video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GsnsZ_l.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GsnsZ_l.cpp
  19  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  20  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_GSNS_Z)
  21  *  Module configuration  :VehicleSensInitGsnsZl()    Vehicle sensor GSNS_Z initialization function
  22  *                  :VehicleSensSetGsnsZlG()  Vehicle sensor GSNS_Z SET function
  23  *                  :VehicleSensGetGsnsZl()    Vehicle sensor GSNS_Z GET function
  24  ******************************************************************************/
  25
  26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  27
  28 /*************************************************/
  29 /*           Global variable                     */
  30 /*************************************************/
  31 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGsnsZ_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  32
  33 /*******************************************************************************
  34 * MODULE    : VehicleSensInitGsnsZl
  35 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Z initialization function
  36 * FUNCTION  : GSNS_Z data master initialization processing
  37 * ARGUMENT  : void
  38 * NOTE      :
  39 * RETURN    : void
  40 ******************************************************************************/
  41 void VehicleSensInitGsnsZl(void) {
  42     memset(&gstGsnsZ_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  43     gstGsnsZ_l.ul_did     = POSHAL_DID_GSNS_Z;
  44     gstGsnsZ_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GSNS_Z;
  45     gstGsnsZ_l.uc_rcvflag = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  46 }
  47
  48 /**
  49  * @brief
  50  *   Vehicle sensor GSNS_Z SET function
  51  *
  52  *   Update the GSNS_Z data master
  53  *
  54  * @param[in]  *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  55  *
  56  * @return  VEHICLESENS_EQ  No data change<br>
  57  *      VEHICLESENS_NEQ Data change
  58  *
  59  */
  60 u_int8 VehicleSensSetGsnsZlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  61     u_int8 uc_ret;
  62     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  63
  64     pst_master = &gstGsnsZ_l;
  65
  66     /* Compare data master and received data */
  67     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  68
  69     /* Received data is set in the data master. */
  70     pst_master->ul_did     = pst_data->ul_did;
  71     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
  72     pst_master->uc_rcvflag = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  73     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
  74         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
  75
  76     return(uc_ret);
  77 }
  78
  79 /*******************************************************************************
  80 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsZl
  81 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Z GET function
  82 * FUNCTION  : Provide the GSNS_Z data master
  83 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  84 * NOTE      :
  85 * RETURN    : void
  86 ******************************************************************************/
  87 void VehicleSensGetGsnsZl(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  88     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  89
  90     pst_master = &gstGsnsZ_l;
  91
  92     /* Store the data master in the specified destination. */
  93     pst_data->ul_did     = pst_master->ul_did;
  94     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  95     pst_data->uc_rcvflag = pst_master->uc_rcvflag;
  96     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);
  97 }