video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GsnsZExt_l.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GsnsZExt_l.cpp
  19  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  20  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_GSNS_Z)
  21  *  Module configuration  :VehicleSensInitGsnsZExtl()    Vehicle sensor GSNS_Z initialization function
  22  *                  :VehicleSensSetGsnsZExtlG()    Vehicle sensor GSNS_Z SET function
  23  *                  :VehicleSensGetGsnsZExtl()    Vehicle sensor GSNS_Z GET function
  24  ******************************************************************************/
  25
  26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  27
  28 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
  29 /*************************************************/
  30 /*           Global variable                      */
  31 /*************************************************/
  32 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT  gstGsnsZExt_l;  // NOLINT(readability/nolint)
  33
  34 /*******************************************************************************
  35 * MODULE    : VehicleSensInitGsnsZExtl
  36 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Z initialization function
  37 * FUNCTION  : GSNS_Z data master initialization processing
  38 * ARGUMENT  : void
  39 * NOTE      :
  40 * RETURN    : void
  41 ******************************************************************************/
  42 void VehicleSensInitGsnsZExtl(void) {
  43     memset(&gstGsnsZExt_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT));
  44     gstGsnsZExt_l.ul_did     = POSHAL_DID_GSNS_Z;
  45     gstGsnsZExt_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GSNS_Z_EXT_INIT;
  46     gstGsnsZExt_l.uc_rcvflag = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  47 }
  48
  49 /**
  50  * @brief
  51  *   Vehicle sensor GSNS_Z SET function
  52  *
  53  *   Update the GSNS_Z data master
  54  *
  55  * @param[in]  *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  56  */
  57 void VehicleSensSetGsnsZExtlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  58     VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
  59     u_int16 us_start = 0;
  60     u_int16 us_size = 0;
  61     u_int16 us_cnt = 0;
  62
  63     pst_master = &gstGsnsZExt_l;
  64     us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10);  /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
  65
  66     /* Store the latest one in the internal data structure */
  67     us_start = gstPkgTempExt.start_point[GsnsZ];  /* Location to store one received message    */
  68     /* Stored in data master(Order of reception)*/
  69     if (us_start >= VEHICLE_DKEEP_MAX) {
  70         /* Store the latest one at position 0 */
  71         us_start = VEHICLE_DATA_POS_00;
  72         /* If you are discarding old data,,Set a flag */
  73         gstPkgTempExt.data_break = VEHICLE_SNS_BREAK;
  74     }
  75     pst_master->ul_did     = pst_data->ul_did;
  76     pst_master->uc_rcvflag = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  77     for (us_cnt = 0; us_cnt < us_size; us_cnt++) {
  78         pst_master->uc_data[us_start * us_size + us_cnt] = (u_int8)(pst_data->uc_data[us_cnt]);
  79     }
  80
  81     /* Update next storage start position and latest data storage position */
  82     us_start++;
  83     gstPkgTempExt.start_point[GsnsZ] = us_start;
  84
  85     /* Update data master size */
  86     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
  87         /* Make the size of all extended data masters */
  88         pst_master->us_size = VEHICLE_DSIZE_GSNS_Z_EXT;
  89     } else {
  90         /* Add the size of one received data item */
  91         pst_master->us_size = static_cast<u_int16>(pst_master->us_size + us_size);
  92     }
  93 }
  94
  95 /*******************************************************************************
  96 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsZExtl
  97 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Z GET function
  98 * FUNCTION  : Provide the GSNS_Z data master
  99 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 100 * NOTE      :
 101 * RETURN    : void
 102 ******************************************************************************/
 103 void VehicleSensGetGsnsZExtl(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data) {
 104   const VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
 105   uint16_t us_size = 0;
 106   uint16_t us_data_cnt = 0; // Number of data contained
 107   uint16_t us_loop_cnt = 0; // 64 over index
 108
 109   /* Store the data master in the specified destination. */
 110   pst_master           = &gstGsnsZExt_l;
 111   pst_data->ul_did     = pst_master->ul_did;
 112   pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 113   pst_data->uc_rcvflag = pst_master->uc_rcvflag;
 114
 115   us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10);  /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
 116
 117   /* Checking whether the number of stored entries is looped */
 118   if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 119     us_data_cnt = VEHICLE_DKEEP_MAX;
 120   } else {
 121     us_data_cnt = gstPkgTempExt.start_point[GsnsZ];
 122   }
 123
 124   /* Acquire data from the oldest data master */
 125   for (uint16_t us_cnt = 0; us_cnt < us_data_cnt; us_cnt++) {
 126     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 127       /* Get information before loop */
 128       if (gstPkgTempExt.start_point[GsnsZ] + us_cnt < VEHICLE_DKEEP_MAX) {
 129         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 130                &pst_master->uc_data[(gstPkgTempExt.start_point[GsnsZ] + us_cnt) * us_size], us_size);
 131       } else {
 132         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 133                &pst_master->uc_data[us_loop_cnt * us_size], us_size);
 134         us_loop_cnt++;
 135       }
 136     } else {
 137       memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 138              &pst_master->uc_data[us_cnt * us_size], us_size);
 139     }
 140   }
 141 }
 142 #endif