video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GyroConnectStatus.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GyroConnectStatus.cpp
  19  *  System name    :PastModel002
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GYRO_CONNECT_STATUS)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGyroConnectStatus()    Vehicle Sensor GYRO CONNECT STATUS Initialization Functions
  23  *                  :VehicleSensSetGyroConnectStatus()    Vehicle Sensor GYRO CONNECT STATUS SET Functions
  24  *                  :VehicleSensGetGyroConnectStatus()    Vehicle Sensor GYRO CONNECT STATUS GET Functions
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_GYRO_CONNECT_STATUS  gstGyroConnectStatus;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGyroConnectStatus
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GYRO_CONNECT_STATUS initialization function
  38 * FUNCTION  : GYRO_CONNECT_STATUS data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGyroConnectStatus(void) {
  44     (void)memset(reinterpret_cast<void *>(&(gstGyroConnectStatus)), static_cast<int>(0x00),
  45                         sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GYRO_CONNECT_STATUS));
  46     gstGyroConnectStatus.ul_did  = VEHICLE_DID_GYRO_CONNECT_STATUS;
  47     gstGyroConnectStatus.us_size  = VEHICLE_DSIZE_GYRO_CONNECT_STATUS;
  48     gstGyroConnectStatus.uc_data  = VEHICLE_DINIT_GYRO_CONNECT_STATUS;
  49 }
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 * MODULE    : VehicleSensSetGyroConnectStatus
  53 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GYRO_CONNECT_STATUS SET function
  54 * FUNCTION  : Update the GYRO_CONNECT_STATUS data master
  55 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to received message data
  56 * NOTE      :
  57 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  58 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  59 ******************************************************************************/
  60 u_int8 VehicleSensSetGyroConnectStatus(const LSDRV_MSG_LSDATA_DAT_GYRO_CONNECT_STATUS *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code.  // NOLINT(whitespace/line_length)
  61     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  62     u_int8 uc_ret = VEHICLESENS_EQ;
  63     VEHICLESENS_DATA_MASTER_GYRO_CONNECT_STATUS *pst_master;
  64
  65     if (pst_data == NULL) {
  66         FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "pst_data == NULL\r\n");
  67     } else {
  68         pst_master = &gstGyroConnectStatus;
  69
  70         /* Compare data master and received data */
  71         uc_ret = VehicleSensmemcmp(reinterpret_cast<void *>(&(pst_master->uc_data)),
  72             (const void *)(&(pst_data->uc_data)), (size_t)(pst_data->uc_size));
  73
  74         /* Received data is set in the data master. */
  75         pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  76         pst_master->us_size    = (u_int16)pst_data->uc_size;
  77         pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  78         (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(&(pst_master->uc_data)),
  79             (const void *)(&(pst_data->uc_data)), sizeof(pst_master->uc_data));
  80     }
  81
  82     return(uc_ret);
  83 }
  84
  85 /*******************************************************************************
  86 * MODULE    : VehicleSensGetGyroConnectStatus
  87 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO TROUBLE GET Functions
  88 * FUNCTION  : Provide a GYRO TROUBLE data master
  89 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  90 * NOTE      :
  91 * RETURN    : void
  92 ******************************************************************************/
  93 void VehicleSensGetGyroConnectStatus(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GYRO_CONNECT_STATUS *pst_data) {
  94     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  95     const VEHICLESENS_DATA_MASTER_GYRO_CONNECT_STATUS *pst_master;
  96
  97     if (pst_data == NULL) {
  98         FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "pst_data == NULL\r\n");
  99     } else {
 100         pst_master = &gstGyroConnectStatus;
 101
 102         /* Store the data master in the specified destination. */
 103         pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 104         pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 105         pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
 106         (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(&(pst_data->uc_data)),
 107             (const void *)(&(pst_master->uc_data)), sizeof(pst_data->uc_data));
 108     }
 109 }
 110 // LCOV_EXCL_STOP