video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/include/Sensor/DeadReckoning_DeliveryCtrl.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DELIVERYCTRL_H_
  18 #define POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DELIVERYCTRL_H_
  19 /******************************************************************************
  20  * File name    :DeadReckoning_DeliveryCtrl.h
  21  * System name    :PastModel002
  22  * Subsystem name  :
  23  ******************************************************************************/
  24
  25 #include "DeadReckoning_DataMaster.h"
  26 #include "Dead_Reckoning_Local_Api.h"
  27
  28 /************************************************************************
  29 *      Macro definitions                          *
  30 ************************************************************************/
  31 #define  DEADRECKONING_SIGNAL               6    /* Number of vehicle signals        */
  32 #define  DEADRECKONING_DELIVERY             10    /* Number of delivery destinations        */
  33 /* Vehicle sensor information      */
  34 #define  DEADRECKONING_DELIVERY_INFO        (DEADRECKONING_SIGNAL)
  35 /* Maximum number of vehicle sensor information  */
  36 #define  DEADRECKONING_DELIVERY_INFO_MAX    (DEADRECKONING_DELIVERY_INFO * DEADRECKONING_DELIVERY)
  37 /* Vehicle Sensor Information Valid Number  */
  38 #define  DEADRECKONING_DID_EFFECTIVE        (DEADRECKONING_SIGNAL)
  39 #define  DEADRECKONING_ACTION_TYPE_ADD      0    /* Vehicle sensor addition processing    */
  40 #define  DEADRECKONING_ACTION_TYPE_UPDATE   1    /* Vehicle sensor update processing    */
  41
  42 #define  DEADRECKONING_LINK_INDEX_END       0xFFFF  /* End of the link index  */
  43
  44 #define  DEADRECKONING_DELIVERY_METHOD_NORMAL  0    /* Delivery system normal delivery    */
  45
  46 /************************************************************************
  47 *      Struct definitions                          *
  48 ************************************************************************/
  49
  50 /*********************************************************************
  51 * TAG    :DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_DATA
  52 * ABSTRACT  : Structure of each data of the vehicle sensor delivery destination management table
  53 ***********************************************************************/
  54 typedef struct {
  55     DID      ul_did;          /* Data ID        */
  56     PNO      us_pno;          /* Shipping PID      */
  57     u_int8   uc_chg_type;      /* Delivery timing      */
  58     u_int8   uc_ctrl_flg;     /* Delivery operation        */
  59     u_int16  us_link_idx;      /* Link index  */
  60     u_int8   uc_method;       /* Delivery system        */
  61     u_int8   uc_reserve;      /* reserve        */
  62 } DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_DATA;
  63
  64 /*********************************************************************
  65 * TAG    : DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL
  66 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor Delivery Destination Management Table Structure
  67 ***********************************************************************/
  68 typedef struct {
  69     u_int16  us_num;         /* Number of delivery destination management data items  */
  70     u_int8   uc_reserve[2];   /* Reserved        */
  71     /* Array of each data    */
  72     DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_DATA  st_ctrl_data[DEADRECKONING_DELIVERY_INFO_MAX];
  73 } DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL;
  74
  75 /*********************************************************************
  76 * TAG    : DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG_DATA
  77 * ABSTRACT  : Structure of each data of Vehicle Sensor Destination Management Table Management
  78 ***********************************************************************/
  79 typedef struct {
  80     DID      ul_did;             /* Data ID        */
  81     u_int16  us_start_idx;        /* Start index  */
  82     u_int16  us_end_idx;          /* End index  */
  83     u_int16  us_dlvry_entry_num;   /* Number of registered shipping addresses    */
  84     u_int8   uc_reserve[2];      /* Reserved        */
  85 } DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG_DATA;
  86
  87 /*********************************************************************
  88 * TAG    : DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG
  89 * ABSTRACT  : Structure of Vehicle Sensor Delivery Destination Management Table Management
  90 ***********************************************************************/
  91 typedef struct {
  92     u_int16    us_num;      /* Number of data items      */
  93     u_int8     uc_reserve[2];  /* Reserved        */
  94     /* Array of each data    */
  95     DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG_DATA   st_ctrl_tbl_mng_data[DEADRECKONING_DELIVERY_INFO];
  96 } DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG;
  97
  98 /*********************************************************************
  99 * TAG    : DEADRECKONING_DELIVERY_PNO_TBL
 100 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor Destination PNO Table
 101 ***********************************************************************/
 102 typedef struct {
 103     PNO        us_pno;        /* Thread ID  */
 104     u_int16    us_index;      /* Appropriate INDEX in the delivery control table      */
 105     u_int8     uc_method;      /* Delivery system                */
 106     u_int8     uc_reserve[3];    /* reserve    */
 107 } DEADRECKONING_DELIVERY_PNO_TBL_DAT;
 108
 109 typedef struct {
 110     u_int16    us_num;        /* Number of data items  */
 111     u_int8     uc_reserve[2];    /* reserve    */
 112     DEADRECKONING_DELIVERY_PNO_TBL_DAT  st_pno_data[DEADRECKONING_DELIVERY_INFO_MAX];
 113 } DEADRECKONING_DELIVERY_PNO_TBL;
 114
 115 /************************************************************************
 116 *      Function prototype                        *
 117 ************************************************************************/
 118
 119 DEADRECKONING_DELIVERY_PNO_TBL* DeadReckoningMakeDeliveryPnoTbl(DID ul_did, u_int8 change_type);
 120
 121 DEAD_RECKONING_RET_API DeadReckoningEntryDeliveryCtrl(const DEADRECKONING_MSG_DELIVERY_ENTRY *);
 122
 123 void DeadReckoningInitDeliveryCtrlTbl(void);
 124 void DeadReckoningInitDeliveryCtrlTblMng(void);
 125
 126 void DeadReckoningAddDeliveryCtrlTbl(const DEADRECKONING_MSG_DELIVERY_ENTRY *);
 127 void DeadReckoningUpdateDeliveryCtrlTbl(DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG_DATA *);
 128 void DeadReckoningAddDeliveryCtrlTblMng(const DEADRECKONING_MSG_DELIVERY_ENTRY *);
 129 void DeadReckoningUpdateDeliveryCtrlTblMng(DEADRECKONING_DELIVERY_CTRL_TBL_MNG_DATA *);
 130
 131 void DeadReckoningAddPnoTbl(u_int16);
 132 void DeadReckoningDeliveryProc(DID ul_did, u_int8 uc_chg_type, u_int8 uc_get_method);
 133 void DeadReckoningFirstDelivery(PNO us_pno, DID ul_did);
 134
 135 RET_API  DRManagerSndMsg(PNO us_pno_src, PNO us_pno_dest, CID us_cid, u_int16 us_msg_len, const void *p_msg_data);
 136
 137 #endif  // POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_DELIVERYCTRL_H_