video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsCounter_g.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GpsCounter_g.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GPS_COUNTER)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGpsCounterg()    Vehicle sensor GPS_COUNTER initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetGpsCounterg()    Vehicle Sensor GPS_COUNTER SET Function
  24  *                  :VehicleSensGetGpsCounterg()    Vehicle Sensor GPS_COUNTER GET Function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGpsCounter_g;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGpsCounterg
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_COUNTER initialization function
  38 * FUNCTION  : GPS_COUNTER data master initialization process
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGpsCounterg(void) {
  44     memset(&gstGpsCounter_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  45     gstGpsCounter_g.ul_did    = VEHICLE_DID_GPS_COUNTER;
  46     gstGpsCounter_g.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GPS_COUNTER;
  47     gstGpsCounter_g.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_GPS_COUNTER;
  48 }
  49
  50 /*******************************************************************************
  51 * MODULE    : VehicleSensSetGpsCounterg
  52 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GPS_COUNTER SET Function
  53 * FUNCTION  : Update the GPS_COUNTER data master
  54 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to CAN received message data
  55 * NOTE      :
  56 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  57 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  58 ******************************************************************************/
  59 u_int8 VehicleSensSetGpsCounterg(const SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code
  60     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  61     u_int8 uc_ret;
  62     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  63
  64     pst_master = &gstGpsCounter_g;
  65
  66     /* Compare data master and received data */
  67     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  68
  69     /* Received data is set in the data master. */
  70     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  71     pst_master->us_size    = (u_int8)pst_data->us_size;
  72     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  73     memcpy(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->us_size);
  74
  75     return(uc_ret);
  76 }
  77
  78 /*******************************************************************************
  79 * MODULE    : VehicleSensGetGpsCounterg
  80 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GPS_COUNTER GET Function
  81 * FUNCTION  : Provide the GPS_COUNTER data master
  82 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  83 * NOTE      :
  84 * RETURN    : void
  85 ******************************************************************************/
  86 void VehicleSensGetGpsCounterg(SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  87     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  88     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  89
  90     pst_master = &gstGpsCounter_g;
  91
  92     /* Store the data master in the specified destination. */
  93     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  94     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  95     pst_data->uc_rcv_flag  = pst_master->uc_rcvflag;
  96     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);
  97 }
  98 // LCOV_EXCL_STOP