video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GsnsY_l.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GsnsY_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_GSNS_Y)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGsnsYl()    Vehicle sensor GSNS_Y initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetGsnsYlG()  Vehicle sensor GSNS_Y SET function
  24  *                  :VehicleSensGetGsnsYl()    Vehicle sensor GSNS_Y GET function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGsnsY_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGsnsYl
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Y initialization function
  38 * FUNCTION  : GSNS_Y data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGsnsYl(void) {
  44     memset(&gstGsnsY_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  45     gstGsnsY_l.ul_did    = POSHAL_DID_GSNS_Y;
  46     gstGsnsY_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GSNS_Y;
  47     gstGsnsY_l.uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  48 }
  49
  50 /**
  51  * @brief
  52  *   Vehicle sensor GSNS_Y SET function
  53  *
  54  *   Update the GSNS_Y data master
  55  *
  56  * @param[in]  *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  57  *
  58  * @return  VEHICLESENS_EQ  No data change<br>
  59  *      VEHICLESENS_NEQ Data change
  60  *
  61  */
  62 u_int8 VehicleSensSetGsnsYlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  63     u_int8 uc_ret;
  64     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  65
  66     pst_master = &gstGsnsY_l;
  67
  68     /* Compare data master and received data */
  69     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  70
  71     /* Received data is set in the data master. */
  72     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  73     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
  74     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  75     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
  76         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
  77
  78     return(uc_ret);
  79 }
  80
  81 /*******************************************************************************
  82 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsYl
  83 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_Y GET function
  84 * FUNCTION  : Provide the GSNS_Y data master
  85 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  86 * NOTE      :
  87 * RETURN    : void
  88 ******************************************************************************/
  89 void VehicleSensGetGsnsYl(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  90     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  91
  92     pst_master = &gstGsnsY_l;
  93
  94     /* Store the data master in the specified destination. */
  95     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  96     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  97     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
  98     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  99 }