video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsNmea_g.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *  VehicleSens_Did_GpsNmea_g.cpp
  20  * @brief
  21  */
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  24  * Include Files
  25  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29 #include "gps_hal.h"
  30
  31 /*---------------------------------------------------------------------------------*
  32  * Global Value
  33  *---------------------------------------------------------------------------------*/
  34 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT  gstGpsNmea_g;    // NOLINT(readability/nolint)
  35
  36 /**
  37  * @brief
  38  *   Vehicle sensor GPS_NMEA initialization processing
  39  */
  40 void VehicleSensInitGpsNmeaG(void) {
  41     memset(&gstGpsNmea_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT));
  42     gstGpsNmea_g.ul_did  = POSHAL_DID_GPS_NMEA;
  43     gstGpsNmea_g.us_size = VEHICLE_DSIZE_GPS_FORMAT;
  44 }
  45
  46 /**
  47  * @brief
  48  *   Vehicle sensor GPS_NMEA SET processing
  49  *
  50  * @param[in]  Pointer to received message data
  51  *
  52  * @return     VEHICLESENS_EQ   No data change<BR>
  53  *             VEHICLESENS_NEQ Data change
  54  */
  55 u_int8 VehicleSensSetGpsNmeaG(const SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  56     u_int8 uc_ret;
  57     VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT *pst_master;
  58
  59     pst_master = &gstGpsNmea_g;
  60
  61     /* Compare data master and received data */
  62     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  63
  64     /* Received data is set in the data master. */
  65     pst_master->ul_did        = pst_data->ul_did;
  66     pst_master->us_size       = pst_data->us_size;
  67     pst_master->uc_rcvflag    = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  68     memcpy(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  69
  70     return(uc_ret);
  71 }
  72
  73 /**
  74  * @brief
  75  *   Vehicle sensor GPS_NMEA GET processing
  76  *
  77  * @param[out]  pst_data Pointer to the data master acquisition destination
  78  */
  79 void VehicleSensGetGpsNmeaG(SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  80     const VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT *pst_master;
  81
  82     pst_master = &gstGpsNmea_g;
  83
  84     /* Store the data master in the specified destination. */
  85     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  86     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  87     pst_data->uc_rcv_flag  = pst_master->uc_rcvflag;
  88     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  89 }