video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsTimeRaw_g.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *  VehicleSens_Did_GpsTimeRaw_g.cpp
  20  * @brief
  21  */
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  24  * Include Files                                                                                   *
  25  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  26 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  27 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  28
  29 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  30  * Global Value                                                                                   *
  31  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  32 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGpsTimeRaw_g;    // NOLINT(readability/nolint)
  33
  34 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  35  * Function                                                                                         *
  36  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  37 /**
  38  * @brief
  39  *   GPS time information data master initialization processing
  40  */
  41 void VehicleSensInitGpsTimeRawG(void) {
  42     SENSOR_GPSTIME_RAW  st_gps_time_raw;
  43
  44     memset(&gstGpsTimeRaw_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  45
  46     /** Data ID setting */
  47     gstGpsTimeRaw_g.ul_did    = POSHAL_DID_GPS_TIME_RAW;
  48     /** Data size setting */
  49     gstGpsTimeRaw_g.us_size    = sizeof(SENSOR_GPSTIME_RAW);
  50     /** Data content setting */
  51     memset(&st_gps_time_raw, 0x00, sizeof(st_gps_time_raw));
  52     memcpy(&gstGpsTimeRaw_g.uc_data[0], &st_gps_time_raw, sizeof(st_gps_time_raw));
  53
  54     return;
  55 }
  56
  57 /**
  58  * @brief
  59  *   Raw GPS Time Data Master SET Processing
  60  *
  61  * @param[in]  SENSOR_GPSTIME_RAW*
  62  *
  63  * @return     u_int8
  64  */
  65 u_int8 VehicleSensSetGpsTimeRawG(const SENSOR_GPSTIME_RAW *pst_gps_time_raw) {
  66     u_int8  uc_ret;
  67     VEHICLESENS_DATA_MASTER      *pst_master;
  68
  69     pst_master = &gstGpsTimeRaw_g;
  70
  71     /** With the contents of the current data master,Compare received data */
  72     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_gps_time_raw, sizeof(SENSOR_GPSTIME_RAW));
  73
  74     /** Received data is set in the data master. */
  75     pst_master->ul_did    = POSHAL_DID_GPS_TIME_RAW;
  76     pst_master->us_size    = sizeof(SENSOR_GPSTIME_RAW);
  77     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  78     memset(pst_master->uc_data, 0x00, sizeof(pst_master->uc_data));
  79     memcpy(pst_master->uc_data, pst_gps_time_raw, sizeof(SENSOR_GPSTIME_RAW));
  80
  81     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_27, __FUNCTION__,
  82         "year=%04d, month=%02d, date=%02d, hour=%02d, minute=%02d, second=%02d, tdsts=%d",
  83         pst_gps_time_raw->utc.year, pst_gps_time_raw->utc.month, pst_gps_time_raw->utc.date,
  84         pst_gps_time_raw->utc.hour, pst_gps_time_raw->utc.minute,
  85         pst_gps_time_raw->utc.second, pst_gps_time_raw->tdsts);
  86     return(uc_ret);
  87 }
  88
  89 /**
  90  * @brief
  91  *   Raw GPS time information data master GET processing
  92  *
  93  * @param[out]  SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT*
  94  */
  95 void VehicleSensGetGpsTimeRawG(SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  96     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  97
  98     pst_master = &gstGpsTimeRaw_g;
  99
 100     /* Store the data master in the specified destination. */
 101     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
 102     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 103     pst_data->uc_rcv_flag  = pst_master->uc_rcvflag;
 104     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);
 105
 106     return;
 107 }