video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsAntennaStatus.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GpsAntennaStatus.cpp
  19  *  System name    :PastModel002
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GPS_ANTENNA)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGpsAntennaStatus()  Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetGpsAntennaStatus()    Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS SET function
  24  *                  :VehicleSensGetGpsAntennaStatus()    Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS GET function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_ANTENNA_STATUS  gstGpsAntennaStatus;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGpsAntennaStatus
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS initialization function
  38 * FUNCTION  : GPS_ANTENNA_STATUS data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGpsAntennaStatus(void) {
  44     (void)memset(reinterpret_cast<void *>(&gstGpsAntennaStatus), 0, sizeof(gstGpsAntennaStatus));
  45     gstGpsAntennaStatus.ul_did    = POSHAL_DID_GPS_ANTENNA;
  46     gstGpsAntennaStatus.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GPS_ANTENNA;
  47     gstGpsAntennaStatus.uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_OFF;
  48     gstGpsAntennaStatus.uc_sensor_cnt  = 0U;
  49     gstGpsAntennaStatus.uc_data    = VEHICLE_DINIT_GPS_ANTENNA;
  50 }
  51
  52 /*******************************************************************************
  53 * MODULE    : VehicleSensSetGpsAntennaStatus
  54 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS SET function
  55 * FUNCTION  : Update the GPS_ANTENNA_STATUS data master
  56 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to received message data
  57 * NOTE      :
  58 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  59 *           : VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  60 ******************************************************************************/
  61 u_int8 VehicleSensSetGpsAntennaStatus(const LSDRV_MSG_LSDATA_DAT_GPS_ANTENNA_STATUS *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code  // NOLINT(whitespace/line_length)
  62     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  63     u_int8 uc_ret = VEHICLESENS_EQ;
  64     VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_ANTENNA_STATUS *pst_master;
  65
  66     if (pst_data == NULL) {
  67         FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "pst_data == NULL\r\n");
  68     } else {
  69         pst_master = &gstGpsAntennaStatus;
  70
  71         /* Compare data master and received data */
  72         uc_ret = VehicleSensmemcmp(reinterpret_cast<void *>(&(pst_master->uc_data)),
  73             (const void *)(&(pst_data->uc_data)), (size_t)(pst_data->uc_size));
  74
  75         /* Received data is set in the data master. */
  76         pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  77         pst_master->us_size    = (u_int16)pst_data->uc_size;
  78         pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  79         pst_master->uc_sensor_cnt  = pst_data->uc_sns_cnt;
  80         (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(&(pst_master->uc_data)),
  81             (const void *)(&(pst_data->uc_data)), sizeof(pst_master->uc_data));
  82     }
  83     return(uc_ret);
  84 }
  85 // LCOV_EXCL_STOP
  86
  87 /*******************************************************************************
  88 * MODULE    : VehicleSensGetGpsAntennaStatus
  89 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_ANTENNA_STATUS GET function
  90 * FUNCTION  : Provide the GPS_ANTENNA_STATUS data master
  91 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  92 * NOTE      :
  93 * RETURN    : void
  94 ******************************************************************************/
  95 void VehicleSensGetGpsAntennaStatus(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_ANTENNA_STATUS *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code  // NOLINT(whitespace/line_length)
  96     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  97     const VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_ANTENNA_STATUS *pst_master;
  98     if (pst_data == NULL) {
  99         FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "pst_data == NULL\r\n");
 100     } else {
 101         pst_master = &gstGpsAntennaStatus;
 102
 103         /* Store the data master in the specified destination. */
 104         pst_data->ul_did      = pst_master->ul_did;
 105         pst_data->us_size      = pst_master->us_size;
 106         pst_data->uc_rcvflag    = pst_master->uc_rcvflag;
 107         pst_data->uc_sensor_cnt  = pst_master->uc_sensor_cnt;
 108         (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(&(pst_data->uc_data)),
 109             (const void *)(&(pst_master->uc_data)), sizeof(pst_data->uc_data));
 110     }
 111 }
 112 // LCOV_EXCL_STOP