video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GPSInterruptFlag.cpp

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  15  */
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  17 /***************************************************************************
  18 @file      VehicleSens_Did_GPSInterruptFlag.cpp
  19 @detail      Master vehicle sensor data(VEHICLE_DID_GPS_INTERRUPT_FLAG)
  20 *****************************************************************************/
  21
  22 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  23 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  24
  25 /*************************************************/
  26 /*           Global variable                      */
  27 /*************************************************/
  28 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGpsInterruptFlag;    // NOLINT(readability/nolint)
  29
  30 /***************************************************************************
  31 @brief      VehicleSensInitGpsInterruptFlag<BR>
  32          Vehicle sensor SPEED_PULSE initialization function
  33 @outline    SPEED_PULSE_FLAG initialization process data master
  34 @type      Completion return type
  35 @param[in]    none
  36 @threshold    none
  37 @return      void
  38 @retval      none
  39 @trace
  40 *****************************************************************************/
  41 void VehicleSensInitGpsInterruptFlag(void) {
  42     memset(&gstGpsInterruptFlag, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  43     gstGpsInterruptFlag.ul_did    = POSHAL_DID_GPS_INTERRUPT_FLAG;
  44     gstGpsInterruptFlag.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GPS_INTERRUPT_FLAG;
  45
  46     gstGpsInterruptFlag.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_GPS_INTERRUPT_FLAG;
  47 }
  48
  49 /***************************************************************************
  50 @brief      NAV-CLOCK SET vehicle sensor function
  51 @outline    To update the master data NAV-CLOCK.
  52 @type      Completion return type
  53 @param[in]    SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data  :  The pointer to GPS incoming message data
  54 @threshold    none
  55 @return      u_int8
  56 @retval      VEHICLESENS_EQ  :   No data changes
  57 @retval      VEHICLESENS_NEQ  :   With data changes
  58 @trace
  59 *****************************************************************************/
  60 u_int8 VehicleSensSetGpsInterruptFlag(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code.
  61     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  62     u_int8 uc_ret;
  63     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  64
  65     pst_master = &gstGpsInterruptFlag;
  66
  67     /** Compare data master and received data */
  68     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  69
  70     /** Received data is set in the data master. */
  71     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  72     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;
  73     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  74     pst_master->uc_snscnt    = pst_data->uc_sns_cnt;
  75     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_master->uc_data),
  76         (const void *)(pst_data->uc_data), (size_t)(pst_data->uc_size));
  77
  78     return(uc_ret);
  79 }
  80
  81 /***************************************************************************
  82 @brief      Vehicle sensor function NAV-CLOCK GET
  83 @outline    Master Data provides the NAV-CLOCK
  84 @type      Completion return type
  85 @param[in]    SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data  :  Where to get a pointer to the data master
  86 @threshold    none
  87 @return      void
  88 @retval      none
  89 @trace
  90 *****************************************************************************/
  91 void VehicleSensGetGpsInterruptFlag(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  92     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  93     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_masterdata;
  94
  95     pst_masterdata = &gstGpsInterruptFlag;
  96
  97     /** Store the data master in the specified destination. */
  98     pst_data->ul_did    = pst_masterdata->ul_did;
  99     pst_data->us_size    = pst_masterdata->us_size;
 100     pst_data->uc_rcvflag  = pst_masterdata->uc_rcvflag;
 101     pst_data->uc_snscnt  = pst_masterdata->uc_snscnt;
 102     (void)memcpy(reinterpret_cast<void *>(pst_data->uc_data),
 103         (const void *)(pst_masterdata->uc_data), (size_t)(pst_masterdata->us_size));
 104 }
 105 // LCOV_EXCL_STOP