video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_Rev_l.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_Rev_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_REV)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitRevl()    Vehicle Sensor REV Initialization Functions
  23  *                  :VehicleSensSetRevl()    Vehicle Sensor REV SET Functions
  24  *                  :VehicleSensGetRevl()    Vehicle Sensor REV GET Functions
  25  *                  :VehicleSensGetRevline()    Vehicle Sensor REV GET Functions(_LINE)
  26  ******************************************************************************/
  27
  28 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  29 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  30
  31 /*************************************************/
  32 /*           Global variable                      */
  33 /*************************************************/
  34 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstRev_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  35
  36 /*******************************************************************************
  37 * MODULE    : VehicleSensInitRevl
  38 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor REV Initialization Functions
  39 * FUNCTION  : REV data master initialization processing
  40 * ARGUMENT  : void
  41 * NOTE      :
  42 * RETURN    : void
  43 ******************************************************************************/
  44 void VehicleSensInitRevl(void) {
  45     memset(&gstRev_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  46     gstRev_l.ul_did    = VEHICLE_DID_REV;
  47     gstRev_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_REV;
  48     gstRev_l.uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  49 }
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 * MODULE    : VehicleSensSetRevl
  53 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor REV SET Functions
  54 * FUNCTION  : Update the REV data master
  55 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  56 * NOTE      :
  57 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  58 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  59 ******************************************************************************/
  60 u_int8 VehicleSensSetRevl(const LSDRV_LSDATA *pst_data) {
  61     u_int8 uc_ret;
  62     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  63
  64     pst_master = &gstRev_l;
  65
  66     /* Compare data master and received data */
  67     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  68
  69     /* Received data is set in the data master. */
  70     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  71     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
  72     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  73     pst_master->uc_snscnt    = pst_data->uc_sns_cnt;
  74     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
  75         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
  76
  77     return(uc_ret);
  78 }
  79
  80 /**
  81  * @brief
  82  *   Vehicle Sensor REV SET Functions
  83  *
  84  *   Update the REV data master
  85  *
  86  * @param[in]  *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  87  *
  88  * @return VEHICLESENS_EQ  : No data change
  89 *          VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  90  */
  91 u_int8 VehicleSensSetRevlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  92     u_int8 uc_ret;
  93     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  94
  95     pst_master = &gstRev_l;
  96
  97     /* Compare data master and received data */
  98     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  99
 100     /* Received data is set in the data master. */
 101     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
 102     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
 103     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
 104     pst_master->uc_snscnt    = pst_data->uc_sns_cnt;
 105     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
 106         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
 107
 108     return(uc_ret);
 109 }
 110
 111 /*******************************************************************************
 112 * MODULE    : VehicleSensGetRevl
 113 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor REV GET Functions
 114 * FUNCTION  : Provide a REV data master
 115 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 116 * NOTE      :
 117 * RETURN    : void
 118 ******************************************************************************/
 119 void VehicleSensGetRevl(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
 120     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
 121
 122     pst_master = &gstRev_l;
 123
 124     /* Store the data master in the specified destination. */
 125     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 126     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 127     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 128     pst_data->uc_snscnt  = pst_master->uc_snscnt;
 129     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_data->uc_data),
 130         (const void *)(pst_master->uc_data), (size_t)(pst_master->us_size));
 131 }
 132
 133 /*******************************************************************************
 134 * MODULE    : VehicleSensGetRevline
 135 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor REV GET Functions(For direct lines)
 136 * FUNCTION  : Provide a REV data master(For direct lines)
 137 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 138 * NOTE      :
 139 * RETURN    : void
 140 ******************************************************************************/
 141 void VehicleSensGetRevline(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8 : dead code
 142     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
 143     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
 144
 145     pst_master = &gstRev_l;
 146
 147     /* Store the data master in the specified destination. */
 148     pst_data->ul_did    = VEHICLE_DID_REV_LINE;
 149     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 150     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 151     pst_data->uc_snscnt  = pst_master->uc_snscnt;
 152     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_data->uc_data),
 153         (const void *)(pst_master->uc_data), (size_t)(pst_master->us_size));
 154 }
 155 // LCOV_EXCL_STOP
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