /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
-The graphics and multimedia acceleration packages for
-the R-Car Gen3 board can be downloaded from:
-https://www.renesas.com/en-us/solutions/automotive/rcar-demoboard-2.html
+    Depending on your Renesas board, define and export a `MACHINE` variable as follows:
 
 
-These 2 files from there should be store in your'/home/devel/Downloads' directory.
-  R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip
-  R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip
-/home/working/workspace_agl_master/build_gen3
---- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/base/99_setup_EULAconf.sh
---- end of setup script
-OK
-Generating setup file: /home/working/workspace_agl_master/build_gen3/agl-init-build-env ... OK
------------- aglsetup.sh: Done
-[snip]
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-   If you encounter this issue, or any other unwanted behavior, you can fix the error
-   mentioned, remove the `$AGL_TOP/build` directory, and then re-launch the
-   `aglsetup.sh` again.
-
-<details>
-  <summary>Here is another example that indicates the driver files could not be extracted from the downloads directory:</summary>
-  <pre>
-    <code>
-[snip]
+    | Board | `MACHINE` Setting |
+    |:-:|:-:|
+    | Starter Kit Pro/M3  | `MACHINE`=m3ulcb |
+    | Starter Kit Pro/M3 + kingfisher support | `MACHINE`=m3ulcb-kf |
+    | Starter Kit Pro/M3 without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=m3ulcb-nogfx |
+    | Starter Kit Premier/H3  | `MACHINE`=h3ulcb |
+    | Starter Kit Premier/H3  + kingfisher support  | `MACHINE`=h3ulcb-kf |
+    | Starter Kit Premier/H3  without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
+    | Salvator-X  | `MACHINE`=h3-salvator-x |
+    | AGL Reference Hardware | `MACHINE`=h3ulcb |
+    | AGL Reference Hardware  without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
 
 
-~/workspace_agl/build/conf $ cat setup.log
---- beginning of setup script
---- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/base/01_setup_EULAfunc.sh
---- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/machine/m3ulcb/50_setup.sh
-~/workspace_agl ~/workspace_agl/build
-ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
-ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
-The graphics and multimedia acceleration packages for
-the R-Car Gen3 board BSP can be downloaded from:
-<https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html>
+    For example, the following command defines and exports the `MACHINE` variable
+    for the Starter Kit Premier/H3 Board:
 
 
-These 2 files from there should be stored in your
-'/home/working/Downloads' directory.
-  R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip
-  R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip
-ERROR: Script /home/working/workspace_agl/build/conf/setup.sh failed
-[snip]
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-## 5. Checking Your Configuration
-
-Aside from environment variables and parameters you establish through
-running the `aglsetup.sh` script, you can ensure your build's configuration
-is just how you want it by examining the `local.conf` configuration file.
+    ```sh
+    export MACHINE=h3ulcb
+    ```
 
 
-You can find this configuration file in the Build Directory (e.g.
-"$TOP_DIR/build/conf/local.conf").
+### 1.5. **Run the `aglsetup.sh` Script:**
 
 
-In general, the defaults along with the configuration fragments the
-`aglsetup.sh` script applies in the `local.conf` file are good enough.
-However, you can customize aspects by editing the `local.conf` file.
-See the
-"[Customizing Your Build](4_Customizing_Your_Build.md)"
-section for common configurations you might want to consider.
+Use the following commands to run the AGL Setup script:
 
 
-**NOTE:** For detailed explanations of the configurations you can make
-in the ``local.conf`` file, consult the
-[Yocto Project Documentation](https://www.yoctoproject.org/docs/).
+```sh
+cd $AGL_TOP
+source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo
+```
 
 
-A quick way to see if you have the `$MACHINE` variable set correctly
-is to use the following command:
+**NOTE:**
+To avoid useless download and rebuild, it's important to set the variable DL_DIR and SSTATE_DIR in your configuration.
 
 ```sh
 
 ```sh
-grep -w -e "^MACHINE =" $AGL_TOP/build/conf/local.conf
+echo '# reuse download directories' >> $AGL_TOP/site.conf
+echo 'DL_DIR = "$HOME/downloads/"' >> $AGL_TOP/site.conf
+echo 'SSTATE_DIR = "$AGL_TOP/sstate-cache/"' >> $AGL_TOP/site.conf
+ln -sf $AGL_TOP/site.conf conf/
 ```
 
 ```
 
-Depending on the Renesas board you are using, you should see output
-as follows:
+**Reference Hardware :**
+
+If building for the AGL Reference Hardware (with `MACHINE` set to "h3ulcb" or
+"h3ulcb-nogfx"), add `agl-refhw-h3`, for example:
 
 ```sh
 
 ```sh
-  MACHINE = "h3ulcb"
+cd $AGL_TOP
+source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo agl-refhw-h3
 ```
 ```
-or
+
+**HTML5 based IVI demo :**
+
+For HTML5 based IVI demo the feature "agl-profile-graphical-html5" is needed.
+
 ```sh
 ```sh
-  MACHINE = "m3ulcb"
+$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -f -m $MACHINE -b $MACHINE agl-demo agl-devel agl-profile-graphical-html5
 ```
 ```
-or
+
+**Instrument Cluster with Container isolation demo :**
+
 ```sh
 ```sh
-  MACHINE = "h3-salvator-x"
+$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -f -m $MACHINE -b $MACHINE agl-lxc
 ```
 
 ```
 
-If you ran the `aglsetup.sh` script as described in the
-"[Making Sure Your Build Environment is Correct](./5_3_RCar_Gen_3.md#4-making-sure-your-build-environment-is-correct)"
-section earlier, the "agl-devel", "agl-demo", "agl-netboot", "agl-appfw-smack", and
-"agl-localdev" AGL features will be in effect.
-These features provide the following:
+**NOTE:**
+You can check if your logs match what is expected in the [troubleshooting section](#4-troubleshooting).
 
 
-* A debugger (gdb)
-* Some tweaks, including a disabled root password
-* A SFTP server
-* The TCF Agent for easier application deployment and remote debugging
-* Some extra system tools such as USB and bluetooth
-* Support for the AGL demo platform
-* Network boot support through TFTP and NBD protocols
-* [IoT.bzh](https://iot.bzh/en/) Application Framework plus
-  [SMACK](https://en.wikipedia.org/wiki/Smack_(software)) and
-  [Cynara](https://wiki.tizen.org/Security:Cynara)
-* Support for local development including `localdev.inc` when present
+Running the `aglsetup.sh` script automatically places you in the
+working directory (i.e. `$AGL_TOP/build`).
+You can change this default behavior by adding the "-f" option to the
+script's command line.
+
+In the previous command, the "-m" option sets your machine to the previously
+defined `MACHINE` variable.
+The "-b" option defines your Build Directory, which is the
+default `$AGL_TOP/build`.
+Finally, the AGL features are provided to support building the AGL Demo image
+for the Renesas board.
 
 
-## 6. Using BitBake
+You can learn more about the AGL Features in the
+"[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
+section.
+
+## 2. Using BitBake
 
 This section shows the `bitbake` command used to build the AGL image.
 Before running BitBake to start your build, it is good to be reminded that AGL
 
 This section shows the `bitbake` command used to build the AGL image.
 Before running BitBake to start your build, it is good to be reminded that AGL
@@ -328,162 +253,119 @@ The build also takes approximately 100G-bytes of free disk space.
 For this example, the target is "agl-demo-platform":
 
 ```sh
 For this example, the target is "agl-demo-platform":
 
 ```sh
-  bitbake agl-demo-platform
+bitbake agl-demo-platform
 ```
 
 The build process puts the resulting image in the Build Directory:
 
 ```
 
 The build process puts the resulting image in the Build Directory:
 
-```
+```sh
 <build_directory>/tmp/deploy/images/$MACHINE
 ```
 
 <build_directory>/tmp/deploy/images/$MACHINE
 ```
 
-## 7. Booting the Image Using a MicroSD Card
+## 3. Deploying the AGL Demo Image
 
 To boot your image on the Renesas board, you need to do three things:
 
 
 To boot your image on the Renesas board, you need to do three things:
 
-1. Update all firmware on the board.
+1. [Update all firmware on the board.](#4-troubleshooting)
 2. Prepare the MicroSD card to you can boot from it.
 3. Boot the board.
 
 **NOTE:** For subsequent builds, you only have to re-write the MicroSD
 card with a new image.
 
 2. Prepare the MicroSD card to you can boot from it.
 3. Boot the board.
 
 **NOTE:** For subsequent builds, you only have to re-write the MicroSD
 card with a new image.
 
-### Updating the Board's Firmware
-
-Follow these steps to update the firmware:
+### 3.1. Booting the Image Using a MicroSD Card
 
 
-1. **Update the Sample Loader and MiniMonitor:**
+1. Preparing the MicroSD Card
 
 
-   You only need to make these updates one time per device.
+    Plug the MicroSD card into your Build Host.
+    After plugging in the device, use the `dmesg` command as follows to
+    discover the device name:
 
 
-   Follow the procedure found on the
-   eLinux.org wiki to update to at least version 3.02,
-   which is mandatory to run the AGL image ([R-car loader update](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher#How_to_update_of_Sample_Loader_and_MiniMonitor)).
+    ```sh
+    $ dmesg | tail -4
+    [ 1971.462160] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
+    [ 1971.462277] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
+    [ 1971.462278] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
+    [ 1971.463870]  sdc: sdc1 sdc2
+    ```
 
 
-2. **Update the Firmware Stack:**
+    In the previous example, the MicroSD card is attached to the device `/dev/sdc`.
+    You can also use the `lsblk` command to show all your devices.
+    Here is an example that shows the MicroSD card as `/dev/sdc`:
 
 
-   You only need to update the firmware stack if you are
-   using the Eel or later (5.0) version of AGL software.
+    ```sh
+    $ lsblk
+    NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
+    sda      8:0    0 167,7G  0 disk
+    ├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
+    ├─sda2   8:2    0 159,3G  0 part /
+    └─sda3   8:3    0   7,9G  0 part [SWAP]
+    sdb      8:16   0 931,5G  0 disk
+    └─sdb1   8:17   0 931,5G  0 part /media/storage
+    sdc      8:32   1  14,9G  0 disk
+    ├─sdc1   8:33   1    40M  0 part
+    └─sdc2   8:34   1   788M  0 part
+    ```
 
 
-   M3 and H3 Renesas board are AArch64 platforms.
-   As such, they have a firmware stack that is divided across: **ARM Trusted Firmware**, **OP-Tee** and **U-Boot**.
+    **IMPORTANT NOTE:** Before re-writing any device on your Build Host, you need to
+    be sure you are actually writing to the removable MicroSD card and not some other
+    device.
+    Each computer is different and removable devices can change from time to time.
+    Consequently, you should repeat the previous operation with the MicroSD card to
+    confirm the device name every time you write to the card.
 
 
-   If you are using the Eel (5.0) version or later of the AGL software, you must update
-   the firmware using the **[h3ulcb][R-car h3ulcb firmware update](http://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Flashing_firmware)**
-   or **[m3ulcb][R-car m3ulcb firmware update](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware)** links from the
-   [Embedded Linux Wiki](https://www.elinux.org/Main_Page) (i.e. `elinux.org`).
+    To summarize this example so far, we have the following:
 
 
-   The table in the wiki lists the files you need to flash the firmware.
-   You can find these files in the following directory:
+    * The first SATA drive is `/dev/sda`.
 
 
-   ```sh
-   $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
-   ```
+    * `/dev/sdc` corresponds to the MicroSD card, and is also marked as a removable device.
+    You can see this in the output of the `lsblk` command where "1" appears in the "RM" column
+    for that device.
 
 
-   **NOTE:** The Salvator-X firmware update process is not documented on eLinux.
+    Now that you have identified the device you are going to be writing the image on,
+    you can use the `bmaptool` to copy the image to the MicroSD card.
 
 
-### Preparing the MicroSD Card
+    Your desktop system might offer a choice to mount the MicroSD automatically
+    in some directory.
+    For this example, assume that the MicroSD card mount directory is stored in the
+    `$SDCARD` variable.
 
 
-<details>
-  <summary>
-    Plug the MicroSD card into your Build Host.
-    After plugging in the device, use the `dmesg` command as follows to
-    discover the device name:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-$ dmesg | tail -4
-[ 1971.462160] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
-[ 1971.462277] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
-[ 1971.462278] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
-[ 1971.463870]  sdc: sdc1 sdc2
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-In the previous example, the MicroSD card is attached to the device `/dev/sdc`.
-
-<details>
-  <summary>
-    You can also use the `lsblk` command to show all your devices.
-    Here is an example that shows the MicroSD card as `/dev/sdc`:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-$ lsblk
-  NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
-  sda      8:0    0 167,7G  0 disk
-  ├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
-  ├─sda2   8:2    0 159,3G  0 part /
-  └─sda3   8:3    0   7,9G  0 part [SWAP]
-  sdb      8:16   0 931,5G  0 disk
-  └─sdb1   8:17   0 931,5G  0 part /media/storage
-  sdc      8:32   1  14,9G  0 disk
-  ├─sdc1   8:33   1    40M  0 part
-  └─sdc2   8:34   1   788M  0 part
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-**IMPORTANT NOTE:** Before re-writing any device on your Build Host, you need to
-be sure you are actually writing to the removable MicroSD card and not some other
-device.
-Each computer is different and removable devices can change from time to time.
-Consequently, you should repeat the previous operation with the MicroSD card to
-confirm the device name every time you write to the card.
-
-To summarize this example so far, we have the following:
-
-* The first SATA drive is `/dev/sda`.
-
-* `/dev/sdc` corresponds to the MicroSD card, and is also marked as a removable device.
-  You can see this in the output of the `lsblk` command where "1" appears in the "RM" column
-  for that device.
-
-Now that you have identified the device you are going to be writing the image on,
-you can use the `bmaptool` to copy the image to the MicroSD card.
-
-Your desktop system might offer a choice to mount the MicroSD automatically
-in some directory.
-For this example, assume that the MicroSD card mount directory is stored in the
-`$SDCARD` variable.
-
-Following are example commands that write the image to the MicroSD card:
+    Following are example commands that write the image to the MicroSD card:
 
 
-```sh
-cd $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
-bmaptool copy ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz <boot_device_name>
-```
+    ```sh
+    cd $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
+    bmaptool copy ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz <boot_device_name>
+    ```
 
 
-Alternatively, you can leave the image in an uncompressed state and write it
-to the MicroSD card:
+    Alternatively, you can leave the image in an uncompressed state and write it
+    to the MicroSD card:
 
 
-```sh
-  sudo umount <boot_device_name>
-  xzcat ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz | sudo dd of=<boot_device_name> bs=4M
-  sync
-```
+    ```sh
+    sudo umount <boot_device_name>
+    xzcat ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz | sudo dd of=<boot_device_name> bs=4M
+    sync
+    ```
 
 
-### Booting the Board
+2. Booting the Board
 
 
-Follow these steps to boot the board:
+    Follow these steps to boot the board:
 
 
-1. Use the board's power switch to turn off the board.
+    1. Use the board's power switch to turn off the board.
 
 
-2. Insert the MicroSD card into the board.
+    2. Insert the MicroSD card into the board.
 
 
-3. Verify that you have plugged in the following:
+    3. Verify that you have plugged in the following:
 
 
-   * An external monitor into the board's HDMI port
+        * An external monitor into the board's HDMI port
 
 
-   * An input device (e.g. keyboard, mouse, touchscreen, and so forth) into the board's USB ports.
+        * An input device (e.g. keyboard, mouse, touchscreen, and so forth) into the board's USB ports.
 
 
-4. Use the board's power switch to turn on the board.
+    4. Use the board's power switch to turn on the board.
 
 
-After a few seconds, you will see the AGL splash screen on the display and you
-will be able to log in at the console's terminal or using the graphic screen.
+    After a few seconds, you will see the AGL splash screen on the display and you
+    will be able to log in at the console's terminal or using the graphic screen.
 
 
-## 8. Setting Up the Serial Console
+### 3.2. Setting Up the Serial Console
 
 Setting up the Serial Console involves the following:
 
 
 Setting up the Serial Console involves the following:
 
@@ -494,191 +376,131 @@ Setting up the Serial Console involves the following:
 * Logging into the console
 * Determining the board's IP address
 
 * Logging into the console
 * Determining the board's IP address
 
-### Installing a Serial Client on Your Build Host
+1. Installing a Serial Client on Your Build Host
 
 
-You need to install a serial client on your build host.
-Some examples are
-[GNU Screen](https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Screen),
-[picocom](https://linux.die.net/man/8/picocom),
-and
-[Minicom](https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom).
+    You need to install a serial client on your build host.
+    Some examples are:
 
 
-Of these three, "picocom" has less dependencies and is therefore
-considered the "lightest" solution.
+    * [GNU Screen](https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Screen)
+    * [picocom](https://linux.die.net/man/8/picocom)
+    * [Minicom](https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom)
 
 
-### Connecting Your Build Host to Your Renesas Board's Serial Port
+    Of these three, "picocom" has the least dependencies and is therefore
+    considered the "lightest" solution.
 
 
-You need to physically connect your build host to the Renesas board using
-a USB cable from the host to the serial CP2102 USP port (i.e. Micro USB-A port)
-on the Renesas board.
+2. Connecting Your Build Host to Your Renesas Board's Serial Port
+
+    You need to physically connect your build host to the Renesas board using
+    a USB cable from the host to the serial CP2102 USP port (i.e. Micro USB-A port)
+    on the Renesas board.
 
 
-<details>
-  <summary>
     Once you connect the board, determine the device created for the serial link.
     Use the ``dmesg`` command on your build host.
     Here is an example:
     Once you connect the board, determine the device created for the serial link.
     Use the ``dmesg`` command on your build host.
     Here is an example:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-dmesg | tail 9
-[2097783.287091] usb 2-1.5.3: new full-speed USB device number 24 using ehci-pci
-[2097783.385857] usb 2-1.5.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
-[2097783.385862] usb 2-1.5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
-[2097783.385864] usb 2-1.5.3: Product: FT232R USB UART
-[2097783.385866] usb 2-1.5.3: Manufacturer: FTDI
-[2097783.385867] usb 2-1.5.3: SerialNumber: AK04WWCE
-[2097783.388288] ftdi_sio 2-1.5.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
-[2097783.388330] usb 2-1.5.3: Detected FT232RL
-[2097783.388658] usb 2-1.5.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-The device created is usually "/dev/ttyUSB0".
-However, the number might vary depending on other USB serial ports connected to the host.
-
-To use the link, you need to launch the client.
-Here are three commands, which vary based on the serial client, that show
-how to launch the client:
 
 
+    ```sh
+    dmesg | tail 9
+    [2097783.287091] usb 2-1.5.3: new full-speed USB device number 24 using ehci-pci
+    [2097783.385857] usb 2-1.5.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
+    [2097783.385862] usb 2-1.5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+    [2097783.385864] usb 2-1.5.3: Product: FT232R USB UART
+    [2097783.385866] usb 2-1.5.3: Manufacturer: FTDI
+    [2097783.385867] usb 2-1.5.3: SerialNumber: AK04WWCE
+    [2097783.388288] ftdi_sio 2-1.5.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
+    [2097783.388330] usb 2-1.5.3: Detected FT232RL
+    [2097783.388658] usb 2-1.5.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
+    ```
 
 
-```sh
-$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
-```
+    The device created is usually "/dev/ttyUSB0".
+    However, the number might vary depending on other USB serial ports connected to the host.
 
 
-or
+    To use the link, you need to launch the client.
+    Here are three commands, which vary based on the serial client, that show
+    how to launch the client:
 
 
-```sh
-$ minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
-```
+    ```sh
+    picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
+    ```
 
 
-or
+    or
 
 
-```sh
-$ screen /dev/ttyUSB0 115200
-```
+    ```sh
+    minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
+    ```
+
+    or
+
+    ```sh
+    screen /dev/ttyUSB0 115200
+    ```
+
+3. Powering on the Board to Get a Shell at the Console
+
+    Both the Pro and Premier kits (e.g.
+    [m3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK) and
+    [h3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Hardware)) have nine
+    switches (SW1 through SW9).
+    To power on the board, "short-press" SW8, which is the power switch.
+
+    Following, is console output for the power on process for each kit:
+
+    **h3ulcb**:
+
+    ```text
+    NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.7
+    NOTICE:  BL2: PRR is R-Car H3 ES1.1
+    NOTICE:  BL2: LCM state is CM
+    NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.15)
+    NOTICE:  BL2: DRAM Split is 4ch
+    NOTICE:  BL2: QoS is Gfx Oriented(rev.0.30)
+    NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
+    NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
+    NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
+    NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
+    NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
+    NOTICE:  BL2: v1.1(release):41099f4
+    NOTICE:  BL2: Built : 19:20:52, Jun  9 2016
+    NOTICE:  BL2: Normal boot
+    NOTICE:  BL2: dst=0xe63150c8 src=0x8180000 len=36(0x24)
+    NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=3072(0xc00)
+    NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
+    NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
+    NOTICE:  BL2: dst=0x49000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
+
+
+    U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
+
+    CPU: Renesas Electronics R8A7795 rev 1.1
+    Board: H3ULCB
+    I2C:   ready
+    DRAM:  3.9 GiB
+    MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
+    In:    serial
+    Out:   serial
+    Err:   serial
+    Net:   Board Net Initialization Failed
+    No ethernet found.
+    Hit any key to stop autoboot:  0
+    =>
+    ```
+
+### 3.3. Setting-up U-boot
 
 
-### Powering on the Board to Get a Shell at the Console
-
-Both the Pro and Premier kits (e.g.
-[m3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK) and
-[h3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Hardware)) have nine
-switches (SW1 through SW9).
-To power on the board, "short-press" SW8, which is the power switch.
-
-Following, is console output for the power on process for each kit:
-
-<details>
-  <summary>
-    h3ulcb:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-
-NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.7
-NOTICE:  BL2: PRR is R-Car H3 ES1.1
-NOTICE:  BL2: LCM state is CM
-NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.15)
-NOTICE:  BL2: DRAM Split is 4ch
-NOTICE:  BL2: QoS is Gfx Oriented(rev.0.30)
-NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
-NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
-NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
-NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
-NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
-NOTICE:  BL2: v1.1(release):41099f4
-NOTICE:  BL2: Built : 19:20:52, Jun  9 2016
-NOTICE:  BL2: Normal boot
-NOTICE:  BL2: dst=0xe63150c8 src=0x8180000 len=36(0x24)
-NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=3072(0xc00)
-NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
-NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
-NOTICE:  BL2: dst=0x49000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
-
-
-U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
-
-CPU: Renesas Electronics R8A7795 rev 1.1
-Board: H3ULCB
-I2C:   ready
-DRAM:  3.9 GiB
-MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
-In:    serial
-Out:   serial
-Err:   serial
-Net:   Board Net Initialization Failed
-No ethernet found.
-Hit any key to stop autoboot:  0
-=>
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-<details>
-  <summary>
-    m3ulcb:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.14
-NOTICE:  BL2: PRR is R-Car M3 Ver1.0
-NOTICE:  BL2: Board is Starter Kit Rev1.0
-NOTICE:  BL2: Boot device is HyperFlash(80MHz)
-NOTICE:  BL2: LCM state is CM
-NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
-NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.22)NOTICE:  [COLD_BOOT]NOTICE:  ..0
-NOTICE:  BL2: DRAM Split is 2ch
-NOTICE:  BL2: QoS is default setting(rev.0.17)
-NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
-NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
-NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
-NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
-NOTICE:  BL2: v1.3(release):4eef9a2
-NOTICE:  BL2: Built : 00:25:19, Aug 25 2017
-NOTICE:  BL2: Normal boot
-NOTICE:  BL2: dst=0xe631e188 src=0x8180000 len=512(0x200)
-NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=6144(0x1800)
-NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
-NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
-NOTICE:  BL2: dst=0x50000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
-
-
-U-Boot 2015.04-dirty (Aug 25 2017 - 10:55:49)
-
-CPU: Renesas Electronics R8A7796 rev 1.0
-Board: M3ULCB
-I2C:   ready
-DRAM:  1.9 GiB
-MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
-In:    serial
-Out:   serial
-Err:   serial
-Net:   ravb
-Hit any key to stop autoboot:  0
-=>
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-## 9. Setting-up U-boot
-### Configuring U-Boot Parameters
+Configuring U-Boot Parameters
 
 Follow these steps to configure the board to use the MicroSD card as the
 boot device and also to set the screen resolution:
 
 1. As the board is powering up, press any key to stop the autoboot process.
 
 Follow these steps to configure the board to use the MicroSD card as the
 boot device and also to set the screen resolution:
 
 1. As the board is powering up, press any key to stop the autoboot process.
-   You need to press a key quickly as you have just a few seconds in which to
-   press a key.
+You need to press a key quickly as you have just a few seconds in which to
+press a key.
 
 2. Once the autoboot process is interrupted, use the board's serial console to
 
 2. Once the autoboot process is interrupted, use the board's serial console to
-  enter <b>printenv</b> to check if you have correct parameters for booting your board:
-    <details>
-      <summary>
-        Here is an example using the <b>h3ulcb</b> board:
-      </summary>
-      <pre>
-        <code>
+enter `printenv` to check if you have correct parameters for booting your board:
 
 
+    Here is an example using the **h3ulcb** board:
+
+    ```sh
     => printenv
     baudrate=115200
     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
     => printenv
     baudrate=115200
     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
@@ -694,161 +516,278 @@ boot device and also to set the screen resolution:
     ver=U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 
     Environment size: 648/131068 bytes
     ver=U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 
     Environment size: 648/131068 bytes
-        </code>
-      </pre>
-    </details>
-    <details>
-      <summary>
-        Here is a second example using the <b>m3ulcb</b> board:
-      </summary>
-      <pre>
-        <code>
-    => printenv
-    baudrate=115200
-    bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
-    bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
-    bootdelay=3
-    fdt_high=0xffffffffffffffff
-    filesize=cdeb
-    initrd_high=0xffffffffffffffff
-    load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb
-    load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
-    stderr=serial
-    stdin=serial
-    stdout=serial
-    ver=U-Boot 2015.04 (Nov 30 2016 - 18:25:18)
+    ```
 
 
-    Environment size: 557/131068 bytes
-        </code>
-      </pre>
-    </details>
+3. To boot your board using the MicroSD card, be sure your environment is set up
+as follows:
 
 
-  3. To boot your board using the MicroSD card, be sure your environment is set up
-   as follows:
+    ```sh
+    setenv bootargs console=ttySC0,115200 ignore_loglevel vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootfstype=ext4 rootwait rootdelay=2
+    setenv bootcmd run load_ker\; run load_dtb\; booti 0x48080000 - 0x48000000
+    setenv load_ker ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
+    ```
 
 
-      ```shell
-      setenv bootargs console=ttySC0,115200 ignore_loglevel vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootfstype=ext4 rootwait rootdelay=2
-      setenv bootcmd run load_ker\; run load_dtb\; booti 0x48080000 - 0x48000000
-      setenv load_ker ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
-      ```
+4. Loading dtb :
 
 
-  4. Loading dtb :
+    **NOTE** : Refer [here](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-CommonFAQ/Which_dtb_file_is_required_to_boot_linux_on_the_R-Car_Starter_Kit_board_%3F) for more information.
 
 
-      **NOTE** : Refer [here](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-CommonFAQ/Which_dtb_file_is_required_to_boot_linux_on_the_R-Car_Starter_Kit_board_%3F) for more information.
+    Make sure your ``load_dtb`` is set as follows :
 
 
-      Make sure your ``load_dtb`` is set as follows :
+    | Renesas Boards | DTB Name |
+    |:-:|:-:|
+    | **H3SK v2.0(DDR 4GB)** | r8a7795-h3ulcb.dtb |
+    | **H3SK v2.0(DDR 8GB)/v3.0(DDR 8GB)** | r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb |
+    | **M3SK v1.0** | r8a7796-m3ulcb.dtb |
+    | **M3SK v3.0** | r8a7796-m3ulcb-2x4g.dtb |
+    | **H3SK with a Kingfisher board** | r8a7795-h3ulcb-kf.dtb |
+    | **M3SK with a Kingfisher board** | r8a7796-m3ulcb-kf.dtb |
+    | **AGL Reference Hardware board** | r8a7795-agl-refhw.dtb |
 
 
-       * **H3SK v2.0(DDR 4GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb`
+    ```sh
+    setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-kf.dtb
+    ```
 
 
-       * **H3SK v2.0(DDR 8GB)/v3.0(DDR 8GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb`
+5. Save the boot environment:
 
 
-       * **M3SK v1.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb`
+    ```sh
+    saveenv
+    ```
 
 
-       * **M3SK v3.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-2x4g.dtb`
+6. Boot the board:
 
 
-       * **H3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-kf.dtb`
+    ```sh
+    run bootcmd
+    ```
 
 
-       * **M3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-kf.dtb`
+## 4. Troubleshooting
 
 
-  5. Save the boot environment:
+### 4.1. Checking Your Configuration
 
 
-      ```shell
-      saveenv
-      ```
+Aside from environment variables and parameters you establish through
+running the `aglsetup.sh` script, you can ensure your build's configuration
+is just how you want it by examining the `local.conf` configuration file.
 
 
-  6. Boot the board:
-      ```sh
-        run bootcmd
-      ```
+You can find this configuration file in the Build Directory (e.g.
+`$TOP_DIR/build/conf/local.conf`).
 
 
+In general, the defaults along with the configuration fragments the
+`aglsetup.sh` script applies in the `local.conf` file are good enough.
+However, you can customize aspects by editing the `local.conf` file.
+See the
+"[Customizing Your Build](4_Customizing_Your_Build.md)"
+section for common configurations you might want to consider.
 
 
+**NOTE:** For detailed explanations of the configurations you can make
+in the ``local.conf`` file, consult the
+[Yocto Project Documentation](https://www.yoctoproject.org/docs/).
 
 
-## 10. Troubleshooting
-### Logging Into the Console
+A quick way to see if you have the `$MACHINE` variable set correctly
+is to use the following command:
 
 
-Once the board boots, you should see the
-[Wayland display](https://en.wikipedia.org/wiki/Wayland_(display_server_protocol))
-on the external monitor.
-A login prompt should appear as follows depending on your board:
+```sh
+grep -w -e "^MACHINE =" $AGL_TOP/build/conf/local.conf
+```
 
 
-**h3ulcb**:
+Depending on the Renesas board you are using, you should see output
+as follows:
 
 ```sh
 
 ```sh
-Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} h3ulcb ttySC0
+MACHINE = "h3ulcb"
+```
 
 
-h3ulcb login: root
+or
+
+```sh
+MACHINE = "m3ulcb"
 ```
 
 ```
 
-**m3ulcb**:
+or
 
 ```sh
 
 ```sh
-Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} m3ulcb ttySC0
+MACHINE = "h3-salvator-x"
+```
+
+If you ran the `aglsetup.sh` script as described in the
+"[Making Sure Your Build Environment is Correct](./5_3_RCar_Gen_3.md#4-making-sure-your-build-environment-is-correct)"
+section earlier, the "agl-devel", "agl-demo", "agl-netboot", "agl-appfw-smack", and
+"agl-localdev" AGL features will be in effect.
+These features provide the following:
+
+* A debugger (gdb)
+* Some tweaks, including a disabled root password
+* A SFTP server
+* The TCF Agent for easier application deployment and remote debugging
+* Some extra system tools such as USB and bluetooth
+* Support for the AGL demo platform
+* Network boot support through TFTP and NBD protocols
+* [IoT.bzh](https://iot.bzh/en/) Application Framework plus
+[SMACK](https://en.wikipedia.org/wiki/Smack_(software)) and
+[Cynara](https://wiki.tizen.org/Security:Cynara)
+* Support for local development including `localdev.inc` when present
+
+### 4.2. Check the Script's Log:
+
+Running the `aglsetup.sh` script creates the `setup.log` file, which is in
+the `build/conf` folder.
+You can examine this log to see the results of the script.
+For example, suppose the graphics drivers were missing or could not be extracted
+when you ran the script.
+In case of missing graphics drivers, you could notice an error message
+similar to the following:
 
 
-m3ulcb login: root
+```text
+[snip]
+--- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
+/home/working/workspace_agl_master /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
+The graphics and multimedia acceleration packages for
+the R-Car Gen3 board can be downloaded from:
+https://www.renesas.com/en-us/solutions/automotive/rcar-demoboard-2.html
+
+These 2 files from there should be store in your'/home/devel/Downloads' directory.
+    R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
+    R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
+/home/working/workspace_agl_master/build_gen3
+--- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/base/99_setup_EULAconf.sh
+--- end of setup script
+OK
+Generating setup file: /home/working/workspace_agl_master/build_gen3/agl-init-build-env ... OK
+------------ aglsetup.sh: Done
+[snip]
+```
+
+If you encounter this issue, or any other unwanted behavior, you can fix the error
+mentioned, remove the `$AGL_TOP/build` directory, and then re-launch the
+`aglsetup.sh` again.
+
+Here is another example that indicates the driver files could not be extracted from the downloads directory:
+
+```text
+~/workspace_agl/build/conf $ cat setup.log
+--- beginning of setup script
+--- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/base/01_setup_EULAfunc.sh
+--- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
+~/workspace_agl ~/workspace_agl/build
+ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
+ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
+The graphics and multimedia acceleration packages for
+the R-Car Gen3 board BSP can be downloaded from:
+<https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software>
+
+These 2 files from there should be stored in your
+'/home/working/Downloads' directory.
+    R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
+    R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
+ERROR: Script /home/working/workspace_agl/build/conf/setup.sh failed
+[snip]
+```
+
+### 4.3. Updating the Board's Firmware
+
+Follow these steps to update the firmware:
+
+1. **Update the Sample Loader and MiniMonitor:**
+
+    You only need to make these updates one time per device.
+
+    Follow the procedure found on the
+    eLinux.org wiki to update to at least version 3.02,
+    which is mandatory to run the AGL image
+    ([R-car loader update](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher#How_to_update_of_Sample_Loader_and_MiniMonitor)).
+
+2. **Update the Firmware Stack:**
+
+    You only need to update the firmware stack if you are
+    using the Eel or later (5.0) version of AGL software.
+
+    M3 and H3 Renesas board are AArch64 platforms.
+    As such, they have a firmware stack that is divided across: **ARM Trusted Firmware**, **OP-Tee** and **U-Boot**.
+
+    If you are using the Eel (5.0) version or later of the AGL software, you must update
+    the firmware using the **[h3ulcb] [R-car h3ulcb firmware update](http://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Flashing_firmware)**
+    or **[m3ulcb] [R-car m3ulcb firmware update](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware)** links from the
+    [Embedded Linux Wiki](https://www.elinux.org/Main_Page) (i.e. `elinux.org`).
+
+    The table in the wiki lists the files you need to flash the firmware.
+    You can find these files in the following directory:
+
+    ```sh
+    $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
+    ```
+
+    **NOTE:** The Salvator-X firmware update process is not documented on eLinux.
+    **NOTE:** The AGL Reference Hardware board generally should not require a
+    firmware update to be usable, and has a slightly different update procedure.
+    If you do need to update the firmware, the procedure is documented
+    [here](https://git.automotivelinux.org/AGL/meta-agl-refhw/tree/meta-agl-refhw-gen3/docs/ReferenceHW_Rcar_gen3.md).
+
+### 4.4. Logging Into the Console
+
+Once the board boots, you should see the
+[Wayland display](https://en.wikipedia.org/wiki/Wayland_(display_server_protocol))
+on the external monitor.
+A login prompt should appear as follows depending on your board:
+
+**h3ulcb** or **AGL Reference Hardware**:
+
+```text
+Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} h3ulcb ttySC0
+
+h3ulcb login: root
 ```
 
 At the prompt, login by using `root` as the login.
 The password is "empty" so you should not be prompted for the password.
 
 ```
 
 At the prompt, login by using `root` as the login.
 The password is "empty" so you should not be prompted for the password.
 
-### Determining the Board's IP Address
+### 4.5. Determining the Board's IP Address
 
 If your board is connected to a local network using Ethernet and
 if a DHCP server is able to distribute IP addresses,
 you can determine the board's IP address and log in using `ssh`.
 
 
 If your board is connected to a local network using Ethernet and
 if a DHCP server is able to distribute IP addresses,
 you can determine the board's IP address and log in using `ssh`.
 
-<details>
-  <summary>
-    Here is an example for the m3ulcb board:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-  m3ulcb login: root
-  Last login: Tue Dec  6 09:55:15 UTC 2016 on tty2
-  root@m3ulcb:~# ip -4 a
-  1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default
-      inet 127.0.0.1/8 scope host lo
-        valid_lft forever preferred_lft forever
-  3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
-      inet 10.0.0.27/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
-        valid_lft forever preferred_lft forever
-  root@m3ulcb:~#
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-<details>
-  <summary>
-    In the previous example, IP address is 10.0.0.27.
-    Once you know the address, you can use `ssh` to login.
-    Following is an example that shows logging into SSH and then
-    displaying the contents of the `/etc/os-release` file:
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-  $ ssh root@10.0.0.27
-  Last login: Tue Dec  6 10:01:11 2016 from 10.0.0.13
-  root@m3ulcb:~# cat /etc/os-release
-  ID="poky-agl"
-  NAME="Automotive Grade Linux"
-  VERSION="3.0.0+snapshot-20161202 (chinook)"
-  VERSION_ID="3.0.0-snapshot-20161202"
-  PRETTY_NAME="Automotive Grade Linux 3.0.0+snapshot-20161202 (chinook)"
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-## 11. Supplementary Information
-
-* R-Car Generation 3 Information
-
-Refer to the following for more information from [eLinux website](https://elinux.org/R-Car).
-
-* Proprietary libraries for meta-rcar-gen3
-
-The meta-rcar-gen3 layer of meta-renesas is supported Graphic GLES(GSX)
-libraries, proprietary library of multimedia, and ICCOM software.
-
-1. Build with Renesas multimedia libraries
+Here is an example for the **h3ulcb** board:
+
+```sh
+h3ulcb login: root
+Last login: Tue Dec  6 09:55:15 UTC 2016 on tty2
+root@h3ulcb:~# ip -4 a
+1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default
+    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
+    valid_lft forever preferred_lft forever
+3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
+    inet 10.0.0.27/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
+    valid_lft forever preferred_lft forever
+root@h3ulcb:~#
+```
+
+In the previous example, IP address is 10.0.0.27.
+Once you know the address, you can use `ssh` to login.
+Following is an example that shows logging into SSH and then
+displaying the contents of the `/etc/os-release` file:
+
+```sh
+$ ssh root@10.0.0.27
+Last login: Tue Dec  6 10:01:11 2016 from 10.0.0.13
+root@h3ulcb:~# cat /etc/os-release
+ID="poky-agl"
+NAME="Automotive Grade Linux"
+VERSION="11.0.0+snapshot-20210128 (koi)"
+VERSION_ID="11.0.0-snapshot-20210128"
+PRETTY_NAME="Automotive Grade Linux 11.0.0+snapshot-20210128 (koi)"
+```
+
+## 5. Supplementary Information
+
+### 5.1. R-Car Generation 3 Information
+
+Refer to the [R-Car](https://elinux.org/R-Car) page on the
+[elinux.org](https://elinux.org) website for more information.
+
+### 5.2. Proprietary libraries for meta-rcar-gen3
+
+The meta-rcar-gen3 layer of meta-renesas supports Graphic GLES(GSX)
+libraries, proprietary multimedia libraries, and ICCOM software.
+
+### 5.3. Build with Renesas multimedia libraries
 
 Multimedia portions depend on GLES portions.
 
 
 Multimedia portions depend on GLES portions.
 
@@ -857,89 +796,84 @@ Multimedia portions depend on GLES portions.
     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 
     * Please set local.conf the following.
     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 
     * Please set local.conf the following.
-      **Enable multimedia features. This provides package group of plug-ins of the GStreamer, multimedia libraries and kernel drivers.**
 
 
-      ```sh
-      MACHINE_FEATURES_append = " multimedia"
-      ```
+        **Enable multimedia features. This provides package group of plug-ins of the GStreamer, multimedia libraries and kernel drivers.**
+
+        ```sh
+        MACHINE_FEATURES:append = " multimedia"
+        ```
 
 * B. Configuration for optional codecs and middleware
 
     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 
 
 * B. Configuration for optional codecs and middleware
 
     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 
-    * Add features to DISTRO_FEATURES_append to local.conf
-
-<details>
-  <summary>
-    **Additional configuration in OMX module**
-  </summary>
-  <pre>
-    <code>
-    " h263dec_lib"       - for OMX Media Component H263 Decoder Library
-    " h264dec_lib"       - for OMX Media Component H264 Decoder Library
-    " h264enc_lib"       - for OMX Media Component H.264 Encoder Library
-    " h265dec_lib"       - for OMX Media Component H265 Decoder Library
-    " mpeg2dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG2 Decoder Library
-    " mpeg4dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG4 Decoder Library
-    " vc1dec_lib"        - for OMX Media Component VC-1 Decoder Library
-    " divxdec_lib"       - for OMX Media Component DivX Decoder Library
-    " rvdec_lib"         - for OMX Media Component RealVideo Decoder Library
-    " alacdec_lib"       - for OMX Media Component ALAC Decoder Library
-    " flacdec_lib"       - for OMX Media Component FLAC Decoder Library
-    " aaclcdec_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Decoder Library
-    " aaclcdec_mdw"      - for AAC-LC 2ch Decoder Middleware for Linux
-    " aacpv2dec_lib"     - for OMX Media Component aacPlus V2 Decoder Library
-    " aacpv2dec_mdw"     - for aacPlus V2 Decoder Middleware for Linux
-    " mp3dec_lib"        - for OMX Media Component MP3 Decoder Library
-    " mp3dec_mdw"        - for MP3 Decoder Middleware for Linux
-    " wmadec_lib"        - for OMX Media Component WMA Standard Decoder Library
-    " wmadec_mdw"        - for WMA Standard Decoder Middleware for Linux
-    " dddec_lib"         - for OMX Media Component Dolby(R) Digital Decoder Library
-    " dddec_mdw"         - for Dolby(R) Digital Decoder Middleware for Linux
-    " aaclcenc_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Encoder Library
-    " vp8dec_lib"        - for OMX Media Component VP8 Decoder Library for Linux
-    " vp8enc_lib"        - for OMX Media Component VP8 Encoder Library for Linux
-    " vp9dec_lib"        - for OMX Media Component VP9 Decoder Library for Linux
-    " aaclcenc_mdw"      - for AAC-LC Encoder Middleware for Linux
-    " cmsbcm"            - for CMS Basic Color Management Middleware for Linux
-    " cmsblc"            - for CMS CMM3 Backlight Control Middleware for Linux
-    " cmsdgc"            - for CMS VSP2 Dynamic Gamma Correction Middleware for Linux
-    " dtv"               - for ISDB-T DTV Software Package for Linux
-    " dvd"               - for DVD Core-Middleware for Linux
-    " adsp"              - for ADSP driver, ADSP interface and ADSP framework for Linux
-    " avb"               - for AVB Software Package for Linux
-    </code>
-  </pre>
-</details>
-
-
-    Ex:
-
-    ```sh
-    DISTRO_FEATURES_append = " h264dec_lib h265dec_lib mpeg2dec_lib aaclcdec_lib aaclcdec_mdw"
-    ```
+    * Add features to `DISTRO_FEATURES:append` to local.conf
+
+        **Additional configuration in OMX module**:
+
+        ```text
+        " h263dec_lib"       - for OMX Media Component H263 Decoder Library
+        " h264dec_lib"       - for OMX Media Component H264 Decoder Library
+        " h264enc_lib"       - for OMX Media Component H.264 Encoder Library
+        " h265dec_lib"       - for OMX Media Component H265 Decoder Library
+        " mpeg2dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG2 Decoder Library
+        " mpeg4dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG4 Decoder Library
+        " vc1dec_lib"        - for OMX Media Component VC-1 Decoder Library
+        " divxdec_lib"       - for OMX Media Component DivX Decoder Library
+        " rvdec_lib"         - for OMX Media Component RealVideo Decoder Library
+        " alacdec_lib"       - for OMX Media Component ALAC Decoder Library
+        " flacdec_lib"       - for OMX Media Component FLAC Decoder Library
+        " aaclcdec_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Decoder Library
+        " aaclcdec_mdw"      - for AAC-LC 2ch Decoder Middleware for Linux
+        " aacpv2dec_lib"     - for OMX Media Component aacPlus V2 Decoder Library
+        " aacpv2dec_mdw"     - for aacPlus V2 Decoder Middleware for Linux
+        " mp3dec_lib"        - for OMX Media Component MP3 Decoder Library
+        " mp3dec_mdw"        - for MP3 Decoder Middleware for Linux
+        " wmadec_lib"        - for OMX Media Component WMA Standard Decoder Library
+        " wmadec_mdw"        - for WMA Standard Decoder Middleware for Linux
+        " dddec_lib"         - for OMX Media Component Dolby(R) Digital Decoder Library
+        " dddec_mdw"         - for Dolby(R) Digital Decoder Middleware for Linux
+        " aaclcenc_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Encoder Library
+        " vp8dec_lib"        - for OMX Media Component VP8 Decoder Library for Linux
+        " vp8enc_lib"        - for OMX Media Component VP8 Encoder Library for Linux
+        " vp9dec_lib"        - for OMX Media Component VP9 Decoder Library for Linux
+        " aaclcenc_mdw"      - for AAC-LC Encoder Middleware for Linux
+        " cmsbcm"            - for CMS Basic Color Management Middleware for Linux
+        " cmsblc"            - for CMS CMM3 Backlight Control Middleware for Linux
+        " cmsdgc"            - for CMS VSP2 Dynamic Gamma Correction Middleware for Linux
+        " dtv"               - for ISDB-T DTV Software Package for Linux
+        " dvd"               - for DVD Core-Middleware for Linux
+        " adsp"              - for ADSP driver, ADSP interface and ADSP framework for Linux
+        " avb"               - for AVB Software Package for Linux
+        ```
+
+        Example:
+
+        ```sh
+        DISTRO_FEATURES:append = " h264dec_lib h265dec_lib mpeg2dec_lib aaclcdec_lib aaclcdec_mdw"
+        ```
 
 * C. Configuration for test packages
 
 
 * C. Configuration for test packages
 
-  Must ensure that Multimedia features have been enabled.
-  (Please refer to III/A to enable Multimedia.)
+    Must ensure that Multimedia features have been enabled.
+    (Please refer to III/A to enable Multimedia.)
 
 
-  * Please add feature to DISTRO_FEATURES_append to local.conf.
+    * Please add feature to `DISTRO_FEATURES:append` to local.conf.
 
 
-    **Configuration for multimedia test package**
-    ```sh
-    DISTRO_FEATURES_append = "mm-test"
-    ```
+        **Configuration for multimedia test package**
 
 
-2. Enable Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
+        ```sh
+        DISTRO_FEATURES:append = " mm-test"
+        ```
 
 
+### 5.4. Enable Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 
 
-    For Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
+For Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 
 
-    * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
+* Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 
 
-    * Please set local.conf the following.
+* Please set the following in local.conf:
 
     ```sh
 
     ```sh
-    DISTRO_FEATURES_append = "iccom"
+    DISTRO_FEATURES:append = "iccom"
     ```
     ```