video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/src/Sensor/DeadReckoning_Did_SnsCounter.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :DeadReckoning_Did_SnsCounter.cpp
  19  *  System name    :PastModel002
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_SNS_COUNTER)
  22  *  Module configuration  :DeadReckoningInitSnsCounterDr()    Vehicle sensor SNS_COUNTER initialization function
  23  *                  :DeadReckoningSetSnsCounterDr()    Vehicle sensor SNS_COUNTER SET function
  24  *                  :DeadReckoningGetSnsCounterDr()    Vehicle sensor SNS_COUNTER GET function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "DeadReckoning_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  DEADRECKONING_DATA_MASTER  gst_snscounter_dr;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : DeadReckoningInitSnsCounterDr
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER initialization function
  38 * FUNCTION  : SNS_COUNTER data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void DeadReckoningInitSnsCounterDr(void) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code.
  44     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  45     memset(&(gst_snscounter_dr), 0x00, sizeof(DEADRECKONING_DATA_MASTER));
  46     gst_snscounter_dr.ul_did    = VEHICLE_DID_DR_SNS_COUNTER;
  47     gst_snscounter_dr.us_size    = VEHICLE_DSIZE_DR_SNS_COUNTER;
  48     gst_snscounter_dr.uc_rcv_flag  = DEADRECKONING_RCVFLAG_OFF;
  49     gst_snscounter_dr.dr_status  = SENSORLOCATION_DRSTATUS_INVALID;
  50     gst_snscounter_dr.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_DR_SNS_COUNTER;
  51 }
  52
  53 /*******************************************************************************
  54 * MODULE    : DeadReckoningSetSnsCounterDr
  55 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER SET function
  56 * FUNCTION  : Update the SNS_COUNTER data master
  57 * ARGUMENT  : *p_st_data : Pointer to the message data received by the direct line
  58 * NOTE      :
  59 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  60 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  61 ******************************************************************************/
  62 u_int8 DeadReckoningSetSnsCounterDr(const DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data) {
  63     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  64     u_int8 uc_ret;
  65     DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_master;
  66
  67     p_st_master = &gst_snscounter_dr;
  68
  69     /* Compare data master and received data */
  70     uc_ret = DeadReckoningMemcmp(p_st_master->uc_data, p_st_data->uc_data, p_st_data->us_size);
  71
  72     /* Received data is set in the data master. */
  73     p_st_master->ul_did    = p_st_data->ul_did;
  74     p_st_master->us_size    = p_st_data->us_size;
  75     p_st_master->uc_rcv_flag  = DEADRECKONING_RCVFLAG_ON;
  76     p_st_master->dr_status    = p_st_data->dr_status;
  77     memcpy(p_st_master->uc_data, p_st_data->uc_data, p_st_data->us_size);
  78
  79     return (uc_ret);
  80 }
  81
  82 /*******************************************************************************
  83 * MODULE    : DeadReckoningGetSnsCounterDr
  84 * ABSTRACT  : Vehicle sensor SNS_COUNTER GET function
  85 * FUNCTION  : Provide the SNS_COUNTER data master
  86 * ARGUMENT  : *p_st_data : Pointer to the data master acquisition destination
  87 * NOTE      :
  88 * RETURN    : void
  89 ******************************************************************************/
  90 void DeadReckoningGetSnsCounterDr(DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_data) {
  91     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  92     const DEADRECKONING_DATA_MASTER *p_st_master;
  93
  94     p_st_master = &gst_snscounter_dr;
  95
  96     /* Store the data master in the specified destination. */
  97     p_st_data->ul_did    = p_st_master->ul_did;
  98     p_st_data->us_size    = p_st_master->us_size;
  99     p_st_data->uc_rcv_flag  = p_st_master->uc_rcv_flag;
 100     p_st_data->dr_status  = p_st_master->dr_status;
 101     memcpy(p_st_data->uc_data, p_st_master->uc_data, p_st_master->us_size);
 102 }
 103 // LCOV_EXCL_STOP