video_in_hal/vehicleservice/positioning/server/include/Sensor/DeadReckoning_Common.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_COMMON_H_
  18 #define POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_COMMON_H_
  19 /****************************************************************************
  20  * File name    :DeadReckoning_Common.h
  21  * System name    :PastModel002
  22  * Subsystem name  :
  23  ****************************************************************************/
  24
  25 #include "Dead_Reckoning_Local_Api.h"
  26
  27 /************************************************************************
  28 *      Macro definitions                          *
  29 ************************************************************************/
  30 #define DEADRECKONING_ZERO          0
  31 #define DEADRECKONING_BIT0          0x00000001
  32 #define DEADRECKONING_BIT1          0x00000002
  33 #define DEADRECKONING_BIT2          0x00000004
  34 #define DEADRECKONING_BIT3          0x00000008
  35 #define DEADRECKONING_BIT4          0x00000010
  36 #define DEADRECKONING_BIT5          0x00000020
  37 #define DEADRECKONING_BIT6          0x00000040
  38 #define DEADRECKONING_BIT7          0x00000080
  39 #define DEADRECKONING_BIT29         0x20000000
  40 #define DEADRECKONING_BIT30         0x40000000
  41 #define DEADRECKONING_BIT31         0x80000000
  42 #define DEADRECKONING_NEQ           1
  43 #define DEADRECKONING_EQ            0
  44 #define DEADRECKONING_INVALID       0
  45 #define DEADRECKONING_EFFECTIVE     1
  46 #define DEADRECKONING_CHGTYPE_NCHG  DEADRECKONING_EQ
  47 #define DEADRECKONING_CHGTYPE_CHG   DEADRECKONING_NEQ
  48 #define DEADRECKONING_GETMETHOD_DR  4  /* Data collection way: DR */
  49
  50 /* Offset value of normal data of vehicle sensor */
  51 #define  DEADRECKONING_OFFSET_NORMAL      4
  52
  53 /************************************************************************
  54 *      Typedef definitions                          *
  55 ************************************************************************/
  56
  57 /* Data Master Set Notification Function */
  58 typedef  void (*PFUNC_DR_DMASTER_SET_N) (DID, u_int8, u_int8);
  59
  60 /************************************************************************
  61 *      Struct definitions                          *
  62 ************************************************************************/
  63 /*********************************************************************
  64 * TAG    : DEADRECKONING_DID_OFFSET_TBL
  65 * ABSTRACT  : Vehicle sensor data ID,Structure of each data in the offset table
  66 ***********************************************************************/
  67 typedef struct {
  68     DID      ul_did;                /* Data ID      */
  69     u_int16  us_offset;              /* Offset value    */
  70     u_int8   uc_reserve[2];            /* Reserved      */
  71 } DEADRECKONING_DID_OFFSET_TBL;
  72
  73 /*********************************************************************
  74 * TAG    :
  75 * ABSTRACT  :
  76 ***********************************************************************/
  77
  78 /************************************************************************
  79 *      Function prototype                        *
  80 ************************************************************************/
  81 u_int8 DeadReckoningMemcmp(const void *, const void *, size_t);
  82 int32 DeadReckoningCheckDid(DID);
  83 u_int16  DeadReckoningGetDataMasterOffset(DID);
  84 #endif  // POSITIONING_SERVER_INCLUDE_SENSOR_DEADRECKONING_COMMON_H_