video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_SpeedPulseExt_l.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_SpeedPulseExt_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_SPEED_PULSE)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitSpeedPulseExtl()  Vehicle sensor SPEED_PULSE initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetSpeedPulseExtlG()  Vehicle Sensor SPEED_PULSE SET Function
  24  *                  :VehicleSensGetSpeedPulseExtl()    Vehicle Sensor SPEED_PULSE GET Function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 2-7-2 */
  31 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
  32 /*************************************************/
  33 /*           Global variable                      */
  34 /*************************************************/
  35 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT  gstSpeedPulseExt_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 * MODULE    : VehicleSensInitSpeedPulseExtl
  39 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SPEED_PULSE initialization function
  40 * FUNCTION  : SPEED_PULSE data master initialization processing
  41 * ARGUMENT  : void
  42 * NOTE      :
  43 * RETURN    : void
  44 ******************************************************************************/
  45 void VehicleSensInitSpeedPulseExtl(void) {
  46     u_int16  *pus;
  47
  48     memset(&gstSpeedPulseExt_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT));
  49     gstSpeedPulseExt_l.ul_did  = POSHAL_DID_SPEED_PULSE;
  50     gstSpeedPulseExt_l.us_size  = VEHICLE_DSIZE_SPEED_PULSE_EXT_INIT;
  51
  52     pus    = reinterpret_cast<u_int16 *>(gstSpeedPulseExt_l.uc_data);
  53     memset(reinterpret_cast<void*>(pus), VEHICLE_DINIT_SPEED_PULSE, VEHICLE_DSIZE_SPEED_PULSE_EXT);
  54 }
  55
  56 /*******************************************************************************
  57 * MODULE    : VehicleSensSetSpeedPulseExtlG
  58 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor SPEED_PULSE SET Function
  59 * FUNCTION  : Update the SPEED_PULSE data master
  60 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  61 * NOTE      :
  62 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  63 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  64 ******************************************************************************/
  65 void VehicleSensSetSpeedPulseExtlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  66     VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
  67     u_int16 us_start = 0;
  68     u_int16 us_size = 0;
  69     u_int16 us_cnt = 0;
  70
  71     pst_master = &gstSpeedPulseExt_l;
  72     us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10);  /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
  73
  74     /* Retrieve the location where the received one is stored */
  75     us_start = gstPkgTempExt.start_point[SpeedPulse];
  76
  77     /* Stored in data master(Order of reception)*/
  78     if (us_start >= VEHICLE_DKEEP_MAX) {
  79         /* Store the latest one at position 0 */
  80         us_start = VEHICLE_DATA_POS_00;
  81         /* If you are discarding old data,,Set a flag */
  82         gstPkgTempExt.data_break = VEHICLE_SNS_BREAK;
  83     }
  84     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  85     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  86     for (us_cnt = 0; us_cnt < us_size; us_cnt++) {
  87         pst_master->uc_data[us_start * us_size + us_cnt] = (u_int8)(pst_data->uc_data[us_cnt]);
  88     }
  89
  90     /* Update next storage start position and latest data storage position */
  91     us_start++;
  92     gstPkgTempExt.start_point[SpeedPulse] = us_start;
  93     /* Update data master size */
  94     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
  95         /* Make the size of all extended data masters */
  96         pst_master->us_size = VEHICLE_DSIZE_SPEED_PULSE_EXT;
  97     } else {
  98         /* Add the size of one received data item */
  99         pst_master->us_size = static_cast<u_int16>(pst_master->us_size + us_size);
 100     }
 101 }
 102
 103 /*******************************************************************************
 104 * MODULE    : VehicleSensGetSpeedPulseExtl
 105 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor SPEED_PULSE GET Function
 106 * FUNCTION  : Provide the SPEED_PULSE data master
 107 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 108 * NOTE      :
 109 * RETURN    : void
 110 ******************************************************************************/
 111 void VehicleSensGetSpeedPulseExtl(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data) {
 112   const VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
 113   uint16_t us_size = 0;
 114   uint16_t us_data_cnt = 0; // Number of data contained
 115   uint16_t us_loop_cnt = 0; // 64 over index
 116
 117   /* Store the data master in the specified destination. */
 118   pst_master      = &gstSpeedPulseExt_l;
 119   pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 120   pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 121   pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 122
 123   us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10); /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
 124
 125   /* Checking whether the number of stored entries is looped */
 126   if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 127     us_data_cnt = VEHICLE_DKEEP_MAX;
 128   } else {
 129     us_data_cnt = gstPkgTempExt.start_point[SpeedPulse];
 130   }
 131
 132   /* Acquire data from the newest data master */
 133   for (uint16_t us_cnt = 0; us_cnt < us_data_cnt; us_cnt++) {
 134     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 135       /* Get information before loop */
 136       if (gstPkgTempExt.start_point[SpeedPulse] + us_cnt < VEHICLE_DKEEP_MAX) {
 137         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 138                &pst_master->uc_data[(gstPkgTempExt.start_point[SpeedPulse] + us_cnt) * us_size], us_size);
 139       } else {
 140         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 141                &pst_master->uc_data[us_loop_cnt * us_size], us_size);
 142         us_loop_cnt++;
 143       }
 144     } else {
 145       memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 146              &pst_master->uc_data[us_cnt * us_size], us_size);
 147     }
 148   }
 149 }
 150 #endif