video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_SettingTime_clock.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *   VehicleSens_Did_SettingTime_clock.cpp
  20  * @brief
  21  */
  22 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  23  * Include Files                                                                   *
  24  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  25 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  27
  28 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  29  * Global Value                                                                    *
  30  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  31 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstSettingTime_clock;    // NOLINT(readability/nolint)
  32
  33 /**
  34  * @brief
  35  *  GPS setting time information data master initialization process(NAVI information)
  36  *
  37  *  Initialize the GPS setting time information data master
  38  *
  39  * @param[in]   none
  40  * @param[out]  none
  41  * @return      none
  42  * @retval      none
  43  */
  44 void VehicleSensInitSettingTimeclock(void) {
  45     POS_DATETIME  st_time;
  46
  47     memset(&gstSettingTime_clock, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  48
  49     /** Data ID setting */
  50     gstSettingTime_clock.ul_did    = VEHICLE_DID_SETTINGTIME;
  51
  52     /** Data size setting */
  53     gstSettingTime_clock.us_size    = sizeof(POS_DATETIME);
  54
  55     /** Data content setting */
  56     memset(&st_time, 0x00, sizeof(st_time));
  57     memcpy(&gstSettingTime_clock.uc_data[0], &st_time, sizeof(st_time));
  58
  59     return;
  60 }
  61
  62 /**
  63  * @brief
  64  *  GPS setting time information data master SET process(NAVI information)
  65  *
  66  *  Update the GPS setting time information data master
  67  *
  68  * @param[in]  VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data     : Pointer to the data master acquisition destination
  69  * @param[out] none
  70  * @return     u_int8
  71  * @retval     VEHICLESENS_EQ  : No data change
  72  * @retval     VEHICLESENS_NEQ : Data change
  73  */
  74 u_int8 VehicleSensSetSettingTimeclock(const POS_DATETIME *pst_rcv_time) {
  75     u_int8            uc_ret;
  76     VEHICLESENS_DATA_MASTER    *pst_master;
  77
  78     pst_master = &gstSettingTime_clock;
  79
  80     /** Compare the data master and generated data */
  81     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_rcv_time, sizeof(POS_DATETIME));
  82
  83     /** Received data is set in the data master. */
  84     pst_master->ul_did    = VEHICLE_DID_SETTINGTIME;
  85     pst_master->us_size    = sizeof(POS_DATETIME);
  86     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  87     memcpy(pst_master->uc_data, pst_rcv_time, sizeof(POS_DATETIME));
  88
  89     return(uc_ret);
  90 }
  91
  92 /**
  93  * @brief
  94  *  GPS setting time information data master GET process(NAVI information)
  95  *
  96  *  Provide the GPS setting time information data master
  97  *
  98  * @param[in]  none
  99  * @param[out] VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 100  * @return     none
 101  * @retval     none
 102  */
 103 void VehicleSensGetSettingTimeclock(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
 104     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
 105
 106     pst_master = &gstSettingTime_clock;
 107
 108     /** Store the data master in the specified destination. */
 109     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 110     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 111     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 112     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
 113
 114     return;
 115 }
 116