video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsAntenna.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GpsAntenna.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GPS_ANTENNA)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensGetGpsAntenna()    Vehicle Sensor GPS_ANTENNA GET Function
  23  ******************************************************************************/
  24
  25 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  27
  28 /*************************************************/
  29 /*           Global variable                      */
  30 /*************************************************/
  31
  32 /*******************************************************************************
  33 * MODULE    : VehicleSensGetGpsAntenna
  34 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_ANTENNA GET function
  35 * FUNCTION  : Provide the GPS_ANTENNA data master
  36 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
  37 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
  38 * NOTE      :
  39 * RETURN    : void
  40 ******************************************************************************/
  41 void VehicleSensGetGpsAntenna(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  42     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  43         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  44         {
  45             /* When acquiring from CAN data */
  46             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  47             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  48         }
  49         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  50         {
  51             /* To acquire from LineSensor */
  52             VehicleSensGetGpsAntennal(pst_data);
  53             break;
  54         }
  55         default:  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 6-3-1, 6-4-1 */
  56             break;
  57     }
  58 }