video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/GpsInt.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name        :GpsInt.cpp
  19  *  System name        :PastModel002
  20  *  Subsystem name    :GPS interrupt thread
  21  ******************************************************************************/
  22
  23 /*******************************************************************************
  24 * Include File
  25 *******************************************************************************/
  26 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  27 #include "POS_private.h"
  28 #include "GpsInt.h"
  29
  30 #define RD_REG32(reg) \
  31             (*(volatile ULONG * const)(reg))
  32
  33 #define     COMREGMSK_OR    1
  34 #define     ALLINTMASK      0x0f
  35
  36 #ifdef __cplusplus
  37 extern "C" {
  38 #endif
  39 void    com_regmsk_dword(ULONG *, ULONG, UCHAR, UCHAR);    // NOLINT(readability/nolint)
  40 #ifdef __cplusplus
  41 }
  42 #endif
  43
  44 /*******************************************************************************
  45 * Define
  46 *******************************************************************************/
  47 #define GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH                    0    /* 0:OFF 1:ON */
  48
  49 /*******************************************************************************
  50 * Global Parameter
  51 *******************************************************************************/
  52 GPS_INT_DATA    g_gps_int_data;
  53
  54 /*******************************************************************************
  55 * Module
  56 *******************************************************************************/
  57 /*******************************************************************************
  58  * MODULE    : DEVGpsIntUnMapDevice
  59  * ABSTRACT  : Register mapping release processing
  60  * FUNCTION  : Release the register mapping
  61  * ARGUMENT  : None
  62  * NOTE      :
  63  * RETURN    : None
  64  ******************************************************************************/
  65 void DEVGpsIntUnMapDevice(void) {
  66     /* Release GPIO Register Mapping */
  67     if ((g_gps_int_data.irq_status_reg        != 0)
  68         || (g_gps_int_data.irq_status_set_reg  != 0)
  69         || (g_gps_int_data.rising_detect_reg  != 0)) {
  70         /* When GPIO registers are mapped */
  71         /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
  72         MunMapDeviceIo((HANDLE)g_gps_int_data.irq_status_reg, sizeof(g_gps_int_data.irq_status_reg));
  73         /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
  74         MunMapDeviceIo((HANDLE)g_gps_int_data.irq_status_set_reg, sizeof(g_gps_int_data.irq_status_set_reg));
  75         /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
  76         MunMapDeviceIo((HANDLE)g_gps_int_data.rising_detect_reg, sizeof(g_gps_int_data.rising_detect_reg));
  77
  78         g_gps_int_data.irq_status_reg        = 0;
  79         g_gps_int_data.irq_status_set_reg    = 0;
  80         g_gps_int_data.rising_detect_reg    = 0;
  81     }
  82 }
  83
  84 /*******************************************************************************
  85  * MODULE    : DEVGpsIntSetInterupt
  86  * ABSTRACT  : GPS interrupt setting
  87  * FUNCTION  : Setting GPS Interrupt
  88  * ARGUMENT  : None
  89  * NOTE      :
  90  * RETURN    : TRUE        : Interrupt setting success
  91  *           : FALSE    : Interrupt setting failure
  92  ******************************************************************************/
  93 void DEVGpsIntSetInterupt(void) {
  94 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
  95     /* Dummy read */
  96     itr_ret = RD_REG32(g_gps_int_data.irq_status_set_reg);
  97
  98     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, IRQSTATUS_SET reg value(before) = 0x%08X ", itr_ret);
  99 #endif
 100
 101     /* GPS interrupt Enable setting */
 102     /* Dummy read */
 103     /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
 104     (void)RD_REG32(g_gps_int_data.irq_status_set_reg);
 105
 106 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
 107     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, IRQSTATUS_SET reg value(after) = 0x%08X ", itr_ret);
 108 #endif
 109
 110
 111
 112 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
 113     /* Dummy read */
 114     itr_ret = RD_REG32(g_gps_int_data.rising_detect_reg);
 115
 116     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, RISINGDETECT reg value(before) = 0x%08X ", itr_ret);
 117 #endif
 118
 119     /* GPS Interrupt Detection Method Setting */
 120     /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
 121     com_regmsk_dword(reinterpret_cast<ULONG *>(g_gps_int_data.rising_detect_reg), \
 122         GPS_MASK_6BIT, COMREGMSK_OR, ALLINTMASK);
 123
 124     /* Dummy read */
 125     /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
 126     (void)RD_REG32(g_gps_int_data.rising_detect_reg);
 127
 128 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
 129     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, RISINGDETECT reg value(after)  = 0x%08X ", itr_ret);
 130 #endif
 131 }
 132
 133 /*******************************************************************************
 134  * MODULE    : DEVGpsIntIntRegClear
 135  * ABSTRACT  : Interrupt cause register clear processing
 136  * FUNCTION  : Clear the interrupt cause register
 137  * ARGUMENT  : None
 138  * NOTE      :
 139  * RETURN    : None
 140  ******************************************************************************/
 141 void DEVGpsIntIntRegClear(void) {
 142 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
 143     /* Dummy read */
 144     itr_ret = RD_REG32(g_gps_int_data.irq_status_reg);
 145
 146     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, IRQSTATUS reg value(before) = 0x%08X ", itr_ret);
 147 #endif
 148
 149     /* Clear Interrupt Source Register */
 150     /* Dummy read */
 151     /* #QAC confirmation Rule11.3 Data Size Equivalent (4Byte),No problem due to unsigned relation */
 152     (void)RD_REG32(g_gps_int_data.irq_status_reg);
 153
 154 #if GPS_INT_THREAD_DEBUG_SWITCH
 155     FRAMEWORKUNIFIEDLOG(ZONE_INFO, __FUNCTION__, "GpsInt.cpp, IRQSTATUS reg value(after)  = 0x%08X ", itr_ret);
 156 #endif
 157 }
 158
 159 /*******************************************************************************
 160  * MODULE    : DEVGpsIntSndMsg
 161  * ABSTRACT  : Send GPS interrupt occurrence notification
 162  * FUNCTION  : Notify GPS communication management that an interrupt has occurred.
 163  * ARGUMENT  : None
 164  * NOTE      :
 165  * RETURN    : RET_NORMAL    : Normal completion
 166  *           : Other than the above        : Processing error
 167  ******************************************************************************/
 168 RET_API DEVGpsIntSndMsg(void) {
 169     return RET_NORMAL;
 170 }
 171