video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_MotionHeading.cpp

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  15  */
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  17 /****************************************************************************
  18 @file       VehicleSens_Did_MotionHeading.cpp
  19 @detail     Orientation Information Data Master Management
  20 ******************************************************************************/
  21 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  22 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  23
  24 /*************************************************
  25  *           Global variable                      *
  26  *************************************************/
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  28 /****************************************************************************
  29 @brief      VehicleSensGetMotionHeading<BR>
  30             Compass Data Master GET Processing
  31 @outline    Provide an orientation information data master
  32 @param[in]  u_int8                   uc_get_method : Acquisition method(GPS or Navi)
  33 @param[out] VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data     : Pointer to the data master acquisition destination
  34 @return     none
  35 @retval     none
  36 *******************************************************************************/
  37 void VehicleSensGetMotionHeading(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  38     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:other parameters cannot pass in
  39         case VEHICLESENS_GETMETHOD_GPS:
  40         {
  41             /** To acquire from GPS */
  42             VehicleSensGetMotionHeadingG(pst_data);
  43             break;
  44         }
  45         case VEHICLESENS_GETMETHOD_NAVI:
  46         {
  47             /** To acquire from NAVI */
  48             VehicleSensGetMotionHeadingnCnvData(pst_data);
  49             break;
  50         }
  51         default:  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 6-3-1, 6-4-1 */
  52             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  53             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  54     }
  55 }